Аналоговый анализатор последовательногодействия

Союз Советскиз Социалистическик Республикриоритет Комитет по делам обретений и открытий ри Спеете Министров СССРетень2 о 22,Х 11.1 Опубликов Дата опуб ования описания 6,П.19 Авторизобретения, Раковчу явител НАЛОГОВЫЙ АНАЛИЗАТОР ПОСЛЕДОВАТЕЛЬН ДЕЙСТВИЯспределени ри закон ле гт = - К. анализатора.Такая задача может возникать, например, в 10 самонастраивающихся системах, параметрыили структура которых изменяется на основе оценки параметра а, Во время функционирования системы могут изменяться также показатели входных воздействий и других коор динат. Поэтому с целью ускорения процессапоиска или получения наилучшего приближения к экстремальным значениям оптимизируемых показателей качества на последующих этапах могут приниматься другие, уточненные 20 значения ас и а, и связанные с ними параметры анализатора Кт и КаНа фиг. 1 показана принципиальная схемапоследовательного анализатора с переменны ми параметрами, на фиг. 2 - его блок-схема.25 Импульсный элемент на диодах 1 и 2 слу.жит для квантования по времени непрерывной величины Х путем выборки ее значений в дискретные равноотстоящие моменты времени.Для получения квадратичной статистики 30 служит квадратор 3 включающий схему мот (х;, а,пА т%"т (х; ао)т (хаО)- мер(х а 1 ти случайной величи ачение параметра со и сравнивается с дву ные плотност.ны х, когдаответственномч порогами ч вероятносистинное знравно ас, а 1 1 пА и 1 пВ. Известны многоступенчатые регуляторы, состоящие из контура регулирования параметров и измерительно-вычислительного устройства (анализатора), предназначенные для минимизации динамической ошибки рассогласования по методу последовательного анализа.Предложенное устройство позволяет повысить быстродействие регулятора при изменении динамических характеристик входного сигнала при воздействии на объект флюктуационных помех.Схема последовательного анализатора реализована на элементах аналоговой техники и предназначена для проверки одного параметра а случайного процесса, распределенного по закону Релея, когда желаемые (заданные) значения этого параметра изменяются при переходе от одного этапа испытаний гипотез к другому этапу.На каждом шаге проверки гипотез определяется логарифм коэффициента правдоподобия 2раметр510 15 го 25 30 35 40 45 50 55 60 65 дуля и непосредственно квадратор, Схема модуля состоит из решающих усилителей 4 и 5,В обратную связь усилителя 4 включена схемадвухполярного диодного ограничителя надиодах б и 7 и чувствительного поляризован.ного реле 8. Непосредственно квадратор построен на квадратичном функциональном преобразователе на диодах 9 и 10, а также усилителе 11. Парабола воспроизводится при отрицательном входном напряжении.Накопительный сумматор 12 осуществляетоперацию накопления квадратичнои Хх)статистики выборки,Схема накопительного сумматора выполненана интегрирующем усилителе И. Его выходное напряжение пропорционально суммарномузначению амплитуд импульсов, поступающихна вход за время проверки гипотез. Импульсысуммируются с коэффициентом передачи К,которыи автоматически изменяется исполнительным устройством 14 путем переключениявходных сопротивлений К, - Я 6 с помощьюреле.Коэффициент усиления интегрирующего усиК.лителя принимается равным К -- , где т -длительность импульсов, Возврат усилителя кисходному состоянию в конце отдельных этапов испытаний осуществляется с помощью реле РисаГенератор линейно-изменяющегося напряжения 15 выдает напряжение, пропорциональноеномеру выборки (К, т). Он выполнен на интегрирующем усилителе 1 б. Коэффициент усиления К, выбирается так, чтобы через промежуток времени, равный периоду повторения Т,напряжение на выходе изменилось на величину Кт. е. скорость интегрирования 1= - "т(в/сек), Параметр К изменяется путем автоматического переключения сопротивлений Я -Л. Интегрирующий усилитель возвращается висходное состояние с помощью реле Р, вцепь контактора которого включено ограничительное сопротивление Яз,Промежуточные усилители 17 и 18 представ.ляют собой фазоинвертирующие каскады сбольшим входным сопротивлением и обеспечивают сопряжение и нормальную работу каскадов при переключении параметров К и КСумматор 19 формирует логарифм коэффициента правдоподобия,в соответствии с выражениями 1) путем суммирования слагаемых,поступающих из накопительного сумматора игенератора линейно-изменяющегося напряжения, Собран он на решающем усилителе 20.На вход усилителя через сопротивления Я 4и Я 5 подаются напряжения накопительного,сумматора или схемы модуля, а через сопротивление Я - генератора линейно-изменяющегося напряжения.Амплитудный анализатор используется длясравнения коэффициента правдоподобия с постоянными верхними и нижними пороговыми 4уровнями и выдачи сигнала (команды) в момент пересечения одного из,порогов.Анализатор состоит из двух схем сравненияс общим входом - схемы сравнения с верхнимпорогом и схемы сравнения с нижним порогом,Схемы включают диодные ограничители 21 и22 и высокочувствительные реле верхнего порога 23 и нижнего порога 24. Контакты этихреле регулируются с преобладанием. Величина порогов определяется напряжениями Е, иЕ: напряжение Е, устанавливается равнымвеличине порога 1 п А, а напряжение Е - равным величине 1 пВ. Устанавливая различныезначения этих напряжений, можно проводитьиспытания при несимметричных порогах.Исполнительное устройство выдает сигнал(команду) или производит переключение управляемых цепей по результатам анализа наданном этапе испытаний гипотез, устанавливает параметры К,и К для последующегоэтапа испытаний гипотез, возвращает конденсаторы СС интегрирующих усилителей висходное, состояние.Число перестраиваемых параметров легкоувеличить подключением к общим шинам необходимого количества промежуточных и исполнительных реле, Для переключения шестипараметров в схеме служат пять промежуточных реле Р, - Р, и пять исполнительных релеР 6 Р 10При помощи контактов исполнительных релепереключаются параметры анализатора и управляемые цепи. Промежуточные реле служатдля подготовки к действию последующих реле, При помощи реле 24 возбуждается однаобмотка промежуточных реле Р - Р, и при помощи реле 23 - вторая обмотка этих же промежуточных реле.Кроме того, реле 23 и 24 управляют работой реле Р, . Контакты последнего в своюочередь замыкают цепи разряда емкости С иС а реле 23 или 24 возвращаются в исходноеположение,Поступающее из импульсного элемента очередное выборочное значение случайной величины возводится в квадрат и добавляется внакопительном сумматоре к ранее накопленному значению, а линейно-изменяющееся напряжение изменяется на величину, пропорциональную одному временному интервалу междувыборками.На сумматоре 19 оба напряжения - одно сположительным, а другое с отрицательнымзнаком - складываются. Затем в амплитудноманализаторе 2 Б происходит сравнение величины напряжения сумматора Л с верхним(1 пА) и нижним (1 пВ) порогами.Если вычисленная величина Л выходит заодин из порогов, то через исполнительное устройство параметры анализатора и управляемые цепи перестраиваются в соответствующуюсторону, а интегрирующие усилители 13 и 1 бвозвращаются в исходное состояние. На этомзаканчивается один этап испытаний гипотез. На последующем этапе выЗаказ 37/5 Тираж 530 ПодписноеЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий нри Совсте Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, .1 пография, пр. Сапунова,числение Л, и испытания гипотез начинаютсясначала, но при других параметрах К, и КЕсли же значение Л не выйдет за пороговыеуровни, то испытание продолжается в порядке,описанном выше, при прежних параметрахКв и Ке Аналоговый анализатор последовательного действия, содержащий амплитудный анализатор с блоком хранения априорной информации, подключенный к исполнительному устройству, и общий сумматор, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия регулягора при измерении динамических характеристик входного сигнала при воздействии на объект флюктуационных помех, анализатор выполнен 5 в виде замкнутой импульсной системы, в которой дополнительно установлены блок накопительного сумматора с переменными параметрами и блокгенератора линейно изменяю.щсгося напряжения.с переменными параметра ми, и выходы обоих блоков подключены к общему сумматору, а входы, регулирующие параметры блоков, подсоединены к исполнительному устройству, причем выход общего сумматора подключен к амплитудному анализатору.