Способ управления инвертором

(5)5 Н 02 М 7/48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ институт им. нко, В,А. Ми=.Л. Аникин сторные пренологических дат, 1983. - СССР 984.НВЕРТОРОМ лектротехнипри управлезобретения -н ыпрямитель 1 соединен нагрузкой 3. С датчика 4 В устроисерез инверто ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Беркович Е,И. и др, Тириобразователи частоты для техустановок. - Л,: ЭнергоатомиэАвторское свидетельствоМ 1175012, кл. Н 02 М 7/48, 1(57) Изобретение относится к эке и может быть использованонии инвертором тока. Цель и Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении инвертором тока, нагруженным на резонансную нагрузку в электротехнологических процессах, протекающих при стабильной частоте, а также для питания тяговых сетей бесконтактного электрического транспорта.Цель изобретения - повышение устойчивости инвертирования и быстродействия регулирования,На фиг. 1 изображена статическая зависимость времени запирания тиристоров 1 з от сопротивления нагрузки инвертора Вн, на фиг. 2 - структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ управлеповышение устойчивости инвертирования и быстродействия регулирования. Формируют сигнал задания и при превышении измеренным сигналом сигнала задания. изменяют выходную частоту инвертора пропорционально разности сравниваемых сигналов в сторону ее увеличения, формируют дополнительный сигнал задания, непрерывно каждый раз в интервале, равном полупериоду выходной частоты, измеряют длительность обратного напряжения на тиристорах инверторного моста и при значениях измеренного сигнала ниже значения дополнительного сигнала задания изменяют выходную частоту инвертора пропорционально разности сравниваемых сигналов в сторону ее уменьшения. 1 э.п. ф-лы, 2 ил. обратного напряжения, подключенного к тиристорам инверторного моста, сигнал поступает на блок 5 измерения длительности обратного напряжения на тиристорах. Зна- фЬ чение сигнала поступает на арифметико-логический блок 6, из которого сигналы управления поступают на блок 7 формиро- д вания и распределения импульсов включения тиристоров инвертора 2, Блок 8 задания соединен с арифметико-логическим блоком 6,ааа 3.При работе инвертора тока на резонансную нагрузку, например тяговую сеть бесконтактного электрического транспорта, время запирания тиристоров тз при изменении сопротивления нагрузки Вн должНо изменяться незначительно, так как при больших значениях Ь возрастает установленная мощность силовых элементов инвер 1 б 14084; Г ГО 20 25 30 ю 1 5 40 45 50 55 тОРа, ПРИ МаЛЫХ 1 з НВРУШаЕТСЯ УСтайЧИВОСтЬ инвертирования, При стабильноЙ ВыхОДнОЙ частоте преобразователя не удается до- СТИЧЬ НЕЗВВИСИМОСТИ ВРЕМЕНИ 1 з ОТ СОГРО- тивления нагрузки Ви, Реальная 5 статическая зависимость з (Вн) а - в - с - б показана на фиг. 1, Если область допусти- МЫХ ЭНаЧЕНИй 1 з ОГРаНИЧИтЬ С ДВУХ СТОРОН; На УРОВНЯХ 1 зм,и И 1 змакс, то МОЖНО ПОЛУЧИТЬ зависимость 1 з (Вн)- в - с - е, причем 1 ВрЕМя ЗВПИраНИя 1 з ИЭМЕНВЕтея НЕЭНаЧИ- тельно и удовлетворяет Общим требованиям. Ограничение 1 з на уровне 1 змакс осуществляются путем увеличения выходНОй ЧаСтстЫ ИНВЕртОра, На урОВНЕ 1 змин - путем уменьшения. Таким образом, уровни 1 змин, 1 змакс ОПрЕДЕЛяЮТ рабоЧУЮ ОбяаСТЬ стабильной выходной частоты преобразователя,Способ оеалиэуется следующим образом,С датчика 4 обратного напряжения импульсы, по длительности равные времени запирания тиристоров негоерывно В интервале, равном полупериоду выходного напряжения, поступаюг на блок 5 измерения времени эапирания тиристоров, Измерение проводят путем подсчета количества импульсов эталонной частоть 1, поступающих с генератора 9 за период действия импульса, по длительности равного Времени запирания тиристоров, Сигнал обратной связи в цифровой форме поступает в арифметикологический блок б, в котором сравнивается с основным и дополнительным сигналом задания, сформированными в блоке 8 задания в цифровой форме. Если значение сигнала обратной связи превышает значение основного сигнала задания, то в блоке 7 формируются импульсы управления тиристоров с частотой, превыша ощей номинальное значение, и пропорционально разности сравниваемых сигналов, Если значение сигнала обратной связи меньше значения дополнительного сигнала задания, в блоке 7 формируются импульсы управления тиристоров с частотой ниже номинального значения и пропорционально разности сравниваемых сигналов, Если значение сигнала обратной связи больше зна:ения дополнительного сигнала задания, но меньше значения основного сигнала задания, то блок 7 формирует импульсы управления тиристоров со стабилизированной нсминальной частотой. Все описанные действия осуществляются непрерывно В течение каждого полупериода выходноГо напряжения,Основной сигнал задания соответствует уровню осраничения 1 змакс, а дополнительный меньшии осоного,СООтВЕтСВУЕт УРОВНЮ 1 змин, ДОПОЛНИТЕЛЬный сигнал задания формируют таким образом, чтобы статическая характеристика на руэки располагалась в зоне стабильной частоты, Кроме того, нижняя граница области со стабильной выходной частотой должна обеспечивать время запирания 1 змии, превышающее значение времени выключения тиристоров инвертора. Если требование не выполняется, то для его обеспечЪния необходимо сузить зону со стабильной выходной частотой, либо увеличить ее верхнюю Границу,В динамических режимах работы преобразователя, связанных со скачкобразным изменением нагрузки, время запирания ти- РИСТОРОВ ДОСТИГВЕТ НижНЕЙ ГРВНИЦЫ 1 змин, При этом выходная частота инвертора уменьшается, а время эапирания тиристо- рОВ СтабИЛИЗИрувтСя На урОВНЕ 1 з = 1 змин, Таким образом, наличие нижней границы области со стабильной выходной частотой исключает возможность снижения времени Эа ПИРа НИЯ тИРИСтОРОВ 1 з НИЖЕ УСтаНОВЛЕННОГО ПродЕЛа 1 змин, ЧЕМ ОбЕСПЕЧИВаЕтСя ПО- вышение усойчивости инвертирования.Улучшение динамических характеристик достигается применением быстродействующей цифровой системы управления. Высокое быстродействие обеспечивается путем измерения длительности обратного напряжения на тиристорах и изменения выходной частоты инвертора на интервале, равном полупериоду выходного напряжения,Формула изобретения 1. Способ управления инвертором тока, нагруженным на резонансную нагрузку, заключающийся в том, что формируют и подают на тиристоры инвертора тока импульсы управления заданной частоты, формируют основной сигнал задания, формируютсигнал обратной связи, сравнивают указанные сигналы и при превышении измеренным сигналом обратной связи сигналазадания увеличивают выходную частоту ин- вертора тока пропорционально разностисравниваемых сигналов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения устойчивости инвертирования и быстродействия регулирования, в качестве сигнала обратной связи используют сигнал, пропорциональ- ный длительности обратного напряженияна тиристорах инвертора тока, формируют дополнительный сигнал задания, меньший основного, сравнивают сигнал обратной связи с дополнительным сигналом задания и при превышении дополнительным сигналом задания сигнала обратной связи умень1614084 Составитель С; ЛузановЛ. Пчолинская Техред М,Моргентал Корректор В. Гирняк Реда аказ 3896 Тираж 501 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/Б роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор.Гагарина, 101 шают выходную частоту инвертора тока пропорционально разности сигнала обратной связи и дополнительного сигнала задания.2. Способ по и, 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что сигналы задания формируют в циф ровой форме, а длительность обратного напряжения на тиристоре измеряют путем подсчета количества импульсрв эталонной частоты зэ время действия обратного напряжения,