Гидросистема

(51)5 Г 15 В 11/1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 75 ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский государственный проектный и конструкторсяе технологический институт "Укрспецмонтажпроект", Управлениепо монтажу, демонтажу и ремонту горношахтного Ьборудования "Спецшахтомонтаж" Производственного объединения подобыче угля "Карагандауголь"(56) Ковалевский В.Ф. и др. Справочник погидроприводам горных машин. М.: Недра.1973, с. 442.р,193.(57) Изобретение может быть использовано в машиностроении при перемещении крупногабаритных сооружений методом надвижки. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем согласования движения гидроцилиндров по скоростям. Гидросистема содержит насосную станцию 1, линии 2 и 3 нагнетания и слива, три основных гидроцилиндра 4-6, гидрозамки 7-9, трехпозиционные распределители 10 - 12, блок 13 делителей 14-16 потока, двухпоэиционный распределитель 17, клапаны 18 и 19 последовательности, блок 20 регулирования, состоящий иэ переливного 21 и обратного 22 клапанов, гидроцилиндр 23.Щ1624212 Гидросистеме содержит также логические элементы ИЛИ 24-26 и 34. Все штоки 40 гидроцилиндров 4 - 6 и 23 выполнены гибкими, Пружина клапана 19 устанавливает давление на входе, соответствующем давлению наименее нагруженного гидроцилиндра. После натяжения гибких штоков 40, достигаемого установкой распределителей 10-12 и 37 в левую позицию, распределители 10 и 37 переключают в среднее положение. Давление увеличивается до настройки клапана 18, Происходит натяжка штоков гидроцилиндров 5 и 6. Устанавливают в среднее Изобрегение относится к гидравлическим чстройствам Чля перемещения и монтажа крупногабаритных сооружений методом надвижки.Цель изобретения - повышение эффективности работы путем согласования движения гидроцилиндров по скоростям,На чертеже представлена схема гидро- системы.Гидросистема содержит насосную стэнцию 1, линии 2, 3 нагнетания и слива, три основных гидроцилиндра 4, 5, 6, гидрозамки 7, 8,9, трехпозиционные распределители 10, 11, 12, блок 13 делителей 14, 15, 16, потока, четырехлинейный двухпоэиционный распреде."итель 17, клапаны 18 и 19 последовательности, блок 20 регулирования, состоящий иэ переливного 21 и обратного клапанов 22, гидроцилиндр 23, Кроме того. гидросистема содержит логические элементы ИЛИ 24, 25, 26 Один из входов логического элемента 24 подключен к соответствующему выходу блока 13 делителей потока, а входы 27, 28 логических элементов ИЛИ подключены гидролинией к выходным линиям трехпозиционных распределителей 11, 12 и к поршневым полостям основных гидроцилиндров 5, 6, В то же время вход 29 логического элемента ИЛИ 24 подключен к блоку 20 регулирования и к поршневой полости осночного гидроцилиндра 4, Каждый выход 30, 31, 32 соединен гидролинией соответственно с штоковой полостью гидро- цилиндра 4, 5, 6.Блок 20 регулирования снабжен регулируемым дросселем ЗЗ, а клапан 18 последовательности сообщен с линией 2 нагнетания, Клапан 19 сообщен с блоком 13 делителей потока, а входы обоих клапанов сообщены со сливом 3. Управляющие входы клапанов 18, 19 последоеагельности соеди 5 10 15 20 25 30 35 40 положение распределители 11 и 12. Гидро- линии заперты от слива гидроэамками 7-9, а штоки 40 находятся в натянутом состоянии, Для создания движения распределитель 11 устанавливают в правую позицию, давление повышается, Двухлинейный распределитель с ручным управлением устанавливают в правую позицию. Блок 13 синхронизатора делит поток жидкости на четыре равные части. Гидросистема обеспечивает синхронизацию скорости гидроцилиндров при случайных изменениях приложенных к ним нагрузок, 2 э.п. ф-лы, 1 ил. нены с выходом четырехлинейного двухпозиционного распределителя 17,Гидросистема снабжена логическим элементом ИЛИ 34, параллельно включенными переливным клапаном 35 и обратным 36, входы которых сообщены с трехпозиционным распределителем 37, а выходы - с логическим элементом ИЛИ 34, выход которого сообщен со штоковой полостью гидро- цилиндра 23. Гидролиния 39 соединяет поршневую полость с логическим элементом ИЛИ 34 и с трехпозиционным распределителем 37. Все штоки 40 гидроцилиндров 4, 5, 6, 23 выполнены гибкими.Гидросистеме работает следующим образом,Распределитель 17 устанавливают в левую позицию. При этом входы клапанов 18, 19 последовательности соединяются со сливом Затем все распределители 10, 11, 12, 37 устанавливаются в левую позицию, при этом жидкость из общей гидролинии 2 через распределители, гидрозамки 7, 8, 9, элементы ИИ 24, 25, 26, 34 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 4, 5, 6, 23, одновременно жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров вытесняется на слив. Пружина клапана 19 последовательности настроена таким ог разок что при нулевом давлении на управляющем входе клапана 19 ограничивает в системе давление, при котором гидроцилиндры 4, 5, 6. 23 развивают на штоках 40 усилие, несколько меньше усилия страгивания наименее нагруженного гидро- цилиндра.После натяжения гибких штоков 40 распределители 10 и 37 устанавливают в среднее положение, Давление в гидросистеме увеличивается до настройки клапана 18, при котором гидроцилиндры 5 и 6 развивают усилие, необходимое для страгиеания. Уста1624212 Составитель А, ДомогаровРедактор М. Бандура Техред М.Моргентал Корректор Т, Малец Заказ 179 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101 навливают в среднее положение распределители 11 и 12, Поскольку гидролинии заперты от слива гидрозамками 7, 8, 9, тогибкие штоки гидроцилиндров находятся в 45натянутом состоянии. Давление в штоковойполости тормозного гидроцилиндра 23 устанавливается соответственно регулировкепереливного клапана 35,Для создания движения необходимо 50распределитель 17 установить в правую позицию, что вызывает блокировку клапанов18, 19 и повышение давления до давлениянастройки предохранительного клапана насосной станции. Двухлинейный распределитель с ручным управлениемустанавливают в правую позицию и рабочаяжидкость поступает на вход синхронизатора 13. который делит поток жидкости начетыре равных части.При установившемся движении в штоковой полости гидроцилиндра 23 поддерживается давление, на которое настроенпереливной клапан 35.Для осуществления движения в противоположную сторону двухлинейный распределитель устанавливают в левую позицию,а распределители в правую позицию на выдвижение штоков 40. Таким образом гидросистема обеспечивает синхронизацию 10скоростей гидроцилиндров как при заведомой разнице, так и при случайных измерениях приложенных к ним нагрузок,Формула изобретения 15 1. Гидросистема, содержащая насосную станцию, линию нагнетания и слива, три основных цилиндра с гидрозамками, трехпозиционные распределители, блок делителей потока рабочей жидкости, четы рехлинейный двухпозиционный распределитель, по меньшей мере два регулируемых клапана последовательности, блок регулирования, включающий параллельно установленные переливной и обратный клапаны 25 и гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем согласования движения гидро- цилиндров по скоростям, она снабжена тремя логическими элементами ИЛИ, один из входов которых подключен к соответствующему выходу блока делителя потока, другие зходы двух логических элементов ИЛИ подключены посредством гидролиний к соответствующему выходу трехпозиционного распределителя и к поршневой полости основного гидроцилиндра, а вход третьего логического элемента ИЛИ подключен к выходу блока регулирования и к поршневой полости основного гидроцилиндра, причем каждый выход элемента ИЛИ соединен с соответствующей штоковой полостью основного гидроцилиндра, а блок регулирования снабжен регулируемым дросселем, установленным параллельно обратному и переливному клапанам, при этом вход первого клапана последовательности сообщен с линией нагнетания, вход второго клапана - с одним из выходов блока делителей потока, сообщенного со штоковой полостью одного из основныхгидроцилиндров, выходы обоих клапанов - со сливом, а управляющие входы - с выходом четырехлинейного двухпоэиционного распределителя,2, Гидросистема по п.1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что она снабжена дополнительным логическим элементом ИЛИ и параллельно включенными переливным клапаном и обратным клапанами. входы которых сообщены с одним из выходов трехпозиционного распределителя, а выходы - с входом логического элемента ИЛИ, выход которого сообщен со штоко вой полостью гидроцилиндра, а другой вход - с выходом трехпозиционного распределителя и с поршневой полостью гидроцилиндра.3, Гидросистема по пп,1 и 2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что штоки всех гидроцилиндров выполнены гибкими.