Устройство для отделения и захвата мягких деталей от пачки

.8015709 21) В 65 Н 3/22 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гкими детапяразгрузочных работ с мя ми, и позволяет надежно мягкую деталь и сбросит тигается выполнением ца та в виде вертикально р упругого разрезного кол некием выреза в его ниж полнением привода по ра зажимных элементов мемб которого проходит через ось симметрии и имеет п взаимодействующих с внуоверхностью .цангов ахватитьее. Это д вой п 4 ил. которая посредоединена с дву2, заведеннымией поверхностьагаемое устрой Изобретение относиавтоматизациипогрузных работ в легкой пр Цель изобретения твом шарниопорнымн ро я к средствам ио-разгрузоч юпцленности,ров 1ликам контакт скольца 2,во посредст нутре Преовышение насовершадвижение екс иль вом робота или манипуляторает воз вр атно-поступательноенад пачкой 13, состоящей из т т ных деталей, например, кроя одежды (фиг, 2-4). При каждом заходе захвата 1 в контакт с пачкой 13 ат иее отделяется верхняя деталь 14, котора затем переносится в нужном направлении, Канал, по которому подается сжа тый воздух в камеру 6, обозначен на фиг. 1 позицией 5,об- ра Устройство работает следующимзом, Цанговый захват 1 посредствомстка 5 соединен с роботом тили манипу- воэвратноад пачкой 13, овремснпо лятором и от него получаепоступательное движениеПри опускании захвата 1 о" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР(71) Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ИЗАХВАТА МЯГКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ ПАЧКИ(57) Изобретение относится к легкойпромышленности, в частности к средствам дпя автоматизации погрузочно дежности работы,На фиг. 1 представлено схематически устройство; на фиг, 2-4 - устройство в характерных рабочих позициях,Устройство (фиг. 1) выполнено в виде цангового захвата 1, который содержит кольцо 2 из упругого материала,разрезанное по боковой поверхности,линия 3 разреза которого обращенавниз. К верхней части кольца 2 жестко прикреплен держатель 4 с отростком 5 для крепления к руке робота илиманипулятора (ие показаны). Держатель4 удерживает мембранную камеру 6 привода для разведения элементов захва-та, которая размещена во внутреннейполости кольца 2, Шток 7 мембраны 8проходит через вертикальную ось кольца 2 и на нижнем конце 9 имеет крестонгового захваасположенного ьца с выполей части, выэведению его раиным, шток в ер тик альную ару роликов, тренней кольцеого захвата.падается по каналу 5 сжатый воздух вкамеру б, вследствие чего мембрана 8прогибается вниз ичерез шток 7, крестовину 10 иролики 12 разгибает кольцо 2 В момент приближения. линии 35разреза к верхней детали 14 пачки 13заостренные кощы линии 3 разреза,составляющие губки цангового. захвата1, занимают раскрытое исходное положеОние (фиг, 2 и 3). Затем воздух иэ ка,меры 6 выпускается. Под действием силупругости кольца 2 мембрана 8 возвращается в исходное верхнее положение,Линия 3 разреза (губки) кольца 2 эакрывается и своими рабочими участкамизахватывает верхнюю деталь 14 за еемикронеровности и прогибая деталь впетлю), Затем захват 1 поднимается(фиг, 4) и переносит деталь 14 в нуж Онои направлении,Использование предлагаемого устройства позволяет надежно захватить ., мягкую деталь торцовой заостренной частьюцангового захвата за счет сил, действующих равномерно вдоль поверхности детали, обеспечивает образованиепетли и затягивание ее в полость направляющей кольцевого цангового захва-та, а также надежный вывод игл присбросе детали,Формула из о бр етенияУстройство дпя отделения и захвата мягких деталей от пачки, содержащее установленный в корпусе цанговый захват и размещенный между его упругими элементами привод их разведения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, цанговый захват. выполнен в виде разрезного кольца, установленного в вертикальной плоскости, линия разреза которого выполнена в его нижней точке, привод цангового захвата выполнен мембранным, а его шток проходит через вертикальную ось симметрии кольца,и имеет пару со.осно закрепленных на нем роликов, усетановленных с возможностью взаимодействия с соответствующей внутренней поверхностью кольца.орректор М,Пож Заказ 1483 Тираж 47 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж ГКНТ СССР инат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Производственно-издательски Подписноеизобретениям и открытиям