Очистной агрегат

(5 ГОСУДАРСТВЕННЮ ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ЕТЕНИ Диден- ошенСАН Е ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Донецкий государственный проектноконструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1461917, кл, Е 21 С 27/32, 1987,Авторское свидетельство СССРМ 1116168, кл. Е 21 0 23/00, 1983.(57) Изобретение относится к горному делу,а именно к конвейероструговой выемке угляна крутых пластах. Цель изобретения - повышение надежности работы на крутых пластах при расположении забоя по падению, Агрегат включает секции 1 крепи, гидроцилиндры (ГЦ) 2 подачи, ползуны 3, базовую балку(ББ) 4, направляющие 5 и 13, исполнительный орган в виде конвейероструга 14, ГЦ 6 и 15 удержания, напорный клапан и управляемый обратный клапан (УОК), гидро- линии и магистрали. Направляющая 5 установлена с возможностью перемещения. относительно ползунов 3, Каждый ГЦ шарнирно соединен с секцией 1 и полэуном 3. Направляющая 13 установлена параллельно направляющей 5 ББ 4 и закреплена на ББ 4. Конвейероструг 14 установлен с возможностью перемещения по направляющей 13 ГЦ 15. Ползуны 3 размещены равномерно по ББ 4, Каждый ГЦ 6 шарнирно соединен с ползуном 3 и ББ 4. Каждый ГЦ 15 шарнирно1638298 5 10 15 20 30 35 40 45 соединен механизмом 10 качания и конвейеростругом 14. Одна из полостей ГЦ 6 и 15 сообщена посредством параллельно установленных напорного клапана 7 и УОК со сливной, а другая - с напорной магистралями, При подаче жидкости в штоковую полость ГЦ б одновременно подают давление на открытие УОК, Подачу жидкости в поршневую полость ГЦ б осуществляют через уОК, При удержании ББ 4 поршневую полость ГЦ 6, а при удержании конвейероструИзобретение относится к горному делу, а именно к конвейероструговой выемке угля на крутых пластах с расположением забоя по падению,Цель изобретения - повышение надежности работы на крутых пластах при расположении забоя по падению,На фиг,1 изображены очистной агрегат, вид сверху; на фиг.2 - гидравлическая схема подключения каждого гидроцилиндра удержания.Очистной агрегат состоит из секций 1 крепи, которые гидроцилиндрэми 2 подачи шарнирно соединены с ползунами 3, размещенными равномерно по длине базовой балки 4. Направляющая 5 базовой балки 4 установлена с воэможностью перемещения относительно ползунов 3, Каждый гидроцилиндр б удержания выполнен с напорным клапаном 7 на поршневой полости 8, размещен между ползуном 3 и кронштейном 9, который жестко закреплен на базовой балке 4 и шарнирно соединен с ними.На базовой балке 4 с некоторым интервалом по ее длине шарнирно закреплены рычаги 10 качания с гидроцилиндрами 11 и полэунэми 12, относительно которых может перемещаться направляющая 13 исполнительного органа 14 в виде конвейероструга. Направляющая 13 установлена параллельно направляющей 5 базовой балки 4 и закреплена на нем, Между ползунами 12 и конвейеростругом 14 шарнирно закрепляются гидроцилиндры 15 удержания с напорными клапанами 7 на штоковых полостях 16. Кронштейны 17, к которым шарнирно крепятся гидроцилиндры 15 удержания, жестко закреплены на конвейероструге 14,Гидравлическая схема вклюЧает гидро- цилиндр б или 15 удержания, напорный клапан 7, который установлен параллельно управляемому обратному клапану 18, напорную 19 и сливную (условно не показана) магистрали. га 14 штоковую полость ГЦ 15 запирают УОК и при возрастании давления последовательно срабатывают клапаны 7. При сползании ББ 4 ее поднимают одновременным включением ГЦ б. Работа ГЦ 15 для удержания кон вейероструга 14 не отличается от работы ГЦ б, При этом клапаны 7 устанавливают на штоковые полости ГЦ 15, а открытие клапана 7 осуществляют при подъеме конвейероструга. 2 ил. Очистной агрегат работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в штоковую полость 16 гидроцилиндра б удержания по напорной магистрали 19 одновременно подают давление по гидролинии 20 на открытие управляющего обратного клапана 18, и рабочая жидкость из поршневой полости 8 гидроцилиндрэ 6 удержания по гидро- линии 21 идет в сливную магистраль через управляемый обратный клапан 18. Подачу рабочей жидкости в поршневую полость 8 гидроцилиндра 6 удержания осуществляют по гидролииии 22 через управляемый обратный клапан 18. Поршневую полость 8 гидроцилиндра 6 удержания (при удержании базовой балки 4) или штоковую полость 16 гидроцилиндра 15 удержания (при удержании конвейероструга 14) запирают управляемым обратным клапаном 18, и при возрастании давления от массы удерживаемого обьекта срабатывает напорный клапан 7 и жидкость через гидро- линию 22 уходит на сливную магистраль.Работа рассредоточенных гидроцилиндров 6 удержания осуществляется следующим обрэ,)м,о В любом положении базовой балки 4, в том числе в процессе передвижки, состэвля ющая ее массы автоматически рассредотачивается между всеми гидроцилиндрами 6 удержания и передается через ползуны 3 и гидроцилиндры 2 подачи на распертые секции 1 крепи, Усилия, воспринимаемые каждым гидроцилиндром 6 удержания,различны, но не выходят эа пределы, ограничиваемые напорными клапанами 7 - при срабатывании одних в работу вступают другие, В любом случае суммарное усилие, которое могут воспринимать гидроцилиндры 6 удержания через напорные клапаны 7, в 2 - 4 раза может превосходить составляющую массы базовой балки 4 или конвейероструга 14.1638298 Составитель И.ЗамятнинРедактор М.Петрова Техред М.Моргентал Корректор Л.Пат каз 908 ВНИИ Тираж 300 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Величина настойки напорного клапана 7 не может оказывать влияния на направленность движения секции 1 крепи или на процесс их передвижки, так как в момент подачи давления в штоковую полость 23 гидроцилиндра 2 подачи на передвижку секции 1 крепи подается давление в гидролинию 20 (фиг.2) нэ открытие управляемого обратного клапана 18, в результате чего полости 8 и 16 гидроцилиндра 6 удержания соединяются со сливной магистралью.В случае сползания базовой балки 4 относительно секций 1 крепи одновременным включением гидроцилиндров 6 удержания она поднимается на необходимую величину к вентиляционной выработке. Если секции 1 крепи базируются на ловители базовой балки 4 (на пологом падении), то они могут получить новое направление движения по восстанию пласта.Работа рассредоточенных гидроцилиндров 15 удержания для удержания составляющей массы конвейероструга 14 не отличается от описанной.Конструктивные отличия заключаются в том, что напорные клапаны 7 устанавливают на штоковые полости 16 гидроцилиндров 15 удержания, а открытие напорного клапана 7 требуется только в случае подъема конвейероструга 14 по восстанию пласта. Формула изобретения Очистной агрегат, включающий секциикрепи, базовую балку с направляющей, которая установлена с возможностью переме щения относительно ползунов, гидроцилиндрыподачи, каждый из которых шарнирно соединен с секцией крепи и ползуном, направляющую для исполнительного органа, которая установлена параллельно направляющей 10 базовой балки и закреплена на последней,напорную и сливную магистрали и гидролинии управления, о т л и ч э ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы на крутых пластах при расположении забоя 15 по падению, он снабжен гидроцилиндрамиудержания, а исполнительный орган выполнен в виде конвейероструга, установленного с возможностью перемещения по направляющей для исполнительного органа 20 гидроцилиндрами удержания, при этом ползуны размещены равномерно по длине ба-.зовой балки, а каждый гидроцилиндр удержания шарнирно соединен с соответствующим ползуном и базовой балкой. причем 25 одна из рабочих полостей каждого гидроцилиндра удержания сообщена посредством параллельно установленных напорного и управляемого обратного клапанов со сливной, а другая рабочая полость - с напорной 30 магистралями.