Волновая лебедка

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСРЕСПУБЛИК 33 19) 11 ) 51)5 В .66 О 1/22 Я ЕТЕ Е ИЗО КО К ГОСУДАРСТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к подъемнымустройствам, а именно к лебедкам с волновым редуктором, Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работылебедки, Волновая лебедка содержит корпус, в котором на подшипниковых опорахсмонтирован барабан 1, волновой редуктор,енный внутри барабана и связываюследний с приводом, причем волноуктар выполнен иэ гибкого и жестементов и генератора волн 10, уста- ного с возможностью вращения с ным валом, Новым с цепно-валновай е является генератор волн, выполв виде кулачка эллиптической форимодействующий со средним рядом ечной трехрядной втулочно-роликопи 8, один из крайних рядов которой . в зацепление с удерживаемой от вразвездочкой 6 с числом эубаев,меньсла звеньев цепи, Другим крайним охвачена закрепленная с барабаном звездочка 7 с вогнутым профилем и зубьев, равным числу звеньев цепи. раэмещ щий по вой ред кого эл новлен привод лебедк ненныи мы, вза бескон вой це входит щения шим чи рядам вторая числом 2 ил.,20 цепи 8, Благодаря этому, ограничиваетсяотносительное вращение звездочки 7 и це 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подьемным устройствам, а именно к лебедками с волновым редуктором,Целью изобретения является повышение надежности и договечности работы лебедки.На фиг. 1 изображена волновая лебедка, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.Барабан 1, состоящий из самого барабана и крышки 2, соединенных винтиками 3, вращается на подшипниках 4 и 5 качения, установленных на неподвижной взаимодействующей звездочке 6 и подвижной передающей звездочке 7.Обе звездочки 6 и 7 охвачены соответственно левым и правым крайними рядами трехрядной втулочно-роликовой цепи 8, средним рядом которой охвачен установленный на входном валу 9 генератор 10 волн. Передающая звездочка 7, соединенная при помощи винтов 11 с барабаном 1, имеет число зубьев, равное числу звеньев пи 8, Диаметр звездочки 7 немного меньше диаметра окружности, проходящей через геометрические точки центров роликов цепи. Поэтому профили зубьев этой звездочки отличаются от профилей зубьев обыкновенных цепных звездочек, но с достоточной точностью могут быть заменены. дугой окружности, величина радиуса которой зависит от диаметра ролика цепи,Взаимодействующая звездочка 6 имеет на два зуба меньше числа звеньев цепи 8 удерживается от вращения посредством закрепления на стойке 12 с помощью фиксатора 13. Профиль зубьев звездочки 6 стандартный,.После сборки механизма цепь 8 принимает овальную форму, вследствие чего зубья обеих звездочек 6 и 7, расположенные на малой оси генератора (вертикальная на фиг, 2), полностью входят в зацепление с цепью, а расположенные на большой оси генератора(горизонтальная на фиг, 2) и ближайшие к ним оказываются вне зацепления с некоторым радиальным зазором, Все другие зубья звездочек находятся в промежуточном положении частичного зацепления своими головками, с различной глубиной захода в цепь.Предлагаемая волновая передача обладает свойством самоторможения, за счет чего лебедка не требует специального тормоза.Лебедка работает следующим образом, При вращении входного вала 9 с генератором 10 возникают волновые движения це 5, 10 15 пи и эоны зацепления зубьев звездочки 6 со звеньями цепи 8 перемещаются по окружности этой звездочки. Благодаря перемещению волны звенья цепи 8 "шагают" по. зубьям неподвижной звездочки 6 и увлекают за собой в движение передающую звездочку 7, сообщая тем самым вращательное движение барабану 1. Благодаря самотормозящему свойству лебедки поднимаемый груз находится в висящем положении,Для быстрого разматывания каната с барабана 1 лебедки необходимо выключить редуктор. Это осуществляется фиксатором 13, при поднятии которого из углубления на валу взаимодействующей звездочки 6, последняя освобождается от закрепления и барабан вместе с механизмом как одно целое свободно вращается относительно стойки 12. После размотки каната и для приведения лебедки в рабочее положение необходимо фиксатор 13 ввести в прежнее положение,Передаточное число цепко-волнового редуктора определяется формулойЕЕц - 2 эгде Ец - число звеньев цепи 8.Е - число зубьев взаимодействующей звездочки 6,Конструкция предлагаемой цепно-волновой лебедки позволяет при одинаковой нагрузочной способности уменьшить габариты и вес лебедки, за счет ее самотормозящего свойства исключить необходимость введения тормозных устройств в конструкции лебедок, что необходимо для удержания груза в висящем состоянии, упростить технологию изготовления лебедки, практически ее можно изготовить на любом механическом предприятии, повысить нагрузочную способность волновых лебедок, а также их жесткость на начальном этапе загружения.Формула изобретения Волновая лебедка, содержащая корпус с установленным в нем на опорах барабаном, волновой редуктор, размещенный внутри барабана и связывающий последний с приводом, причем волновой редуктор выполнен иэ гибкого и жесткого звеньев и генератора волн в виде кулачка эллиптической формы, установленного с воэможностью вращения на приводном валу лебедки, о тличающаяся тем,что,сцельюповышения надежности работы, волновой редуктор снабжен трехрядной бесконечной втулочнороликовой цепью, причем генератор волн установлен с возможностью взаимодействия со средним рядом цепи, на приводном1643433 А-А Составитель Б.Выгодин ехред М,Моргентал Редактор Н.Гуньк орректор Т,Палий Заказ 1212 Тираж 430 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж л.Гагарина, 10 валу установлена соединенная с барабаном звездочка с числом зубьев, равным числу звеньев цепи, и неподвижная звездочка, соединенная с корпусом, с числом зубьев,меньшим числа звеньев цепи, при этом упомянутые звездочки установлены с возможностью зацепления с крайними рядами цепи.5