163047

Подписная группа М 124 Н, С, Тимофеев 3 УСТРОЙСТВО СИЛЪФОННОГО ТИПА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛ ЕН ИЯ ИСПОЛ НИТЕЛЬНЪМ МЕХАНИЗМОМИзвестны устройства мембранного и сильфонцого типа дл дистанционного управления исполнительным механизмом, которые це уравновешены и в которых отсутствует компенсация температурных погрешностей,Предлагаемое устройство сильфонного типа для дистанционного гидравлического управления исполнительным механизмом с микро- метрической доводкой, состоящее из датчика с рукояткой управления и приемника с исполнигельным рычагом, отличается от известных тем, что для уравновешивания устройства и устранения температурных погрешностей каждый датчик и приемник состоит из двух силь- фонов, закрепленных на штоке с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, установленной ца оси рукоятки управления или исполнительного рычага, и каждый сильфон датчика соединен трубопроводом с одним нз сильфонов приемника, образуя замкнутую полость.ля осуществления перемещения исполнительного рычага на всем его диапазоне микро- метрической доводкой и возвращения рукоятки управления и исполнительного рычага в точно первоначальное положение микромет.рическая головка рукоятки управления через стержень, помещенный внутри рукоятки, соединена с червяком, установленным в подшипниках внутри корпуса рукоятки, и паходящиммя в зацеплении с червячной шестерней, ца конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня, входящая в зацепление с зуочатым венцом, закрепленным ца корпусе датчика,Для автоматического управления датчиком по заданной программе червяк соединен гибким валиком с валом электропривода,На фиг. 1 изображена схема устройства сильфонного типа для дистанционного гидравлического управления исполнительным механизмом; на фиг. 2 - рукоятка управления (разрез по А-А ца фиг. 1).В описываемом устройстве имеются: датчик 1, рукоятка управления 2, приемник 3, исполнительный рычаг 4, соединительный трубопровод 5 правых сильфонов б, соединительный трубопровод 7 левых сильфоцов, обратные клапаны 8, заправочный тройник 9, заглушка 10.Датчик и приемник конструктивно решены одинаково и могут заменять друг друга, Отличие лишь в том, что у датчика закреплена рукоятка управления, а у приемника - исполнительный рычаг,Рукоятка управления состоит из основных деталей: микрометрической головки 11, стержня 12, стакаца 13, корпуса 14, червяка 15, червячной шестерни 1 б, на конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня 17, вхо дящая в зацепление с зубчатым венцом 18, закрепленным на корпусе датчика, распорнойпружины 1 д, йаправляющих 20, гибкого валика 21, электродвигателя 22, шарика 28, пружинки 24, регулировочного винта 25.Приемник состоит из корпуса 2 б, сильфонов, стопорной шайбы 27, крышки 28, штока 29 с зубчатой рейкой и цилиндрической шестерни 30, на хвостовике которой закреплен исполнительный рычаг,Сильфоны с одного конца имеют припаянный штуцер 31 с проточкой под стопорную шайбу, а с другого конца - заглушку 32, которая ввертывается в шток.Система левых и правых сильфонов заряжается гидросмесью одновременно при помощи обратных клапанов, соединенных с заправочным тройником.Работает устройство следующим образом.При отклонении рукоятки управления по часовой стрелке шток датчика перемещается влево, левые сильфоны датчика сжимаются, уменьшая объем камеры сильфонов, и гидро- смесь из него перетекает по соединительному трубопроводу 7 в левые сильфоны приемника, вызывая его растяжение, в результате шток приемника перемещается вправо, вызывая вращение против часовой стрелки цилиндрической шестерни и связанного с ней исполнительного рычага. Одновременно с этим правые сильфоны приемника сжимаются, а находящаяся в нем гидросмесь перетекает по соединительному трубопроводу 5 в правые сильфоны датчика.При отклонении рукоятки управления против часовой стрелки шток датчика перемещается вправо, правые сильфоны датчика сжимаются, уменьшая объем камеры сильфонов, и гидросмесь из него перетекает по соединительному трубопроводу 5 в правые сильфоны приемника, вызывая его растяжение; шток приемника перемещается влево, вызывая вращение по часовой стрелке цилиндрической шестерни и связанного с ней исполнительного рычага; левые сильфоны приемника сжимаются, а находящаяся в нем гидросмесь перетекает по соединительному трубопроводу 7 в левые сильфоны датчика. Давление в левых сильфонах равно давлению в правых сильфонах, система находится в равновесии.Отклонение рукоятки управления влево или вправо синхронно копируется исполнительным рычагом. При помощи рукоятки управления осуществляется управление исполнительным рычагом, который соединен с управляемым агрегатом.При вращении микрометрической головки вправо или влево вращается в том же направлении стержень, который передает вращение червяку, соединенному с червячной шестерней, на конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом, закрепленным на корпусе датчика. Таким образом осуществляется микрометр ическая доводка величины углового перемещения исполнительного рычага приемника.Для вывода из зацепления цилиндрической шестерни с зубчатым венцом нужно нажать на микрометрическую головку сверху вниз, преодолевая усилие упругой деформации распорной пружины, которая удерживает в зацеплении рукоятку управления с зубчатым венцом.Управление рукояткой управления при помощи электродвигателя, соединенного с ней гибким валиком, осуществляется, когда система работает по заданной программе в счетно- решающих устройствах. Предварительно выводится из зацепления стержень с червяком посредством микрометрической головки, которая поднимается вверх со стержнем и удерживается в таком положении шариком; шарик входит во вторую кольцевую проточку стакана и удерживается в ней с помощью пружинки 24, усилие которой регулируется винтом,Предмет изобретения1. Устройство сильфонного типа для дистанционного гидравлического управления исполнительным механизмом с микрометрической доводкой, состоящее из датчика с рукояткой управления и приемника с исполнительным рычагом, отл ичающееся тем, что, с целью уравновешивания устройства и устранения температурных погрешностей, каждый датчик и приемник состоит из двух сильфонов, закрепленных на штоке с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, установленной на оси рукоятки управления или исполнительного рычага, и каждый сильфон датчика соединен трубопроводом с одним из сильфонов приемника, образуя замкнутую полость,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью осуществления перемещения исполнительного рычага на всем его диапазоне микрометрической доводкой и возвращения рукоятки управления и исполнительного рычага в точно первоначальное положение, микрометрическая головка рукоятки управления через стержень, помещенный внутри рукоятки, соединена с установленным в подшипниках внутри корпуса рукоятки червяком, находящимся в зацеплении с червячной шестерней, на конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня, входящая и зацепление с зубчатым венцом, закрепленным на корпусе датчика.3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающее с я тем, что для автоматического управления датчиком по заданной программе червяк соединен гибким валиком с валом электропривода.одп. к печ. 25 Ч 1 - 64 г. Фораказ 1408/5 ТЦНИИПИ Государствг тенин еииого комитеМосквч Ц ипография, пр. Сапунова,мат бум. 60 Х 90/враж 975а по делам изобреснтр, пр. Серова, д Ооъем 03 нзд. л,Цена 5 коп,огкрытии СССР