Преобразователь угол код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЗМ 1/2 51) ГОСУДАРСПО ИЗОБПРИ ГНН ВЕННЫЙ КОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ ССР ОПИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ И ЕТЕЛЬСТ(53) (56) У 11 9 13 Ь УГОЛ-КОДносится к автомаой технике и может ПРЕОЪРАЗОВАТЕЛ Изобретение от и вычислительн использовано вуправления ст но-измерительнь 1 х роботов. Цел ся повышение ра е системах проганками и в инф югоион пс системах промью изобретения е решающе е 4636509/2412.12,8807,04.91. Бюл. Р 13Институт электроники АН БССВ.А. Пилипович, А.К. Ес нПоседько681.325(088.8)Авторское свидетельство ССС9166, кл Н 03 М 1/24, 1983торское свидетельство СССР7291, кл. Н 03 М 1/24, 1986 801640 ности преобразователя За счет введения аналого-цифровой обработкисигналов, Цель достигается тем, чтов преобразователь угол - код, содержащий измерительный диск 1 с кольцевойэксцентрической дорожкой 2, линейку3 фотоприемников, генератор 4 опроса, усилитель 5, первый сумматор 7,счетчик 9, введены аналого-циФровойпреобразователь 6, блок 8 умножения,второй сумматор 10, блок 11 деления.Введенные блоки позволяют не толькоувеличить допустимое значение эксцентриситета кольцевой эксцентрической дорожки 2 измерительного диска 1но и обеспечивают аналого-цифровоепреобразование выходного сигнала фотоприемников линейки 3, что даетвозможность повысить разрешающуюспособность преобразователя. 1 ил.20 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками и в информационно-измерительных системах про 5 мьппленных роботов.Целью изобретения является повышение разрешающей способности преобразователя за счет введения аналого-цифровой обработки сигналов,На чертеже показана структурная схема преобразователя угол - код.Преобразователь угол - код содержит измерительньп диск 1 с кольце 15 вой эксцентричной дорожкой 2, линейку 3 Фотоприемников, генератор 4 опроса, усилитель 5, аналого-цифровои преобразователь (АЦП) 6, первый сумматор 7, блок 8 умножения, счетчик 9, второй сумматор 10, блок 11 деления.Преобразователь угол - код рабо-тает следующим образом.При вращении измерительного дис ка 1 оптический сигнал блока осветителей, промодулированный эксцентричной кольцевой дорожкой 2, попадает на Фоточувствительные элементы линейки 3 фотоприемников. 30Сигналом с установочного выхода генератора 4 ппроса устанавливаются в исходное состояние (обнуляются) первый 7 и второй 10 сумматоры, блок8 умножения, счетчик 9.35Импульсы опроса генератора 4 опроса поступают на соответствующие входы линейки 3 фотоприемников, сигналы на выходе которой появляются синхронно с импульсами опроса первой Фазы. Одновременно импульсы опроса первой фазы генератора 4 опроса поступают на информационный вход счетчика 9, который Фиксирует порядковый номеропрашиваемого фо топриемника в линейке 3.Сигналы с выхода линейки 3 Фотоприемников усиливаются усилителем 5 и поступают на вход АЦП 6, который синхронно с поступлением на его тактовый вход импульсов опроса фазы преобразует усиленные аналоговые сигналы Ц, фотоприемников в цифровую Форму О причем уровень смещения ЛЦП бЭустанавливается таким образом, что всем 5 ( 11 О соответствует нулевое значениецифрового кода на выходе АЦП б 11 - некоторьп уровень лопоррогового напряжения, превышающий уровень тактовых сигналов фотоприемников. Значение С хранится на выходе1АЦП 6 вплоть до прихода на его тактовый вход следующего тактового импульса,Блок 8 умножения по каждому импульсу опроса второй фазы, поступающему на его тактовый вход, перемножает цифровые сигналы, поступающиена его входы соответственно с выходов АЦП 6 и счетчика 9, т,е. перемножает порядковьп номер . опрашиваемогофотоприемника и его выходной сигнал11. г 1 а выходе блока 8 умножения устанавливается цифровой код, соответствующий произведению 1 У;, которыйсохраняется там до прихода следуюцего тактового импульса.По этим же тактовым импульсам,поступающим на тактовый вход первогосумматора 7, последний осуществляетнакапливаие суммы значений выходныхсигналов У; Фотоприемников, опрошенных с начала цикла опроса, т.е,1, лнакопление суммы111Соответственно по импульсам опроса третьей фазы, поступающим натактовьп вход второго сумматора 10с генератора 4 .опроса, осуществляется накопление суммы цифровых кодов,устанавливаемых последовательно навыходах блока 8 умножения, т.е, сум 5мы . У,.1 т11 осле опроса всех фотоприемниковлинейки 3 на выходе счетчика 9 появляется короткий импульс, поступающийна тактовьп вход блока 11 деления.По этому импульсу блок 11 деленияосуцествллет деление цифрового кода,установившегося к этому моменту времени на выходе второго сумматора 10,лт.е. значения3. 11 на значениег цифрового кода на выходе первого сумМ лматора 7, т.е,М;. л,Результат деления Е =. 55/М и :/П ЯВ 3 Я ется Вьходньм цифровым кодом преобразователя, изменение которого связано с угловым перемещением измерительного диска 1 зависимостью2 ЕД 1 = -- Дсоз 0.Т1640817 Формула изобретения Составитель Е, Бударина Техред М,Моргентал Корректор А,Осауленко Редактор Н. Лазаренко Заказ 1022 Тираж 471 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,01 Преобразователь угол - код, содержащий измерительный диск с экс 5 центричной кольцевой дорожкой, оп - тически связанной с линейкой фотоприемников, длина которой превышает диаметр измерительного диска, и расположенной на его диаметральной 10 линии, генератор опроса, первый, второй и третий выходы опроса которого соединены с соответствующими входами опроса линейки фотоприемников, а установочньп выход соединен 15 с установочным входом первого сумматора, первый выход опроса генератора опроса соединен с информационным входом счетчика, выход линейки фотоприемников соединен с входом уснли теля, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности преобразователя, в него введены блок умножения, блок деления, второй сумматор и аналога-цифровой 25 преобразователь, аналоговый вход которого подключен к выходу усилителя,тактовый вход - к первому выходуопроса генератора опроса, а выходысоединены с первой группой входовблока умножения и группой входов первого сумматора, тактовый вход которого соединен с тактовым входом блока умножения и вторым выходом опроса генератора опроса, третий выходопроса которого соединен с тактовым входом второго сумматора, установочный вход которого соединен сустановочным выходом генератора опроса, выходы первого сумматора соединеныс первой группой входов блока деления, входы второй группы которогоподключены к выходам второго сумматора, группа выходов счетчика соединена с второй группой входов блокаумножения, выходы которого соединеныс информационными входами второгосумматора, выход счетчика соединенс тактовым входом блока деления.