Транспортно-поворотное устройство автоматической линии

СОВЕ 1 СКИХСОЦИАЛИСТИ 1 ЕСОРЕСПУБЛИК 23 0 7/14 ГОСУДАРСТВЕННЫ110 ИЗОБРЕТЕНИЯМ11 РИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ(71) Московское специальное кское бюро автоматических лининых станков(56) Авторское свидетельство СМ 1351742, кл. В 23 0 7/14, 198 4) ТРАНСПОРТНО-ПОВОРОТНОЕ УСТОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий с механизмами переориентации иэделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Транспортируемая деталь 5 последовательно поворачивается в вертикальной. а затем в горизонтальной плоскостях и возвращается на ось конвейера. Для этого позиция поворота снабжена платформой 11, имеющей воэможность поворота в горизонтальной плоскости на 90 относительно оси 15, связанной посредством шарнирного рычага 16 с приводом. 2 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий с механизмами переориентации иэделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1.Транспортно-поворотное устройство размещено на корпусе 1 позиции поворота конвейера-перекладчика, включающего подающую 2 и две выводящие 3 транспортные штанги, промежуточные транспортные планки 4, предназначенные для подачи транспортируемой детали 5 на позицию поворота и вывода повернутой детали, изменившей свое положение, Штанги 2 и 3 конвейера-перекладчика приводятся в действие от привода конвейера (не показан), На позиции поворота доставленная деталь 5 поворачивается последовательно в двух плоскостях; вокруг горизонтальной и вертикальной осей. Механизм поворота детали 5 в вертикальной плоскости состоит из поворотной каретки б с ориентирующими планками 7 и двумя горизонтальными фиксаторами 8, которые фиксируют деталь 5, поступившую посредством транспортной штанги 2. Причем фиксаторы 8 вводятся в отверстия детали 5 от гидроцилиндра 9. Для поворота каретки б с деталью 5 на 90 в вертикальной плоскости на корпусе 1 установлен качающийся гидроцилиндр 10. После поворота каретки 6 для установа повернутой детали 5 имеется горизонтально установленная поворотная платформа 11, оснащенная установочными планками 12 и жесткими штырями 13, перпендикулярными горизонтальной плоскости поворотной платформы 11, а также установочными планками 14, жестко закрепленными на корпусе 1 позиции.Поворот платформы 11 с деталью 5 со веошается благодаря тому, что она закреплена на поворотной вертикальной оси 15, которая шарнирно соединена рычагом 16 с приводом ее поворота в виде гидроцилиндра 17, шарнирно установленного на корпусе 1. При этом возврат каретки б без детали 5 возможен только после поворота платформы 11 с деталью 5 вокруг оси 15. Выведение повернутой детали 5 с поворотной позиции конвейера-перекладчика производится двумя транспортными штангами 3.Устройство работает следующим образом.Транспортная штанга 2 конвейера-перекладчика заводит деталь 5 в вертикальном положении с транспортных планок 4 в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 каретку б, размещенную на позиции поворота конвейера, В каретке 6 деталь 5 ориентируется по планкам 7, после чего от гидроцилиндра 9 вводятся фиксаторы 8 и фиксируют ее, Далее транспортная штанга 2 от привода конвейера-перекладчика опускается и возвращается в исходное положение, а каретка 6 вместе с деталью 5 поворачивается на 90 вокруг горизонтальной оси от гидроцилиндра 10,В конце поворота каретки 6 деталь 5 опускается на установочные планки 12 и жесткие вертикальные штыри 13 горизонтальной платфоомы 11. Одновременно деталь 5 в каретке б расфиксируется. От гидроцилиндра 17 посредством рычага 16 вертикальная ось 15 вращается, поворачивая тем самым платформу 11 с деталью 5 вокруг вертикальной оси 15. Таким образом деталь 5 выводится из каретки б, находящейся в горизонтальном положении, разворачивается на 90 в горизонтальной плоскости, переместившись на ось конвейера-перекладчика, После этого каретка б без детали возвращается в исходное положение. С позиции две штанги 3 выводят повернутую деталь 5 и подают ее на транспортные планки 4 следующей позиции конвейера-перекладчика,Платформа без детали возвращается в исходное положение. Новая деталь 5 подается на поворотную позицию, Далее цикл повторяется.Таким образом, транспортируемая конвейером-перекладчиком деталь на поворотной позиции изменяет свое положение в двух плоскостях с возвратом ее на ось конвейера-перекладчика линии.Формула изобретения Транспортно-поворотное устройство автоматической линии, содержащее участок конвейера-перекладчика, имеющего продольную ось с позицией поворота детали, из вертикальной в горизонтальную плоскость,и каретку с механизмом фиксированного поворота, выполненным в виде рамы, шарнирно связанной с качающимся цилиндром, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, позиция поворота детали дополнительно снабжена горизонтально установленной поворотной платформой. закрепленной на вертикальной оси, связанной в свою очередь с приводом поворота детали в горизонтальной плоскости посредством шарнирного рычага, причем поворотная платформа размещена с возможностью перемещения и совмещения с продольной осью конвейеравенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 ои акаэ 1642 Тираж 532 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5