163502

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИККласс65 т, 14 651 Зв 12 МПКВ 63 й В 63 Ь Заявлено 02.17.1962 ( 771632/27-11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙКОМИТЕТ НО АЕ д.АМИЗСЕГвЕТЕНИЙ и ОТКРЫТИЙСССР Опубликовано 22.Н.1964, Бюллетень12 УДК Подписная группа211 В. Р. КецлахСИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЪЕДИНЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ГЛАВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ГРЕБНЫМ ВИНТОМРЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА Известные системы дистанционного программного объединенного управления главным судовым двигателем внутреннего сгорания и гребным винтом регулируемого шага (ВРШ) основаны на программировании оптимальных сочетаний чисел оборотов двигателя и шага ВРШ в зависимости от изменения задаваемой судну скорости движения и соответствующего изменения буксировочного сопротивления. Такие системы при неизменных усло виях плавания судна требуют манипулирования только одной общей рукояткой управления, смонтированной на управляющем валике, а при изменяющихся условиях плавания, т, е. в подавляющем большинстве случаев, - требуют дополнительного манипулирования двумя рукоятками корректировки, кинематически соединенными с соответствующими конусными программными кулачками, раздельно воздействующими на всережимный регулятор оборотов двигателя и механизм изменения шага ВРШ. При этом для обеспечения минимальных часовых расходов топлива и заШиты двигателя от перегрузки исходят из субъективных оценок оператором условий плавания судна.В описываемой системе дистанционного программного объединенного управления применен более эффективный принцип программирования оптимальных сочетаний чисел оборотов двигателя и шага ВРШ - программирование при постоянных значениях скорости движения судна и изменяющихся значениях его буксировочного сопротивления. Манипулирование производится одной обшей рукояткой управления. Обеспечение минимальных часовых расходов топлива и защиты двигателя от перегрузки, осуществляется автоматически, а следовательно, безошибочно. Такая система более проста в эксплуатации и не требует высокой квалификации обслуживающего персонала.На чертеже изображена принципиальная схема системы дистанционного управления.Общая рукоятка 1 управления смонтирована на управляющем валике 2, на котором жестко закреплен спиральный кулачок 3 и подвижный в осевом направлении программный кулачок 4 с коноидальной и цилиндрическими поверхностями.Программный кулачок 4 вращается совместно с валиком 2 и может перемешаться вдоль оси валика посредством рукоятки корректировки программы 5, снабженной шкалой 6, проградуированной по скоростям движения судна.Спиральный кулачок при своем повороте посредством подпружиненного ролика 7 и тяги 8воздействует на всережимный регулятор 9двигателя внутреннего сгорания 10, задаваяему число оборотов прямо пропорциональноеуглу поворота рукоятки управления.Программный кулачок при повороте и осевом смещении посредством подпружиненногоролика 11 и тяги 12 воздействует на механизм 13 изменения шага ВРШ 14, изменяяшаг последнего.Коноидальная поверхность программногокулачка используется для управления ВРШ напередних ходах судна при скорости более трехузлов, т. е. когда работает лаг. Цилиндрические поверхности используются при управлении на передних ходах, когда скорости не превышают трех узлов, и при управлении на задних ходах судна. Наибольший радиус коноидальной поверхности кулачка задает наибольший шаг ВРШ для передних ходов судна,а наименьшие радиусы цилиндрических поверхностей - соответственно нулевой шаг инаибольший шаг для задних ходов судна.Каждое поперечное сечение коноидальнойповерхности программного кулачка задаетсвоим профилем программу оптимального изменения шага ВРШ в зависимости от углаповорота рукоятки управления, т. е, от числаоборотов двигателя, при изменяющейся величине буксировочного сопротивления, но припостоянном значении скорости движения судна, Причем против ролика 11 всегда находится именно то поперечное сечение, которому соответствует такое значение скорости движениясудна, на которое установлена рукоятка 5 нашкале б.Общая рукоятка управления снабженашкалой 15, имеющей градуировку по скоростям движения судна во всем диапазоне задних ходов судна и до трех узлов переднихходов; при больших скоростях переднего хода рукоятка устанавливается на основаниипоказаний лага.Передача управляющих воздействий от роликов 7 и 11 к всережимному регулятору 9 имеханизму 13 изменения шага ВРШ в случаенеобходимости может производиться не тягами 8 и 12, а дистанционными следящими системами, построенными на пневматическом,гидравлическом или электрическом принципедействия,Для выведения судна на определенную скорость переднего хода свыше трех узлов), значение которой соответствует тому делениюшкалы 6, на котором установлена рукоятка 5,а затем для поддержания этой скорости приизменениях буксировочного сопротивленияпроизводится манипулирование одной общейрукояткой управления до тех пор, пока показание лага не совпадет с указанным рукояткой 5 делением шкалы. При этом сочетания чисел оборотов двигателя и шага ВРШ, являющиеся оптимальными по обеспечению минимальных расходов топлива и по защите двигателя от перегрузки, устанавливаются автоматически, а следовательно, безошибочно.Для перевода судна на режим переднего хода с другой скоростью необходимо перевести рукоятку 5 на соответствующее деление шкалы б, а затем манипулировать опять-таки только общей рукояткой 1, как описано выше.Для выведения судна на какую-либо скорость движения ниже трех узлов переднего хода или на любую скорость заднего хода необходимо перевести рукоятку 5 соответственно ь сектор 11 или П 1 шкалы 6 и рукоятку 1 установить на соответствующее деление шкалы 15.Предмет изобретенияСистема дистанционного программного объединенного управления судовым главным двигателем внутреннего сгорания и гребным винтом регулируемого шага (ВРШ), включающая в себя управляющий валик с общей рукояткой управления двигателем и ВРШ, спиральным кулачком управления оборотами двигателя и программным кулачком управления шага ВРШ, кинематически связанными с подпружиненными толкателями, воздействующими посредством тяг или дистанционных следящих систем на регулятор оборотов двигателя и механизм изменения шага ВРШ, отличающаяся тем, что, с цело упрощения обслуживания, снижения расхода топлива и защиты двигателя от перегрузки путем автоматизированного задания оптимальных соотношений чисел оборотов и шага ВРШ на основе принципа программирования при постоянных значениях скорости судна, программный кулачок управления шагом ВРШ, во-первых, выполнен с двумя цилиндрическими программными поверхностями и одной коноидальной поверхностью, каждое поперечное сечение которой своим профилем задает программу оптимального изменения шага ВРШ в зависимости от числа оборотов двигателя при изменяющейся величине буксировочного сопротивления и при постоянном значении скорости судна, соответствующем данному поперечному сечению: во-вто. рых, кинематически связан с корректирующей программу рукояткой, устанавливаемой по программной шкале, градуировка которой произведена по значениям скоростей судна и согласована с осевым расположением на кулачке соответствующих по скоростям поперечных сечений коноидальной поверхности программного кулачка управления шагом ВРШ, а общая рукоятка управления двигателем и ВРШ снабжена шкалой без градуировки для большинства передних ходов судна, причем праМ 163502 делением программной шкалы, на которой установлена корректирующая программу рукоятка,Составитель В, Дробышевский Редактор Н. П. Белявская Техред Т, П. Курилко Корректор В. П. ФоминаФормат бум, 60 Х 90/вТираж 550омитета по делам изобретений, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова вильность выбора нужного угла поворота рукоятки на этих ходах определяется нулевым значением разности между показанием лага и Поди. к печ. 3/111 - 65 г.Заказ 3763/18ЦИИИПИ Государственного кМоскв Объем 0,27 изд. л. Цена 5 кооткрытии СССР