Устройство для счета числа оборотов

)5 О А ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВ выходов дзтчиков 1, 2 следуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов, С Зормированные элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 импульсы поступают нэ и; егртоо б, Импульсы с одновибраторов 3, 4 коммугируются элементами И 712 и с выходов элементов И 7,10 через элементы ИЛИ 13, 14 поступают на счетные входы счетчика 15, В случае вращения вала по часовои стрелке импульсы одновибраторов 3 и 4 проходчг через элементы И 11, 12, 7, 8 и ИЛИ 13 на суммиру ощий вход счетчика 15. При врангении вала против часовой средки эти и пульсы проходят через элементы И 11, 2, 8, 10 и ИЛИ 14 на вычитающий вход счетчика 5, При помощи элемента ИЛИ 16 и элементов И 11, 12 производится управление коэфФициентом передачи устрой тса в преде, ак 1, 2 и 4.3 хни ика ьство СССР3/00, 6 01 Р 3/489,змеритель - расширеможностей ики 1, 2 имеменг ИСК.6, элементы 16, счетчик импульсы с ГОСУДАРСТБЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫГИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЧИСЛАОбОРОТОВ(57) Изобретение относится к иной технике. Цель изобретенияние эксплуатационных воэустройства, Оно содержит датчпульсов, одновибраторы 3, 4, элЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, инверторИ 712, элементы ИЛИ 13, 14,15. При вращении вала объекта 1624334 А45 50 55 Изобретение относится к измерите ьн эй технике и может быть использовачо для измерения числа оборотов объекта, обладающего реверсивным движением, например манипулятора.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей,На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - пример выполнения одновибратора; на фиг. 3 - временная диаграмма работы устройства,Устройство для счета числа оборотов (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 импульсов выходы которых подключены к входам первого 3 и второго 4 одновибраторсв соответственно и к входам элемента ИСКЛЮ ЧЛЮЩЕЕ ИЛИ 5, выход которого под,:люцен к входу инвертора 6 и к первым входам элементов И 7 (третьего) и 8 (четвертого), первые входы элементов И 9 (пятого) и 10 (шестого) подключены к выходу инвергора 6, вторые входы элементов И 7, 10 подключены к выходу первого элемента И 11, вторые входы элементов И 8 и 9 подключены к вьходу второго элемента И 12, вьходы элементов И 7, 9 через первый элемент ИЛИ 13 и выходы элементов И 8, 10 через второй элемент ИЛИ 14 подключены соответственно к первому и второму входам счетчика 15, первый вход(третьего) элемента ИЛИ 16 подключен к выходу датчика 2 второй и третий входы являются входами устройства "х 2", "х 4" и служат для заданияоэффициента передачи устройства (а именно, 2 л 4), третий вход элемента ИЛИ 16 подключен к второму входу элемента И 12, выход элемента ИЛИ 16 - к второму входу элемента И 11,Одновибраторы 3 и 4 могут быть выпол. нень, по схеме фиг. 2, где обозначены элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 17, резистср 18 и конденсатор 19,Устройство для счета числа оборотов работает следующим образом,Сначала рассмотрим случай вращения вала объекта по часовой стрелке, которому соответствуют временные диаграммы на фиг. За, где номерами слева обозначены элементы схемы по фиг. 1, на выходах которых имеют место изображенные на фиг. За,б сигналы.Импульсы с выходов датчиков 1 и 2 следуют со с а остью 2 и сдвину отностельно друг друга на 90 угловых градусов. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 формирует сигналы, когда на его входах имеется сигнал "1", только с одного иэ датчиков 1 или 2, Одновибраторы 3 и 4 формируют импульсы от обоих фронтов сигналов с датчиков 1 5 10 1 20 "5 30 35 40 и 2 соотве 1 сгвенно, Инвертор 6 формирует инверсные импульсы от сигналов с элемента 5.Короткие импульсы с выходов одновибрагоров 3 и 4 (длительность их выбирается исходя из максимальных времен срабатывания последующих элементов схемы фиг. 1, а именно, с 7 по 15), являются счетными для счетчика 15 и коммутируются импульсами элементов 5. 6 и 16 при помощи элеменов И т,12.Прошедшие на выход этих элементов импульсы поступают на входы элементов 11 ЛИ 13 ,с элементов И 7 и 9) и ИЛИ 14 (с элементов И 8 и 10) и далее поступают на первый (суммирующий) и второй (вычитающий) входы певерсивного счетчика 15. В данном .лучае вращения вала объекта (по часовой стрелке) счетные импульсы поступают только на суммирующий вход счетчика 15. Причем из эпюр сигналов датчиков 1 и 2 и в чходного элемен а ИЛИ 13 очевидно, что при наличии сигналов "1" на обоих входах "х 2" и "х 4 элеменга 16 на один период гастоты:игналов датчиков 1 и 2 на счетный вход счетчика 15 посгчпэет 4 импульса, т.е, дискретность сигналов датчиков 1 и 2 уменьшана в 4 раз"., без лзменения их .онструкции. При плдаче на первый вход "х 2" 1", а на второй вход "х 4" "0" входная частота счетчика 5 будет в 2 раза больше частоты датчиков 1 и 2. Г 1 ри подаче сигналов "0" на оба входа "к 2" и "х 4" элемента 16 на входе гчетчикл 15 частота имп 1 льсов будет равна чагтоте импульсов датчиков 1 и 2,В случае вращения вала объекта против часовой стрелки фиг, Зб) последовательность импльсов датчиков 1 и 2 изменяется в обраную по сравнению: фиг, За.Счетные импульсы одновибраторов 3 и 4 в этом случае проходят через элементы И 810 и ИЛИ 14 на второй (вычитаюц,ий) вхсд сче 1 чика 15. Формула изобретения Устройство для счета числа оборотов, содержащее два датчика импульсов, шесть элемэн" ов И и реверсивный счетчик, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, в него введены два одновибратора, три элемента ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ и инвертор. причем выходдатчиков им ульсов подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАОЩЕЕ ИЛИ и к входам первого и второго одновибраторов соответственно, выход первого одновибратора подключен к первому входу первого элемента И выход второго одновибратора подключен к перво,лу входу второго элемента И, выход,МмФ Составитель В.ПарамоновРедактор О,Спесивых Техред М,Моргентал Корректор Т,Палий Заказ 185 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, а через инвертор к первым входам пятого и шестого элементов И, выход первого элемента И подключен к вторым входам третьего и шестого элементов И, выход второго элемента И соединен с вторыми входами четвертого и пятого элементов И, выходы третьего и пятого элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к первому входу реверсивного счетчика, а выходы четвертого и шестого элементов И через второй элемент ИЛИ подключены к второму входу реверсивного счетчика, первый вход третьего элемента 5 ИЛИ подключен к выходу второго датчикаимпульсов, а выход - к второму входу первого элемента И, второй и третий входы являются первым и вторым входами управления устройства, при этом третий вход 10 третьего элемента ИЛИ подключен к второму входу второго элемента И.