Преобразователь перемещения в код

(1)5 Н 03 М 1/30 ТЕНИ Экслеримеательскоготанковнцерис,араускас мепеельстно СССР 1/30) 1984. втоматиможет ОЪ ЬР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(57) Изобретение относитсяке и вычислительной технике быть использовано для связи аналог ных источников информац с циФровымвычислительным устройством, в частности в линейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органов станков с Ч 11 У и координатно-изрительных машинах, С целью расщирения соункциональных возможностей преобразоватепя перемещения в код, содержащего синусно-косинусный датчик 1ремещеп, 2 К-фазньп 1 Фазорасщепитель2, двухвходовые селекторы 3 наибольшего сигнала, К-входовые селекторы 4 и5 наименьшего сигала и блок б преобразования напряжений в код, в неговведены элемент И 7, компараторы 8 и9, а синусно-косинусный датчик 1 перемещения снабжен выходом "Началоотсчета", 2 ил, 1621175Изобретение относится. к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано для связи аналоговых источников информации,с цифровым вычис 5лительным устройством, в частности влинейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органовстанков с ЧПУ и координатно-измерительных машинах. 10Целью изобретения является расширение функциональных возможностейпреобразователя путем формированиясигНала "Начало отсчета",На фиг 1 представлена структурная схема преобразователя перемещенияв код; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 перемещения,2 К-Фазный фазорасщепитель 2, двухвходовые селекторы 3 большего сигнала,1 К-входовые селекторы 4 и 5 меньшегосигнала, блок 6 преобразования напряжения в код, элемент И Ь и компараторы 8 и 9.На фиг, 2 обозначены; 10 - выходной сигнал "Начало отсчета" датчика1 11"18 - выходные сигналы фазорасщепителя 2; 19-22 - выходные сигналы 30селекторов 3, 23 и 24 " выходные сигналы селекторов 4 и 5 соответственно;25,и 26 - выходные сигналы компараторов 8 и 9 соответственно; 27 и 28 -выходные сигналы блока б 29 - выход 35ной сигнал элемента И Ь.Преобразователь работает следующимобразом,При перемещении синусно-косинусныйдатчик 1 вырабатывает на своих квадратурных выходах два гармоническихсигнала, сдвинутых друг относительнодруга на 90, Период этих сигналов соответствует шагу перемещении (например, для датчиков Фотоэлектрическоготипа - шагу растровой меры порядка10-50 мкм). Эти сигналы поступают нафазорасщепитель 2, на выходе которо. го образуются, например, для К=4 16ВыхОДных сигналоВ, Диаграммы 11-18 со 50. ответствуют первым восьми сигналам сйазами 45, 90, 135, 180, 255270 , 315" и 360, На других восьмивыходах фазы сигналов сдвинуты относительно вышеперечисленных на 22,5(не показаны), Восемь гармоническихсигналов 11 - 18 поступают на четыреселектора 3 большего сигнала, На вы-.хоцах первых четырех селекторов 3 большего сигнала выделяются наибольшие сигналы 19 - 22, из которых вселекторе 4 меньшего сигнала выцеляется наименьший сигнал 23 треугольной формы и с уменьшенным в 4 разапериодом.Аналогично преобразуются другиевосемь сигналов Фазорасщепителя, которые соединены с входами селекторов3 большего сигнала. При этом на выходе селектора 5 меньшего сигнала образуется треугольный сигнал 24 с уменьшенным в 4 раза периодом, но сдвинутый по фазе на четверть периода относительно треугольного сигнала 23,Кроме основных сигналов, синуснокосинусный датчик 1 перемещений формирует сигнал 10 "Начало отчета"(например, для датчика угловых перемещений он формируется один раз заоборот), С помощью компаратора 8 изнего формируется прямоугольный импульс 25. Второй компаратор 9 подключен к выходу одного из селекторов 3большего сигнала и формирует сигнал 26,Блок 6 преобразования напряжения вкод формирует из сигналов 23 и 24 двепоследовательности прямоугольных импульсов 2 Ь и 28,типа "меандр", сдвинутые на четверть периода (унитарныйкод перемещения), Импульсы 25 - 28поступают на четырехвходовый элементИ Ь, выходной импульс 29 с выходакоторого является импульсом "Началаотсчета" на уровне дискреты кода перемещений,Таким образом, формирование сигнала "Начало отсчета" на уровне дискреты позволяет расширить функциональныевоэможности преобразователя, в частности осуществлять запуск или прекращение преобразования перемещения,Ф о р,м у л а и з о б р е т е н и яПреобразователь перемещения в кодпо авт.св. Р 1197064, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя, в него введены первыйи второй компараторы и элемент И, выход одного из двухвходовых селекторовбольшего сигнала подключен к входупервого компаратора, дополнительныйвыход синусно-косинусного датчика перемещения подключен к входу второгокомпаратора, выходы блока преобразова-ния напряжения в код, первого и второго компараторов подключены к входам элемента И,1621175 о рректор М, Пож ираж одписцое осударственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, К, Раушская наб., д. 4/5 НИИПИ КНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 едактор А. Лежниаказ 4255 Составитель В, Техред 1 Ьикеы