Система автоматического управления периодическим процессом ферментации

. ЛсЛ К) (н, И ВИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР() 1(обрстенис тиос)п 51 к схник М,ИС КОГ )ПРДЕ(,(ЕНИ 51 ПИЛИ 1(К)1. прпессзми ферментзпии и 1 жс( б(т),И брс т(и и отнситс) к (схн и (;1 Н- ми(еского управления перили)с ски,и п( - (с; с и ферментдпии и можст быт), и; п,п,. )В 1 и)К)изв;(ствах микрб,1) ии.ск)и. ели пи)ской, химико.ф(рмпсники и пи(пс Вой промыгпеенност.1( 11 нэ изобрс ени 51 5(вляетс 51 нны(псн л;1(вз регулирования.1 з )с ртежс изсбрзженз функпин;1,ь н. . мз прсплзгаемсй системыси )( мз сслержит коИгур р г ГИр)В 1 ния теми (,зтуры, В ферменз грс 1, В 1).1;(к);пий латник 2, блок 3 задания;)1 1, м 1.(ь(и температуры, блоксрз Вгия, (ифф(; енп(втор 5, сммматор 6 пс рвачи и ли(киныи блок 7 с зоной нснс твпсель н(ити, сумма гор 8, переклк)(1 Кнс рс.с В(рой релейный блок О, (првыи рслс:1. пый б(к 1, ключевой элем нт , ф(; 1;)з (.1 13 импу.1 ьсов, вго)(и е.Инснии ( )к 14 с зной нс (увствитсльн )сти исНИ(, Ь(И СХДНИМО. поль и;)н и произвяствах (Икр)(и,(и.Н(СКИ, Х(СЛИ(И СКОИ.И М 1 К) - ф 1 РХ( ВГ 1 Ски и (и п(сВи ПГ) мылил с н(к 1 и 11(,ь ки сбретс ния я Иле я Вы н нис к;1)(В,рг Н 1)В(ни я (.Н(Гс 1;1 олкик нр рсГу (ирВ;1 ния Гси пср;1(рь( В сръ( н 1;11 р(,В к Г ( )к )1111 и, 1 1 ти к, б),к ;1, 11я)1 Ги 1,Вни тсм(к р;г рц блк срнне ия, .ифф С ) (. Н П И З), сМ Х( С )О О)1, 1(,1( С И и Ы( ), К )1 ни нВс 1 В и т.1 ь н) 1 и, пс )и к,к )1;(к) Н 11 срс,рс иныс ),( ки кКц( ьи зим(( К(В+Е) цри Е)В;- К(В -Е) цри К( -В; 0 при ГЕ/(В К = )я,Ц Х О. Нс)КГГца;В нс личина оны нечувствитс.)ьнс и; . расс ласовднимежду заданцыынзцениеы температуры ц текх)ц(ч.3 Ч С Ц И Е Х 1С,цгцдл с ныхдд блока 4 ос)уц(1 г )зк,кц;3 олин из входов сумматора 6, ца лруРхл когро; о Ос тупацролифферен- ЦЦ )Н)цс и Цы СЦЦ)3,РсЗССОГЛс)СОВс)ция С ВЫХО.33(ф)н р нцидтора 5. Ре Г)ьгцующий Сц НЛР 1,Ос) СМ Мс 3 ТО)д , СС Т;) В 1 СНЦЬ)Ц Цс,ЫЫЫ СЦГЦД.)с) Рс)СГ.Г)ГЛсд(.Овс)ЦИЯ с ,Гс црц В (НОИ НОСТХПаст )Е) НСЕЛ)(НС 3 ць Г) К 3ц;3 РХГ):1 )С 5 Г 1 ЕИн,) Г)Кс)1. , ) 11 ) 1 3 й ф ); ) )3 РТ С И Г Ц3,. Ц ( 3 С )Р С, ци (й и( 3 о к 131ц) ц ) ),з, .рц .) .О, :( ) (3 и р и 4 -=-. Г),3 1 приИ 3 ) РЫХОЛНй СИГНаЛ КЛКЧЕРОО Э.М Цс 1,).с) );) Ь РГ,Х 3 С )с) 5. и- номер периода чередования имЦУ.)ЬГ) В..+гот сигнал Н)ступает нд уцравлякнцийвхл клюц вого элемента, который рели.)ет функцию переключения ви;а:1 при с) =1;У =- 0 при с 1 = - (.);глс 1 релейное возлействис, фрмируеМо(. На ОСНОВЕ фХИКЦИ)3,) ), ф(мируемой во втоНм нслицс й); ы10 блоке.Ключевой элемент 12 на ин;и г рзбо д;),Р )33)ц),ьснОМ екимс, цреле, ем ы р;бтой формирователя 3)анусЬс)в. В )е )у.ц 1,:.З С Вь)ХО )Н)Й СИГНД,КЛЮЧЕ Во с, Ч) 3И МЕВИЛ ЦОСЛЕДОВЗТ(,ЬНОС" 1 ИЫ Ц ,.1Г,.Ит)ьнстью имцхл),(д,( цзуз), ;) )з,ыой настройкой орх)иро);)т л 1, ) , ргы на учравляю 1 ций вход ц о к)к 1).:Гц 3р(,1(СИГНС)Л Нс) НСНсКЛКС:1 И(,1:цц 0 Г,Окз 1)и ц т цзс г ц цс нц,1;к)цсс рс ле 9 )Гх)хт)(руРыхл ).к,К)ч.ВГ)10 .)еы( ц); 2 нвх;: .) д и н,ется максимальная подача охлажлакщей воды, что приводит к охлаждению срелв ферм нтаторес максимально возможной скорсткк. При снижении величины температуры, при которои сигнал рдссоглзсовз ния на выхоле блока 4 станет меньше величины зоны нечувствительности нелинейного блока 7, выходной сигнал блока 7 обнулится, сработает релейный блок 1 Г и на управляющий вход реле 9 командный сигнал це поступит. Переключающее реле начинает ком 10 мутировать выходной сигнал ключевого элемента 12 на вход сумматора 8. Г 1 ри этом п- средством исполнительноп мезнизма 15 осуществляется импульсная полдчз охлзжлающей волы, что препятствует цзникно вению длительных и устойчивы колебаний температуры. При незначительном уровне 15 м) сс ний, при котором величина сигнала персклкчения на выходе сумматора 6 цс превышает зону нечувствительности цс л и ней цго блока 14, сигсзс переключения с выла сумматора 6 це поступает на вхол рслейнго б.окаи не вызывает его срабатывание.25Если при этом и величина рдссоглзсовз ния меньше величины зоны нечувствительнити нелинейного блока 7, то исключактся нежелательные перемещения цспс,ци) лыгого мс:знизмд 15. Гтзбилизация расхола возлухз и ;шиле ния в ферментатореосуществляется с и мосцью регуляторов 17 и 20 и исполнительны меанизмов 18 и 21, воздействукнцц цд подачу воздуха и сброс отодяци гззов. с,истемд автома; ического управления псриодическим процессом ферментации по двт. св. Ло 1413135, отличающаяся тем, чт, с целью повышения качества регулирования, оца содержит второй нелинейный блок с зо. ной цечувствительности, формирователь цм пульсов, ключевой элемент, переключзюшсс реле и второй релейный блок, вол которого подключен к выходу первого нелинейногс блока с зоной нечувствительности, з выхол - к управляющему входу переключакнцег рсле, первый информационный вол ктор. г соединен с выходом первого релс йцог блока, ). ВхОЛОм формировзтегя импльев и с информационным волом клкченчи о эгелстд, второй информациоцныи вол с выхолом клкчевого лемецтд, д вьл с вторым входом второго сумматора, выл формирователя импульсов подклкчен к управляющему вхолу ключевого элемсцтд, прн- ЧЕМ ЦХОЛ И ВЫХОД ВТОРОГО НЕЛИ 5 ЕйО Сск- кд с зонсй нечувствительности с)елцццы советственцо с вылом первп сх ммдтср; иво.м цсрцгрс,ейцбл) к;