Система автоматического регулирования

Союз Советских Социалистических РеспубликГо иыи сударствитет поизобрететкрытий ко 9 б 4 г. БОллетець М 14 публиковацо 3 УЛК и Дата опубликования описания 16,1 Х,19 авторызобретеция: А. Арон Журавский, АЯ. Шагас Пр н СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВ МЕХАНИЗМОВ РЕЗКИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПРОК НЕПОСРЕДСТВЕННОМУ ЗАМЕРУ ПОЛОЖЕНИ ПРОКАТАИЯА ПОКОНЦА 1 од 1 исная грита 10 Известны системы автоматического регулирования механизмов резки движущегося проката по непосредственному замеру положенияконца проката,Предло)кенная система отличается Тех, что 5позволяет осуществить управление приводоммеханизма резки по замеру фактической длины металла и пути, пройденного режущим механизмом непосредственно перед резом, Управ.ление осу 1 цествляется с помощью фотоэлектрических датчиков, сигналы которых подаютсяв корректирующее устройство, выполненное ввиде следящей системы, Это, исключая влияние случайных факторов, повышает адежность раооты механизма, с также увелиивает 15точность реза по длине проката.На фиг. 1 изобракена еа систе:ыматического регулирования механизмов резкидвижугцего проката; на фцг. 2 - блок-схемапреобразователя импульсов для непрерывной 20следящей системы.Система автоматического регулирования механизмов резки проката состоит из фотодатчцков 1, датчика 2 импульсов проката, датчика 3импульсов режущего механизма, преобразователя 4 импульсов, электронного усилителя ьэлектромашиццого усилителя 6, генератора Т,электродВигателя 8, токогенераторОВ 9 и 19,подающих роликов 11 последней клети станаи летучих ножниц 12. 30 При работе системы ца пути двикения проката устанавливается лццеика с фотодатчиками 1, причем расстояние между нулевы.; датчиком (краций справа) и лшцей реза равно заданной отрезаемой длине. При прохокдениц переднего конца проката мимо фотодатциков последние выдают в систему импульсы и каждый очередной импульс соответствует точному фактическому расстоянию конца пр- ката от линии реза в данный момент. Ножницы 12 также имеют датчик 3 импульсов, и количество импульсов, выданных им, соответствует пути, проиденцому режущим механизмом в данный момент.Сравнение импульсов, полученных от датчиков 2 и 3, позволяет установить разницу в пути, пройденном прокатом и режущим механизп 101, и всети соответству 1 ощце поправки синхроццзацшо). Длина линейки с фотодатчиками выбирается такой, чтобы к моменту реза синхронизация закончилась.Сравнение и преобразование импульсов от датчиков 2 импульсов проката и датчика 3 режущего механизма осуцествляется в преобразователе 4 импульсов, в котором можно получить импульсную следящую систему или систему непрерывного действия.Если сравнивать импульсы, выдаваемые непосредственно фотодатчцками, то для получения необходимой точности реза требуется уста50 55 60 новить большое количество фотодатчиков нялинии проката. Расстояние между фотодатчиками Л 1 должно быть равным пли меньше lвеличины требуемой точности реза б. Отсгодаобщее число фотодатчиков на линии проката2 гопределяется из формулы: гг = - = -Ы оДля того, чтобы при высоких скоростях про.катки синхронизация по пути успела зако:- читься к моменту реза, расстояние должнобыть порядка 1 м, Если требусмая точностьреза 10 мм, то количестВО датчикоВ по линиипроката будет не менее 200. Для уменьшенияколичества импульсы от датчиков 2 и 3 поступают на вход преобразователя 4 импульсов, аот него - в систему.Амплитуда импульсов на выходе 4 преобразователя пропорциональна скорости прокатки,а длительность импульсов равна отрезку времени между появлением импульсов с датчиков2 и 3, В зависимости от того, какой импульспришел раньше ца вход преобразователя 4(с датчика 2 или 3), полярность импульсов павыходе будет различной.Поскольку амплитуда импульсов а выходепреобразователя 4 пропорциональна скорости,а ширина импульсов равна времени междудвумя импульсами с датчиков 2 и 3, то площадь импульса на выходе пропорциональнарассогласованию по пути между прокатом и режущим механизмом. Амплитуда импульсов навыходе преобразователя 4 соответствует скорости проката с точностью порядка 5 ого. Следовательно, при числе датчиков равном 10 погрешность в измерении рассогласования составит не более 5 мм.Для увеличения точности синхронизации иуменьшения количества фотодатчиков можнодатчики на линии проката устанавливать наразном расстоянии друг от друга, реже в начале линейки (200 - 500 мм) и чаще в конце се(20 - 50 млг). При этом распределение импульсов от режущего механизма должно быть также неравномерно в строгом соответствии с расположением датчиков на линии проката.Для получения следящей системы непрерывного действия необходимо импульсы, получаемые от датчиков 2 и 3, преобразовать в непрерывные кривые напряжения в функции пути, иизмерение рассогласования будет осуществляться непрерывным сравнением двух кривых.Для преобразования импульсов в непрерывныекривые в систему вводятся дискретные ингегрирующие устройства,Блок-схема преобразователя импульсов длянепрерывной следящей системы состоит пздатчика 2 импульсов проката, датчика 3 импульсов режущего механизма, разрешающихключей 13, блоков 14, 15 и 16 преобразования,суммирующего устройства 17, электронного 5 10 15 20 25 30 35 40 45 усилителя 5 и электромашицного усилителя о.Датчики ца линиипроката устанавливаются равномерно с расстоянием мекд ними, например 100 мм, Импульсы датчиков с линии проката поступают ца вход преобразовательного блока 14 и на его выходе получается ступенчатая кривая напряжения (кривая расположена возле преобразовательного блока 14 ца фиг,2). Каждая ступенька соответствует 100 мм длины проката. Для уменьшения длины ступеньки, например до 10 мм, установлен преобразовательный блок 15, на вход которого поступают импульсы с датчика 3 через каждые 10 мм пути, пройденного режущим механизмом. Накопление импульсов в блоке 15 происходит в течение времени между импульсами от датчиков 2 импульсов проката.При появлении очередного импульса от даг-цкя 2 происходит сброс, и преобразовательный блок 15 начинает снова накапливать импульы. В результате ступенчатая кривая на выходе олока 15 будет иметь вид, показанный пя фиг. 2 (криВяя рясполокена Возле преооразовательцого блока 15).Преобразовательные блоки 14 и 15 подключены на вход суммирующего устройства 17, где происходит палокение кривых, Ня выходе суммирующего устройства получаем ступенчатую кривую напряжения с величиной ступеньки, соответствующей 100 ми проката, Импульсы от режущего механизма поступают на вход преобразовательного блока 16, на выходе которого получаем ступенчатую кривую напряжения, пропорциональную пути, пройденного режущим механизмом.Измерение рассогласования по пути между прокатом и режущим механизмом осуществляется ца входе электронного усилителя 5 путем сравнения цапрякений преобразовательного блока 16 и суммирующего устройства 17. Разрешение на включение узла синхронизации по пути проката дается от ключей 13, срабатывающих от первого импульса датчиков 2 и 3, а отклгочение - при воздействии нулевого импульса одного из этих датчиков. Предмет изобретенияСистема автоматического регулирования механизмов резки движущегося проката по непосредственному замеру положения конца проката, отличающаяся тем, что,сцельюисключепия влияния случайных факторов и увеличения точности реза, корректировка режущего механизма производится по замеряемому фактическому положению конца проката ца небольшом участке непосредственно перед моментом реза с помощью фотоэлектрических датчиков, сигналы которых попадают в корректирующее устройство, выполненное в виде следящей системы.ак. 2156 9 1 ираж 575 Формат бум. 60 Х 901,; Обьем 0,27 изд. л. Цсиа ЦНИИПИ Государствсииого комитета по делам изобрстеиий и открытий СС Москва, Центр, пр Серова, д. 4ииография, пр. Сапунова, 2 5 ксивР