Устройство для счета числа оборотов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1624333 А 9) 5 6 О 1 Р 13/00 ЫЙ КОМИТЕТЯМ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВ ПО ИЗОБРЕТ ПРИ ГКНТ СС ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(57) Изобретение относится кной технике Цель изобретения ние и повышение надежности Устройство содержит датчики 1 сов, одновибраторы 3 и 4, элеме ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, элементь; И б 8, Импульсы с датчи;ос 1 и 2, сф нце одновибратооами 3 и 4, ком импульсами элемента 5 при и ментов б и 7. ПРи вращении вал часовой стрелке импул,сы по первый (суммирующий) вход сч при вращении про 11 в "аловой с второй (вы"тающ й) вхэ,;етч дствен но-тех ническрметавтоматика"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯОБОРОТОВ 1 зг 1 еритель - упрощеустройства, и 2 импульнт ИСКЛО- и 7, счетчик ормированмутируются омощи элеа объекта по ступают на етчика 8, а грелки - на ика д, 3 ил.50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения числа оборотов объекта, обладающего реверсивным движением, например манипулятора,Целью изобретения является упрощение и повышение надежности устройстваНа фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - функциональная схема одновибратора; на фиг. 3 - временная диаграмма работы устройства,Ус ройство для счета числа оборотов (фиг, 1) содержит датчики 1 и 2 импульсов, выходы которых подключены к входам первого 3 и второго 4 одновибраторов соответственно и к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы одновибраторов 3, 4 подключены соответственно к первым входам элементов И б, 7, вторые входы которых подключены к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы элементов 6,7 подключены соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика 8.Одновибраторы 3 и 4 могут быть выполнены по схеме фиг, 2, где обозначены элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, резистор 10 и конденсатор 11,На фиг 3 номерами слева обозначены элементы схемы по фиг, 1, на выходах которых имеют место изображенные на фиг. За и б сигналы.Одновибратор 3(4) работает следующим обг.азом. При сигнале "0" на входе одновибратора З(4) на первыи вход элемента 9 непосредственно, а на второй вход этого элемента через резистор 10 поступают сигналы "0", при которых на выходе его будет сигнал "0", В момен г поступления положительного перепада входного сигнала нэ одновибратор 3(4) на первом входе элемента 9 устанавливается сигнал "1", а на его втором входе сохраняется уровень "0" за счет ВС-цепи 10, 11, на выходе элемента 9 появляется положительный перепад напряжения, Через время заряда конденсатора 11 на обоих входах элемента 9 установится уровень "1", на выходе его появится отрицательный перепад напряжения, закончив формирование короткого импульса от положительного перепада входного сигнала одновибратора 3(4), Очевидно длительность импульса на выходе элемента 9 практически полностью определяется величиной постояннсй времени ВС-цепи 10, 11. При поступлении отрицательного перепада на вход одновибратора 3(4) на первом входе элемента 9 устанавливается уровень "0", а на втором его входе сохраняется уровень "1" 5 10 15 20 25 30 35 40 45 за счет действия ЙС-цепи 10, 11, на выходе элемента 9 снова формируется короткий импульс положительной полярности и т,д,Устройство для счета оборотов работает следующим образом.Сначала рассмотрим случай вращения вала объекта по часовой стрелке, которому соответствуют временные диаграммы на фиг, За,Импульсы с выходов датчиков 1 и 2 следуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов,Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 формирует сигналькогда на его входах имеется сигнал "1" только с одного из датчиков 1 или 2.Одновибраторы 3 и 4 формируют короткие импульсы от обоих фронтов сигналов с датчиков 1 и 2 соответственно.Короткиемпульсы с выходов одновибраторов 3 и 4 (длительность их выбирается исходя из максимальных времен срабатывания по:ледующих элементов схемы фиг. 1, а именно с б по 8) являются счетными для счетчика 8 и коммутируются импульсами элемента 5 при помощи элементов И 6, 7.Прошедшие на выход этих элементов импульсы поступают на первый (суммирующий) и второй (вычитающий) входы реверсивного счетчика 8. В данном случае вращения вала объекта (по часовой стрелке) с етные импульсы псступают только на суммирующий вход счетчика 6, Причем из эпюр сигналов датчиков 1 и 2 элемента И б очевидно, что на один период частоты сигналов датчиков 1 и 2 на счетный вход счетчика 8 поступают два импульса, т,е. дискретность сигналов датчиков 1 и 2 уменьшена в 2 раза.Б случае вращения вала объекта против часовой стрелки (фиг, Зб) последовательносэь импульсов датчиков 1 и 2 изменяется на обратную по сравнению с фиг. За.Счетные импульсы одновибраторов 3 и 4 в этом случае проходят через элемент И 7 на вычитающий вход счетчика 8.,Формула изобретения Устройство для счета числа оборотов, содержащее два датчика импульсов, два элемента ,", выходы которых подключены к входам реэерсивного счетчика, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, введены два одновибратора и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем выходы датчиков импульсов подключены. к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к входам первого и второго одновибраторов соответственно, выход первого одновибратора подключен к1624333 д иг. ЯцдЯ ф 1 Составитель В ПарамонТехред М.Моргентал Реда кт орректор Т.Палий.Спесивых Заказ 185 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгор Гагарина, 10 первому входу первого элемента И, выход второго одновибратора подклочен к первому входу второго элемента И выход элемента И СКЛ ЮЧАЮЩЕ Е ИЛИ подкдючен к вторым входам первого и второго элементов И.