Преобразователь окончания доения

(5)5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕ 1 ЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Чувашскийсельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССР(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического доения коров, Цель изобретения- повышение надежности путем упрощенияконструкции преобразователя окончаниядоения. Для выполнения поставленной цеи преобразователь окончания доени двключает датчик опрокидывания лотка, выполненный в виде двух струйных элементов 1 и 2, каждый из которых соединен с усилителями 3 и 4, подключенными к соответствующим входам триггеров 5 и 6. Выходы триггеров 5 и 6 связаны через регулируемые пневмосопротивления 7 и 8 с реле 9 и 10 и соответствующими входами пневмоэлемента 11 сравнения, В свою очередь, выходы пневмореле 9 и 10 соединены с входами пневмоэлемента 11 сравнения, выход которого подключен к триггеру 12, связанному с пневмоэлементом 13 НЕ. Регулируемые пневмосопротивления 7 и 8, соединенные последовательно с соответствующими пневмореле 9 и 1 О, образуют пневмореле времени. Посредством регулируемых пневмосопротивлений 7, и 8 настраивается требуемое время отключения доильного аппарата после снижения интенсивности олокоотдачи до установленнои величиы.1 ил,1625451 Формула изобретения 25 30 35 40 45 50 Составитель С. ЗаруцкийТехред Э. Цаплюк Редактор Е, Дорминдонтова Корректор Л, Алексеенко Заказ 332 9 Тираж 29 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического доения коров.Цель изобретения - повышение надежности путем упрощения конструкции преобразователя окончания доения,На чертеже представлена схема преоб- РазователЯ, гДе Рвх.1 - вхоДной сигнал от " тумблера ПУСК доильного аппарата, Рвк,2 - входной сигнал реле времени доильного аппарата и Рвых - выходной сигнал к элементу НЕ доильного аппарата.Преобразователь окончания доения включает лотковый датчик наличия молока, выполненный в виде двух струйных элементов 1 и 2, каждый из которых соединен посредством усилителей 3 и 4 с соответствующими входами первого 5 и второго 6 триггеров, Выходы триггеров 5 и 6 связаны через регулируемые пневмосопротивления 7 и 8 с входами пневмореле 9 и 10 и напрямую с первым и вторым входами элемента 11 сравнения, третий и четвертый входы которого совмещены с выходами реле 9 и 10 соответственно, а выход связан с первым входом третьего триггера 12, второй вход которого соединен с выходом элемента 13 Н Е, Регулируемые пневмосопротивления 7 и 8, соединенные последовательно с соответствующими пневмореле 9 и 10, образуют реле 14 и 15 времени.Преобразователь окончания доения работает следующим образом.При опрокидывании лотка включаютсяпопеременно струйные элементы 1 и 2, каждый из которых переключает первый и второй триггеры 5 и 6 после усиления сигналов по мощности и давлению в усилителях 3 и 4.Переключение первого триггера 5 позволяет включить в работу первое реле 14 времени, состоящее из регулируемого сопротивления 7 и реле 9, при этом второй триггер 6 возвращается в исходное положение, Таким же образом переключение второго триггера б позволяет включить в работу второе реле 15 времени, состоящее из регулируемого сопротивления 8 и реле 10, при этом первый триггер 5 возвращается в исходное положение. Если после истечения установленного времени не будет последующего опрокидывания ковша, то срабатывает реле 14 или 15 времени. Это соответствует моменту окончания доения. При помощи регулируемых пневмосопротивлений 7 и 8 настраивается требуемое время отключения доильного аппарата. Далее сигнал от выхода соответствую 10 щего реле 9 или 10 подается на входы элемента сравнения 11, а от него - в третий триггер 12, который, переключаясь, формирует команду на отключение элемента НЕ доильного аппарата (Рвгк = 1), В исходное состояние третий триггер 12 возвращается при помощи элемента 13 НЕ по команде тумблера ПУСК доильного аппарата (при Рвк.1= О), Включение в работу преобразователя окончания доения достигается при помощи реле времени доильного аппарата при Реха = 1 после истечения установленного времени с момента начала доения. Преобразователь окончания доения,включающий лотковый датчик наличия молока, усилители сигнала, пневмоэлемент НЕ, регулируемое пневмосопротивление и пневмоэлемент сравнения, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности путем упрощения конструкции, он снабжен тремя триггерами и двумя пневмореле времени, каждое из которых включает последовательно соединенные регулируемые пневмосопротивление и пневмореле, при этом лотковый датчик наличия молока выполнен в виде двух струйных элементов, вцходы которых через усилители соединены с соответствующими входами первого и второго триггеров, выходы которых совмещены с соответствующими входами пневмоэлемента сравнения, выполненного в виде пневмореле, и одноименными входами обоих пневмореле времени, при этом входы третьего триггера связаны с выходами элемента сравнения и пневмоэлемента НЕ, а выходы обоих реле времени подключены к соответствующим входам элемента сравнения.