Мобильное энергетическое средство

;с,ст ;с:сс ОПИСА ИЗОБРЕТЕН И ТЕЛЬСТВ ическии институтединение "Мин. В,И, Ленина"ай, Л,М. Лукерчик ство СССР(57) Изобретение относится к машин нию, преимущественно к трактор сельскохозяйственному машинострое является усовершенствованием сред авт, св, В 1527080. Цель изобретен строеому и нию, и ства по я - посй К АВТОРСКОМУ С(71) Белорусский политеи Производственное оский тракторный завод и(56) Авторское свидетельВ 1527080, кл. В 62 О 59 вышение безопасности движения мобильного энергетического средства на транспортных скоростях. Средство содержит тяговую установку 1, соединенную через навесное устройство 2 и вал. 3 отбора мощности с технологическим модулем 4, датчик 6 скорости, датчик 8 угла поворота управляемых колес, элементы 7, 9 и 12 логического устройства, гидрораспределитель 16 с электромагнитом 15 и исполнительный гидроцилиндр 17. Сигналы датчиков скорости и угла поворота управляемых колес поступают в логические устройства и после обработки в зависимости от величины скорости и угла поворота колес может быть дан сигнал на электромагнит 15 управления гидрораспределителя 16 для блокировки гидроцилиндра 17 и предотвращения складывания мобильного энергетического средства. 1 ил.Изобретение сггносится к машиностроению,преимущественно к тракторному и сельскохозяйственному, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. % 1527080.Цель изобретения - повышение беаопасности движения мобильного энергетическогосредства на транспортных скоростях,На чертеже изображена принципиальная схема мобильного энергетическогосредства, 10Мобильное энергетическое срецствасодержит тяговое средство 1, соединенноечерез навесное устройство 2 и вал 3 отборамощности с технологическим модулем 4,Поворот тягового средства 1 относительно 15технологического модуля 4 осуществляетсяпосредством соединительного шарнира 5,Датчик 6 скорости электрически связан спервым входом первого логического элемента ИЛИ 7, второй вход которого саединен с датчиком 8 поворота управляемыхколес, а выход первого логического элемента ИЛИ 7 электрически связан с вторымвходом второго логического элемента ИЛИ9, первый вход которого соединен с микровыключателем 10, который кинематическисвязан с рычагом 11 переключения передачтягового средства, Выхсд логического элемента ИЛИ 9 электрически связан с первымвходом логического элемента И 12, второй 30вход которого соединен с датчиком 13 угласкладывания технологического модуля 4относительно тягового средства 1, а выходлогического элемента И 1 2 связан черезусилитель 14 с электромагнитом 15 двухпозиционного гидрараспределителя 16,который гидравлическл соединен с полостями двухштокавога гидроцилиндра 17,Мобильное энергетическое средство(МЭС) работает следующим образам, 40Сигнал от датчика 5 скорости, при движении МЭС на транспортных скоростях поступает на первый вход первого логическогоэлемента ИЛИ 7 (при рабочих скоростяхдвижения менее 12 км/ч сигнал ат датчика 45б скорости не падается на первый вход логического элемента ИЛИ 7), и независимо атсигнала, поступаемого на второй вход элемента ИЛИ 7 от датчика 8 угла поворотауправляемых колес, падается на второй 50вход второго логического элемента ИЛИ 9,а сигнал от датчика 8 гюступает на первыйвход первого логического элемента ИЛИ 7 вслучае, если управляемые колеса повернутына угол от 0 до 8 О, При угле поворота более 558 сигнал от датчика 8 на второй вход логического элемента ИЛИ не подается. Когдарычаг 11 переключения передач находитсяв положении заднего хода, он воздействуетна микровыключатель 10, который подает сигнал на первый вход логического элемента ИЛИ 9,При движении МЭС задним ходом возникает сигнал на первом входе логического элемента ИЛИ 9, Сигнал с входа логического элемента ИЛИ 9, независимо от сигнала, поступаемого на второй вход элемента ИЛИ 9 от выхода логического элемента ИЛИ 7, подается на первый вход логического элемента И 12. Если продольная ось тягового средства 1 совпадает с продольной осью технологического модуля 4. то сигнал от датчика 13 угла складывания подается на второй вход логического элемента И 12. Сигнал на выходе логического устройства И связан посредством усилителя 14 с электромагнитам 15, который воздействует на золотник гидрараспределителя 16, При этом гидрараспределитель 17 запирается. и предотвращается складывание технологического модуля 4 относительно тягового средства 1, сохраняя тем самым прямолинейное движение МЭС и значительно облегчая маневрирование при движении задним ходом, особенно с прицепной машиной или орудием.Если продольная ась тягового средства 1 не совпадает с продольной осью технологического модуля, то датчик 13 не подает сигнал на второй вход логического элемента И 12, При этом электромагнит 15 не воздействует на золотник распределителя 16 и полости гидро цилиндра 17 остаются соединенными между собой (см, чертеж).При движенииМЭС передним ходом на транспортн ых скоростях независимо от угла поворота управляемых колес машины с. выхода первого логического элемента ИЛИ 7 подается сигнал на второй вход логического элемента ИЛИ 9, а на первом входе сигнал отсутствует на микровыключатель 10, Сигнал с выхода логического элемента ИЛИ 9 поступает на передний вход логического элемента И 12,Далее работа системы управления движения МЭ С на транспортных скоростях аналогична рабате при движении мобильного энергетического средства задним ходом. При этом блокирование гидроцилиндра 17 исключает влияние и складывание технологического модуля 4 относительно соединительного шарнира 5 при экстренных поворотах управляемых колес от нейтрального положения на угол более 8 О, что способствует повышению безопасности движения ЫЭС, Использование предлагаемого технического решения позволит повысить безопасность движения мобильного энергетического средства на транспортных скоростях.1661045 Составитель С. БелоуськоТехред М.Моргентал Корректор Т. Палий Редактор О. Хрипта Заказ 2089 Тираж ЗЗУ Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретенияМобильное энергетическое средство поавт, св, ЬЬ 1527080, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения безопасностидвижения мобильного средства на транспортных скоростях, оно снабжено вторымлогическим элементом ИЛИ и датчиком скорости движения, который электрически связан с первым входом второго логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с датчиком угла поворота управляемых колес, а выход второго логического элемента ИЛИ электрически связан с вторым входом первого логического элемента ИЛИ,