161194

Подпасяпя грпна Ло 124Гг,Й О/ В, Д. Шеповалов, В, А, Посашкова и И. И, Наконечный УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЦИЛИНДРОМ ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯИзвестны устройства для управления гидравлическим цилиндром двухстороннего действия, включающие в себя две системы управления с двумя челночными клапанами, предназначенными для переключения управления с одной системы на другую,В предлагаемом устройстве каждый челночный клапан снабжен встроенным обратным клапаном, что позволяет фиксировать поршень цилиндра в промежуточных положениях при управлении цилиндром с помощью любой системы.На чертеже изображено предлагаемое устройство в случае его применения для управления цилиндром вариатора ходовой части самоходного зерноуборочного комбайна.В случае применения предлагаемого устройства для управления цилиндром 1 вариатора ходовой части самоходного зерноуборочного комбайна одной системы управления цилиндром является автоматическая система, а другой - ручная.Автоматическая система управления включает в себя датчик толщины слоя хлебной массы, поступающей в молотильное устройство комбайна. Датчик выполнен в виде двуплечего рычага 2, связанного тросом 3 с золотником 4, снабженным возвратной пружиной 5. Для устранения зазора в шарнирах связи датчика с золотником имеется компенсационная пружина б. Подача масла к золотнику системы автоматического управления осуществляется по трубопроводу 7. Трубопровод 8 является сливным. Управление цилиндром с помощью ручной системы управления осуществляется по трубопроводам 9 и 10 (ручная система управления на чертеже не показана).Устройство снабжено двумя челночными клапанами, предназначенными для переключения управления цилиндром с одной системы на другую, один из которых, клапан 11, установлен в корпусе 12, а второй - в корпусе 13,Челночные клапаны выполнены ступепчатыми с расположением уступа прп закрытом положении клапана в полости, сообщающейся с трубопроводом, перекрываемым этим клапаном. Так, например, уступ 14 клапана 11 при закрытом положении клапана, как это изображено на чертеже, располагается в полости 15, сообщающейся с трубопроводом 1 б, перекрываемым этим клапаном, Клапан 11 так же как и второй челночный клапан, имеет встроенный обратный клапан 17.Работа предлагаемого устройства в случае применения его для управления цилиндром варнатора ходовой части самоходного зерно. уборочного комбайна происходит следующим образом.При работе комбайна в загонке при изменении толщины слоя хлебной массы, подаваемой в молотильное устройство комбайна, изменяется и положение двуплечего рычага 2,а соответственно и положение золотника 4,который направляет поток масла в ту илидругую полость гидравлического цилиндра 1вариатора ходовой части. ь 1 елночные клапаны при этом нахочятся в крайних правых по.лсжециях.При необходимости перехода на управлешгецилиндром с помощью ручной системы управления однц цз трубопроводов 9 цли 10 ручнойсистемы управления соединяется с цагнетатсльнои магистралью гидравлической системы, а второй соответственно - со сливной,Г 1 ри этом, например, прц соединении с нагие.тательцой магистралью трубопровода 10 челночный клапан, расположенный в корпусе 13,займет левое крайнее положение и перекроеттрубопровод 18 автоматической системы управления. Обратный клапан, встроенный вуказанный челночный клапан, откроется имасло по трубопроводу 19 начнет поступатьв полость 20 гидроцилиндра. Из полости 21масло по трубопроводу 22 будет сливаться,При этом челночный клапан 11 переместитсяв краицее правое положение, при которомуступ 14 клапана будет расположен за кромкой 28 корпуса 12, что даст возможность прохода масла в трубопровод 9, соединенный сосливной магистралью,При установке крана ручного управленияв нейтральное положение обратный клапан,встроенный в челночный клапан, расположенный в корпусе 1 А закроется, и масло в труоьпроводе 10 будет заперто, что обеспечит фи.ксировацие челночного клапана в левом крайнем положении, а следовательно, и фиксирование поршня цилиндра в соответствующемпромежуточном положении.Работа челночных клапанов при соединениис нагнетательной магистралью трубопровода9 происходит аналогично рассмотренной работе клапанов при соединении с цагнетательноймагистралью трубопровода 10,Перед обратным переходом ца управлениецилиндром с помощью системы автоматического управления челночные клапаны могутрасполагаться в следующих двух взаимныхположениях: это когда клапан, расположенный в корпусе 18, находится в левом крайнемфиксированном положении, а клапан 11 в пра.вом крайнем положении, и когда клапан 11находится в левом положении, а второй клапан в правом.В первом случае, если со стороны системы.автоматического управления подается сигнална уменьшение скорости движения комбайна,т. е. трубопровод 18 соединяется с нагнетательной магистралью, а трубопровод 1 б сосливной, то давление масла в полости 21 цилиндра упадет, так как она окажется соедиценной через клапан 11 со сливной магистралью. Соответственно упадет давление масла и в полости 20 цилиндра и в трубопроводе 19, При этом, в результате того, что запертый в трубопроводе 10 обьем масла находится под давлением нагнетания, обратный клапан, встроецньп в челночный клапан, расположенный в корпусе 13, откроется и давление в трубопроводах 10 и 19 будет выравниваться и соответственно уменьшаться по сравнению с давлением нагнетания, Трубопровод 18 соединен с нагцетательцой магистралью, в результате чего, под действием давления нагнетания, воздействующего ца уступ указанного челночного клапана, челночный клапан переместится в правое крайнее положение и обеспечит тем самым соединение трубопровода 19 с трубопроводом 18 системы автоматического управления, Таким образом цилиндр вариатора будет переключен на управление с помощью автоматической системы,Если со стороны системы автоматического управления подается сигнал ца увеличение скорости движения, т, е. скорость движения комбайна меньше необходимой, то водитель предварительно с помощью ручной системы управления переводит поршень цилиндра в положение, соответствующее увеличению скорости движения комбайна. Взаимное положение челночных клапанов при этом меняется ца обратное и их работа после последующей установки крана ручного управления в нейтральное положение происходит аналогично рассмотренной при расположении челночного клапана 11 в крайнем правом, а второго челночного клапана в левом крайнем фиксированном положении.Аналогична рассмотренной и работа предлагаемого устройства при переходе на автоматическое управление и в том случае, когда челночный клапан 11 находится в левом поло. кении, а второй челночный клапан в правом, н когда со стороны системы автоматического управления подается сигнал на уменьшение цли увеличение скорости движения комбайна.Предлагаемое устройство может быть использовано и в других механизмах, где требуется управление гидравлическим цилиндром двухстороннего действия с помощью двух систем управления. Предмет изобретенияУстройство для управления гидравлическим цилиндром двухстороннего действия, включа-: ющее в себя две системы управления с двумя елночными клапанами, предназначенными для переключения управления с одной системы на другую, отличающееся тем, что, с целью фиксирования поршня цилиндра вПодп, к печ. 7/1 Ъ - 64 г. Формат бум, 60 Х 90/а Объем 035 нзд. л.Заказ 716/5 Тираж 875 Цена 5 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 промежуточных положениях при управлении цилиндром с помощью любой системы, каждый челночный клапан снабжен встроеннымобратным клапаном.