Самонастраивающаяся система управления нажилными устройствами толстолистовыхстанов

166066 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикрисоединением заявкиоритет веииый Государомитет МПЕ О 05 д В 21 Ь УДКо делтеиийий ССС публиковаио 10.Х 1.1964, Бюллетеньткрыт икования описания 18.11.1965 ата Авторзобретения. Г, Чубриков Заявител САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕ 11 ИЯНАЖИМНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ ТОЛСТОЛ ИСТОВЫХСТАНОВ амонастраивающеи 5й б(ЛЬ) одписная группа7 б 1Известны системы управления нажимнымиустройствами толстолистовых станов, содержащие следящую систему, измеритель давления, измеритель силы тока главного двигателя, задатчики толщины и ширины, программное задающее устройство с ручной или автоматической установкой программы,Описываемая самонастраивающаяся система управления нажимными устройствами отличается от известных тем, что она содержит 10измеритель толщины раската в каждом пропуске, моделирующее устройство с переменными параметрами, определяющее положениекривой обжатий, входы которого подключены к измерителям давления и силы тока главного двигателя и задатчику толщины, а выходподключен ко входу следящей системы, и блокучета изменения упругой деформации клети,вход которого подключен к задатчику толщины, а выход подключен ко входу следящей 20системы. Система позволяет учитывать индивидуальные особенности процесса прокагкикаждой заготовки, непостоянство упругой деформации клети и вести процесс прокатки иооптимальному режиму обжатий в каждом 2пропуске, и обеспечивает необходимую точность толщины листов.На фиг. 1 приведена кривая обжатий процесса прокатки; на фиг. 2 - принципиальнаясхема моделирующего устройства; на фиг. 3 - 30 блок-схема с "ся системы управления.Оптимальный режим обжатий для данной заготовки и ширины листа может быть выбран из множества неизвестных режимов в области средней оптимальной кривой обжатий, которая может быть рассчитана по данным о параметрах прокатываемых заготовок. Перемещая среднюю кривую обжатий в плоскости координат обжатие - толщина, можно выбрать оптимальный режим прокатки для данной заготовки, Такое перемещение кривой обжатий осуществлено в данной системе при помощи моделирующего устройства с переменными параметрами. Соответствующим изменением параметров г, Л и Я 2, осуществляемым автоматически на основании информации о давлении прокатки и силе тока главного двигателя, производится перемещением средней кривой обжатий в плоскости координат обжатие - толщина. С достаточной для практики степенью тоности можно принять, что е Р - изменение усилия прокатки; б(ЛЬ) - изменение величины обжатия; 0 - ширина листа;/г - коэффициент пропорциональности, зависящий от толщины раската перед пропуском. По известным значениям 6(Л 6), 6 и Й для 5 последнего пропуска определяется значение оР для последнего пропуска, что дает возможность учесть влияние упругой деформации клети жа тол 1 ципу листа.Система работает следующим образом, При 10 прокатке слитка в клети 1 измеритель 2 толщины подает информацию о толщине раската в моделирующее устройство 3, Одновременно на моделирующее устройство поступает информация о величине отклонения усилия 15 прокатки от заданного с измерителя 4 давления и о величине отклонения силы тока главного двигателя от заданной с измерителя 5 силы тока.На основании получаемой информации мо делирующее устройство подстраиваетвои параметры и перемещает среднюю кривую обжатий таким образом, чтобы обжатие для следующего пропуска было оптимальным. Сигнал с выхода моделирующего устройства 25 поступает на следящую систему б, которая изменяет раствор валков клети на заданную величину.Кроме того, информация о толщине раската в каждом пропуске с измерителя толщины ЗО поступает на вход задатчика 7 толщины, где разность между толщиной раската и заданной толщиной сравнивается с величиной, пропорциональной усилию обжатия, информация о которой поступает с моделирующего уст- З 5 ройства. Если разность между толщиной раската и заданной толщиной становится мепьшс величины, пропорциональной усилию обжатия, то моделирующее устройство уменьшает усилие обжатия. Величина, пропорциональная изменению усилия обжатия, с моделирующего устройства поступает на вход блока 8 учета изменения упругой деформации клети, где определяется величина измененияоРупругой деформации (С - коэффициентСоРжесткости клети). Величина подается наС вход следящей системы.С задатчика 9 ширины на вход моделирующего устройства подается информация о ширине листа. Предмет изобретения Самонастраивающаяся система управления нажим ными устройствами толстолистовых станов, содержащая измеритель давления, измеритель силы тока главного двигателя, задатчики толщины и ширины, следящую систему, отличающаяся тем, что, с целью осуществления процесса прокатки каждой заготовки по оптимальному режиму обжатий в каждом пропуске, система содержит измеритель толщины раската в каждом пропуске, моделирующее устройство с переменными параметрами, определяющее положение кривой обжатий, входы которого подключены к измерителям давления и силы тока главного двигателя и задатчику толщины, а выход подключен ко входу следящей системы, и блок учета изменения упругой деформации Клети, вход которого подключен к задатчику толщины, а выход - ко входу следящей системы.Составитель ОвсянникоВа едактор Н, Г. Копылова Техред А. А. Камышникова Корректор О. И. Попов каз 15/12 Тираж 1350 Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,24 изд. л. Цена 5 коп.Ц 1.1 ИИГ 1 И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4пография, пр. Сапунова,