Гидроавтоматическое устройство программного управления для закрытых оросительных систем

(5)5 А 01 0 25/16 САН ИЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1099905, кл. А 01 О 25/16, 1982.(54) ГИДРОАВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯЗАКРЫТЫХ ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для использования в автоматизированных закрытыхоросительных системах с программным управлением исполнительными механизмами(ИМ) полива. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Гидроавтоматическое программное устройствовключает гидравлическое реле времени 1,шток 6 которого кинематически связан сприводом 9 многоканального распределиЯ 2 1657127 теля и с переключателем 2 гидрореле време-.ни, Выходы распределителя каналами А, Б, В, Г гидравлической линии связи соединены с гидроприводами ИМ. Привод 9 выполнен в виде барабана с отверстиями в торцовой стенке для его вращения при взаимодействии с собачкой 7, установленной на штоке 6 гидрореле времени. Работа гидрореле времени осуществляется с помощью клапанов 3, 4 переключателя 2. штоки которых через релейно-рычажный механизм 5 взаимодействуют со штоком 6 гидрореле времени.Вдоль образующих барабана установлены упоры 10 разной длины, которые при вращении барабана посредством коромысел 11 переключают пары клапанов в каждом канале распределителя. Время полива участка задается временем выдвижения (прямого хода) штока 6 гидрореле времени, а время создания в управляющих каналах А, Б, В, Г линии связи импульсов давления в соответствии с кодом включения или выключения того или иного ИМ определяется временем вдвижения (обратного хода) штока 6 и дли- . ф ной упоров 10. 1 ил. (Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для автоматизации полива из закрытых напорных оросительных систем.Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей автоматизации оросительных систем,На чертеже представлена схема гидро- автоматического программного устройства,Устройство включает гидравлическое реле 1 времени с переключателем 2, состоящим из двух нормально закрытого 3 и нормально открытого 4 клапанов. Штоки клапанов 3 и 4 через релейно-рычажный механизм 5 со штоком б гидравлического реле времени, кОторый при помощи. собачки 7 кинематически связан с отверстиями 8 привода 9 гидрораспределительного механизма на выходе устройства, Привод 9 выполнен в виде барабана, на котором вдоль образующих в соответствии с отверстиями 8 установлены упоры 10, которые имеют разнуюдлину и при помощи коромысл 11 при вращении барабана взаимодействуют с клапанными механизмами 12 распределителя 13, Число клапанных распределителей 12 соответствует числу каналов А, Б, В, Г) в линии связи. Каждый из клапанных механизмов состоит из нормально открытого 14 и закрытого 15 клапанов. Вход переключателя 2 и выходы распределителей соединены гидравлически с напорной линией 16 связи, с входом оросительной системы, два выхода переключателя по линии 17 и 18 связи соединены гидравлически двумя полостями гидравлического реле времени, а выходы клапанных механизмов 12 распределителя соединены с соответствующими управляющими каналами А, Б, В, Г гидравлической линии связи,Гидроавтоматическое программное устройство работает следующим образом,Перед поливом на гидравлическом реле 1 времени выставляется время полива участков оросительной системы, а установкой на приводе барабана 9 в соответствующей последовательности упора 10, имеющих разную длину, - программа полива, т.е, очередность подключения управляющих каналов гидравлических линий связи А, Б, В, Г к источнику напора.В начальном положении (фиг. 1) шток 6 гидравлического реле 1 времени выдвинут, При подаче давления в напорную линию 16 вода через вход переключателя 2, нормально открытый клапан 4, выход переключателя по линии 17 связи поступает в правую(фиг, 1) полость гидравлического реле 1 времени. При этом шток 6 гидравлического реле времени с собачкой 7 возвращается в крайнее 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 левое положение обратный ход), проворачивая привод(барабан) 9. Упоры 10. закрепленные на барабане 9, наезжают на плечи коромысел 11 клапанных механизмов 12 распределителя 13, Клапана 14 и 15 каждого механизма 12 переключаются, т.е. открытый клапан 14 закрывается, а закрытый клапан 15 открывается и переключает управляющие гидравлические линии связи А, Б, В, Г на слив.Так как упоры 10 имеют разную длину, то первым съезжает с упора (фиг, 1) плечо коромысла 11 того механизма 12, который управляет давлением в канале А. При этом клапаны 14 и 15 этого клапанного механизма 12 снова переключаются в противоположное состояние и происходит пропуск воды в канал А управляющей гидравлической линии связи от напорной линии 16 через вход клапанного механизма 12 и открытый клапан 14. Затем через определенное время сходит с упора плечо коромысла 11 следующего механизма 12, который управляет давлением в канале Б. Клапаны его также переключаются и осуществляют пропуск воды в канал Б гидравлической линии связи и т.д. Таким образом, сброс предыдущего кода и набор последующего происходят при обратном ходе (раздвижении) штока б гидравлического реле 1 времени,В конусе обратного хода штока б гидравлического реле 1 времени с помощью рычажно-релейного механизма 5 происходит переключение клапанов переключателя 2, Нормально закрытый 3 и нормально открытый 4 клапаны переключаются и напорная воды через вход переключателя 2 через открывшийся клапан 3 по линии 18 связи поступает в левую полость гидравлического реле 1 времени. Шток б начинает выдвигаться(время выдвижения штока равно времени полива), и в конце хода штока собачка 7 захватывает следующее отверстие 8 барабана 9. В конце выдвижения шток б посредством релейно-рычажного механизма 5 переключает клапаны 3 и 4 переключателя 2, при этом клапан 3 закрывается, а клапан 4 открывается соответственно, Теперь напорная вода вновь через нормально открытый клапан 4 по линии 17 связи поступает в первую, полость гидравлического реле 1 времени, Этим осуществляется поворотный обратный ход штока б, сброс предыдущего кода в каналах А, Б, В, Г линии связи и набор последующего кода, установленного в соответствии с программой полива,Таким образом, происходит автоматическое поочередное соединение управляю- щих каналов гидравлической линии связи с1657127 40 Составитель Г,ПараевТехред М.Моргентал Корректор О.Кундрик Редактор Л.Гратилло Заказ 1670 Тираж 384 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 источником напора в соответствии с выставленной программой полива. 20Экономический эффект при использовании гидроавтоматического программного устройства заключается в повышении эффективности полива и в снижении затрат при строительстве и эксплуатации автома тиэированных оросительных систем с многоканальным кодовым управлением.Формула изобретенияГидроавтоматическое устройство программного управления для закрытых ороси тельных систем, содержащее распределитель, снабженный приводом и подключенный линией связи к исполнительным механизмам запорных органов оросительной системы, и гидрореле времени, 35 полости которого соединены с входом закрытой оросительной системы и атмосферой через клапаны переключателя, причем шток гидрореле времени посредством со бачки кинематически связан с приводом распределителя и посредством релейно.рычажного механизма - со штоками клапанов переключателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воЗможностей, распределитель и гидравлическая линия связи выполнены многоканальными, а каждый канал распределителя снабжен напорным и сливным клапанами, штоки которых кинематически связаны с плечами подпружиненных коромысел привода распределителя, при этом привод выполнен в виде барабана, установленного с возможностью вращения и снабженного установленными вдоль его образующих упорами различной длины, размещенными с возможностью их взаимодействия с одним из плеч каждого коромысла привода распределителя,