Устройство для дистанционного управления

(51)5 6 08 С 19/16 ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬ Ф фь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР В 102307, кл, 6 08 С 19/16, 1983,Авторское свидетельство СССР М 1460733, кл. 6 08 С 19/16, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными обьектами в условиях взрывоопасной среды. Цель изобретения - повышение достоверности передачи информации, Устройство содержит генераторы 1 и 2, делители 3 и 4 частоты, формирователи 5 и 6 тактовых импульсов, распределители 7 и 8 импульсов, элементы ИЛИ 9, 10 и 11, ключи 12 и 13, токоограничительный резистор 14, селектор 15 длительности импульсов, элементы И 16, 17, 18, 19, исполнительные элементы 20 и 21, сигнальные ключи 22 и 23, провод линии связи 24, селектор 25 синхропаузы, фильтр 26 верхних частот, детектор 27, ключи 28 и 29 управления, формирователь ЗО команднь 1 х импульсов, индикаторы 31 и 32. 2 ил,20 из импульсов генератора 1 (фиг.2 а) с помощью делителя 3 частоты формируются 40 50 55 Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды,Цель изобретения - повышение достоверности передачи информации.На фиг.1 и риведена фун кциональная схема устройства, на фиг.2 - временные диаграммы его работы для случая с пятью командами управления.Устройство содержит генераторы 1 и 2. делители 3 и 4 частоты, формирователи 5 и 6 тактовых импульсов, распределители 7 и 8 импульсов, элементы ИЛИ 9-11, ключи 12 и 13, токоограничительный резистор 14, селектор 15 длительности импульсов, элементы И 16-19, исполнительные элементы 20 и 21, сигнальные ключи 22 и 23, провод 24 линии связи, селектор 25 синхропаузы, фильтр 28 верхних частот, детектор 27, ключи 28 и 29 управления, формирователь 30 командных импульсов, индикаторы 31 и 32.Устройство работает следующим обраВ отсутствие команд управления ключи 28 и 29 разомкнуты, исполнительные элементы 20 и 21 выключены, сигнальные клочи 22 и 23 разомкнуты.В формирова.геле 5 тактовых импульсов тактовые импульсы (фиг.2 б). Эти импульсы поступают на тактовый вход распределителя 7 импульсов, в котором формируются синхропауза (фиг.2 в), стробирующие импульсы команд (фиг.2 г) и стробирующие импульсы квитанций (фиг.2 д), показанные для временного положения, соответствующего первой команде, Сигнал с третьего (синхрониэирующего) выхода распределителя 7 поступает на вход элемента ИЛИ 10. Сигнал с выхода последнего управляет ключом 13, в результате чего в провод 24 линии связичерез токоограничительный резистор 14 поступают положительные прямоугольные импульсы с относительно низкой частотой (фиг.2 в), которые поступают на входы селектора 25 синхропаузы и фильтра 26 верхних частот. Эти импульсы не проходят через фильтр 26, вследствие чего индикаторы 31 и 32 не излучают,В селекторе 25 синхропаузы из сигнала, поступающего из провода 24 линии связи, формируется синхроимпульс (фиг,2 е), поступающий на входы сброса делителя 4 частоты и распределителя 8 импульсов, чем осуществляется синхронная работа обоих распределителей 7 и 8 импульсов. В распределителе 8 импульсов с помощью генератора 2, делителя 4 частоты, формирователя 6 5 10 формируются стробирующие сигналы команд управления и квитанций, аналогичные соответствующим сигналам, формируемым в распределителе 7 импульсов,При замыкании одного из ключей управления, например ключа 28, стробирующий импульс команды с выхода распределителя 8 импульсов через элемент ИЛИ 11 поступает на вход формирователя 30, где формируется команда, представляющая собой паузу в сигнале в проводе 24 линии связи.В селекторе 15 длительности импульсов формируется сигнал (фиг,2 з), поступающий на первые входы элементов И 16 и 17, на вторые входы которых поступают стробирующие сигналы команд с выхода распределителя 7 импульсов, При совпадении командного импульса с соответствующим стробом сигнал с выхода элемента И 16 включает исполнительный элемент 20, сигнальный ключ 22 которого подключает стробирующий сигнал квитанции с выхода распределителя 7 к входу элемента ИЛИ 9, выходной сигнал которого управляет ключом 12, вследствие чего относительно высокочастотные импульсы генератора 1 через ключ 12, элемент ИЛИ 10, ключ 13 поступают в провод 24 линии связи в виде высокочастотной пачки импульсов, занимающей временное положение, соответствующее поданной команде. На фиг.2 ж показан сигнал в проводе 24 линии связи в случае передачи первой и четвертой команд управления и первой квитанции. Высокочастотные сигналы квитанций проходят через фильтр 26 верхних частот на вход детектора 27, выделяющего их огибающую (фиг,2 и). Сигнал с выхода детектора поступает на первые входы элементов И 18 и 19. При совпадении этих импульсов с соответствующим стробом квитанций, поступающих на вторые входы элементов И 18 и 19 с выхода распределителя 8 импульсов, сигнал с выхода элемента И 18 поступает на индикатор 32, сигнализирующий об исполнении переданной команды.При замыкании любого другого ключа управления устройство работает аналогично, Устройство защищено от коротких замыканий и обрывов в линии связи. Искробезопасность устройства обеспечивается токоограничительным резистором 14.Формула изобретения Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления фильтр верхних частот, выход которого через детектор соединен с первыми входами элементов И, выходы которых через соответствующий индикатор подключены к первому проводу линии связи, распределитель импульсов, первые выходы которого через1644198 Составитель М,Артамонактор Н,Бобкова Техред М.Моргентал ектор С.Шекма каз 1243 Тираж 329 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 ключи управления подключены к входу элемента ИЛИ, на объекте управления - генератор, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты и формирователь тактовых импульсов подключен к тактовому входу распределителя импульсов, первые выходы которого соединены с первым входами элементов И, , выходы которых подключены к входам соответствующих исполнительных элементов, вторые выходы распределителя импульсов соединены через соответствующий сигнальный ключ с входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа, с сигнальным входом которого соединена положительная клемма источника питания, выход второго ключа через токоограничительный резистор подключен к второму проводу линии связи, третий выход распределителя импульсов соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности передачи информации, в него на пункте управления введены селектор синхропаузы, генератор, делитель частоты, формирователь тактовых импульсов и фор мирователь командных импульсов, выходтретьего элемента ИЛИ через формирователь командных импульсов соединен с вторым проводом линии связи, входом фильтра верхних частот и первым входом селектора 10 синхропаузы, выход которого подключен квходам сброса распределителя импульсов и делителя частоты, выход последнего из которых через формирователь тактовых импульсов соединен с тактовым входом 15 распределителя импульсов, выход генератора подключен к тактовому входу делителя частоты, первый провод линии связи соединен с вторым входом селектора синхропаузы, на объекте управления введены 20 селектор длительности импульсов, к входамкоторого подключены первый и второй провода линии связи, выход селектора длительности импульсов соединен с вторыми входами элементов И, выход генератора 25 подключен к сигнальному входу первогоключа.