Полуавтомат для удаления и выправления затяжных металлических гребешков

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликКл. 71 с, 61 оо висимое от авт. свидетельст 6/28-1 Заявлено 05.Ъ 1.1963 ( 84 с присоединением заявки1 ПК А 4 Государственныи комитет по делам изобретений и открытий СССРПриоритет Опубликовано 13 Х 111.1964. Бюллетень15 К 685.31,053.51(088.8) 17.Х.19 исани а онуоликовани вторыобретени адкий и В. ф. Ходьков Заявител ОЛУАВТОМАТ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ И ВЫПРАВЛЕНИЯ ЗАТЯЖНЪ 1 Х МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ГРЕБЕШКОВодписная группа242 Известен полуавтомат для удаления и выправления затяжных металлических гребешков, имеющий захватывающие клещи и взаимодействующий с ними подпружиненный толкатель, Для отделения гребешка от колодки 5 тол к атель перемешается возвратно-поступательно.Предлагаемый полуавтомат обеспечивает объединение операций удаления и выправления затяжных металлических гребешков и по вышения производительности труда. Для это-о полуавтомат снабжен взаимодействующими с захватывающими клещами и толкателем формующими матрицами, имеющими форму готовых гребешков. Под матрицами смонтиро ван стол с вырезом, соответствующим по форме готовым гребешкам и служащим для их отвода. Перемещение захватывающих клещей формующих матриц и толкателя осуществляется при помощи ппевмопривода. 20На фиг. 1 схематически изображен рабочий орган полуавтомата; на фиг. 2 - полуавтомат в продольном разрезе; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Полуавтомат имеет захватывающие клещи, 25 губки 1 которых неподвижны, а губки 2 подвижны, подпружиненный толкатель 3 и взаимодействующие с клещами и толкателем формующие матрицы 4 и 5, имеющие форму готовых гребешков, При этом матрица 4 непод вижна, а матрица 5 перемещается возвратно- поступательно вдоль стола б, смонтированного под матрицами. Вырез 7 в столе соответствует по форме готовым греоешкаы с "четом остаточной деформации.Матрица 5 пружинами 8 связана с подвижными губками 2.11 еремешение захватывающих клещей, формующих матриц и толкателя осуществляется при помощи пневмопривода, содержащего пневмоцилиндры 9 и 10.Шток 11 пневмоцилиндра 10 через траверсу 12 и тяги 13 соединен с подвижной матрицей 5. В нижней части ее прикреплен пневмоцилиндр 9, шток которого связан с толкателем 3. Последний получает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости.Полуавтомат раоотает следующим образом.Обувь с затяжным греоешком устанавливают на толкатель д следом вниз таким образом, побы выступающая часть гребешка поместилась между губками 1 и 2 захватывающими клей. Формующие матрицы 4 и 5 должны быть р аскрыты.При включении пневмопривода сначала приводится в действие цилиндр 10, шток 11 которого в свою очередь приводит в движение подвижную матрицу 5 вместе с пневмоцилиндром 9 в сторону неподвижной матрицы 4, Одновременно он перемешает подвижные губки 2, которые при подходе к неподвижным губкам 1 захватывают и зажимают гребешок. После захвата гребешка клещами матрица 5 продолжает свое движение вперед до сопри. косновения с неподвижпой матрицей 4. При зтом пружины сжимаются, компенсируя разность величины хода губок 2 и матрицы 5, В конце хода матрицы 5 вступает в действие нневмоцилиндр 9, управляемый золотником 14. Шток пневмоцилиндра 9 поднимает толка- тель 3, отделяющий гребешок от обуви.После окончания цикла полуавтомат выключают, и штоки пневмоцилиндров 9 и 10 возвращаются в исходное положение. Матрица 5 под действием пружины отходит от неподвижной матрицы 4, а подвижная гуока выстаивает до тех пор, пока матрица 5 н. отойдет на величину, досгагочпую для укладки между ними освобожденного гребешка. Пружины 8 возвращаются в исходное положение,При дальнейшем возвратном движении матрицы 5 губки 2 отходят от губок 1 и освобождают гребешок, падающий на стол б мекду матрицами 4 и 5.При следующем цикле работы полуавтомата и освобождении нового гребешка из следующей полупары обуви, ранее удаленный гребешок, лежащий на столе б, формуется между матрицами 4 и 5 и при отходе матрицы 5 отводится через вырез 7 в столе в приемный бункер,5Предмет изобретения1. Полуавтомат для удаления и выправления затяжных металлических гребешков с 10 применением захватывающих клещей и взаимодействующего с ними подпружиненного толкателя, имеющего возможность возвратно- поступательного перемещения для отделения гребешка от колодки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 15 что, с целью повышения производительноститруда и объединения операций удаления и выправления затяжных металлических гребешков, он снабжен взаимодействующими с захватывающими клещами и толкателем фор О мующими матрицами, имеющими форму готовых гребешков, и смонтированным под матрицами столом с вырезом, соответствующим йо форме готовым гребешкам и служащим для их отвода.25 2. Полуавтомат по п. 1, отл ича ю щи й с ятем, что перемещение захватывающих клещей, формующих матриц и толкателя осуществляется при помощи пневмопривода.Заказ 2594/1 О Тираж 550 Формат бум, 69)(99/в Объем 0,3 изд, л. Цена 5 коп,ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретении и открытий СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2