Манипулятор для сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК В 2 ИТЕТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР РЕТЕНИУ ИСАНИЕ епре- едерах с бре- воз- вий АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 613873, кл. В 23 К 37/04, 1975,(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке,имущественно к устройствам для прония сборочно-сварочных работ в камеконтролируемой атмосферой. Цель изотения - расширение технологическихможностей при улучшении усл, ЯЦ 16609 7/04е 1 Л, .Я1 эксплуатации. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 поворотный относительно него корпус 4 в виде пластины ступенчатой формы с державкой 5 под заготовку 6. На корпусе 4 закреплены электропривод 7 с планетарным редуктором 8 и водоохлаждаемый экран 9, выполненный ступенчатым ответно форме корпуса 4, Заготовку 6 устанавливают в державку 5, Корпус 4 поворачивают на заданный угол и фиксируют, Вращая державку 5 с заготовкой 6, осуществляют наплавку. Благодаря такой конструкции повышаются производи-, тельность и качество сварки и наплавки. 2 ил.Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для проведения сборочно-сварочных работ в камерах сконтролируемой средой.Цель изобретения - расширение технологических возможностей при улучшенииусловий эксплуатации.На фиг,1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг,2 - то же, в другом положении. 10Манипулятор содержит плоское основание 1, на котором посредством оси 2 между стоек 3 установлен корпус 4 с державкой5 под свариваемую заготовку 6. Корпус 4выполнен в виде пластины ступенчатой 15формы, относительно которой с одной стороны съемно закреплен электропривод 7 спланетарным редуктором 8, а с другой стороны - пустотелый водоохлаждаемый экран9, выполненный ступенчатым ответно форме корпуса 4,Водоохлаждаемый экран 9 закрепленна корпусе 4 посредством фланца и винтов10 и снабжен нагревательным 11 и отводящим 12 трубопроводами, Державка 5 на 25корпусе 4 закреплена посредством оси 13,на свободном конце которой установленаконическая шестерня 14,связанная с ответной шестерней 15, установленной на выходном валу редуктора 8. Шестерни 14 и 15 30передают вращение державке 5 совместнос заготовкой 6 от привода. На одной изстоек 3 выполнен полукруглый паз 6 под,винт 17, фиксирующий положение корпусаотносительно основания 1. 35Схема управления предусматриваетвключение и отключение манипулятора отсети, реверс двигателя, плавную регулировку частоты вращения заготовок,Манипулятор работает следующим образом,Заготовка режущего инструмента. подлежащая наплавке, устанавливается в державку 5, Корпус 4 поворачивается на определенный угол относительно основания и фиксируется винтом 17. Вращательное движение с электродвигателя передается на планетарный редуктор 8, затем через коническую передачу на ось 13 и державку 5 с заготовкой 6.Конструкция манипулятора позволяет обеспечивать горизонтальное расположение ванны расплавленного металла при наплавке режущего инструмента, малые габариты, вес и компактность дают возможность его эксплуатации в ограниченном объеме камеры с перемещением и установкой его в наиболее удобное положение для манипулятора. Наличие водоохлаждаемого экрана предотвращает перегрев электропривода и выгорание смазки на шестернях планетарного редуктора, вызываемые действием высоких температур дугового процесса.,Формула изобретения Манипулятор для сварки, содержащий смонтированные на основании поворотный относительно него корпус с державкой для заготовки и электропривод с планетарным редуктором поворота державки, о т л и ч а ю -. щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей при улучшении условий эксплуатации, корпус выполнен в виде пластины ступенчатой формы, электропривод с планетарным редуктором закреплен на корпусе со стороны, противоположной зоне крепления державки, манипулятор оснащен водоохлаждаемым экраном, при этом экран выполнен ступенчатым ответно форме корпуса и закреплен со стороны державки,1660914 Составитель В.Клока Техред М.Моргентал Редактор В.Д а ектор А,Осауленко Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Заказ 2082 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб 4/5