Устройство для захвата гибких листовых материалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51) 5 3,/О ИСАНИЕ ЗОБРЕТ уменьц та гиб включ с П-об ческии институМ. Гутаускас 6,АТА элементам азначенных следующего аней, кожи, применение котажной и ости. Цел ь струкции и ементам подьрованных сисхвата, отделе- носа плоских кожи, пленок ение на предной и обувной изобретенияи уменьше захвата г- упрощение коне габаритов устройких листовых матеиг. 1 изобр гибких лист на фиг. 2 - очном и к йство для за ов содержи а (в виде уг.рстием 2 в ойство для иалов, обв исходном, оложениях.х листовыхи форме) с подвес- аркировочажено устр овых матер 4 - то же, онечном п хвата гибки т корпус овой скобы центре и м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ С 8 И 1(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАХВКИХ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛО(57) Изобретение относится кроботизированных систем, предндля захвата, отделения и попереноса гибких деталей типа ткпленок и т.п., и может найтина предприятиях швейной, триобувной отраслей промышленнизобретения - упрощение кон Изобретение относится к эл емно-транспортных и роботизи тем, предназначенных для за ния и последующего пере гибких деталей типа тканей, и т.п., и может найти примен приятиях швейной, трикотаж промышленности. Цельструкцииства дляриалов.На фзахватащий вид;промежутУстроматериалугольникным отве 81.1 16118 ение габаритов устройства для захваких листовых материалов. Устройство ает корпус, имеющий форму угольника .разным поперечным сечением его плеч и продольным пазом на средней стенке каждого плеча и эксцентрично смонтированные на нем ролики с фрикционным мягким покрытием. Каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода через паз и имеет возможность в конечном положении взаимодействовать со средней стенкой несущего его плеча корпуса. Ролики смонтированы на корпусе таким образом, что в исходном положении расстояние между их геометрическими центрамименьше расстояния между осями их вращения. 4 ил,ным знаком 3. Плечи 4 и 5 корпуса имеют П-образное поперечное сечение и несут ролики 6 и .Ролики 6 и 7 размещены иа соответ. ствующих плечах 4 и 5 корпуса 1 между их боковыми стенками 8 и 9 и свободно установлены на опорных пальцах 10 и 1 с возможностью взаимодействия в своих крайних положениях со средней стенкой 12 плеч 4 и 5, в которой для прохода роликов при их перемещении в конечное захватное положение выполнен продольный паз 13. Верхние края 14 пазов 13 образуют опорную плоскость 15. Ролики 6 и 7 закреплены на плечах 4 и 5 корпуса так, что расстояние между их геометрическими центра ми в положении контактирования роликов с нижними краями средних стенок 12 меньше расстояния между осями пальцев 1 О и 11, н имеют покрытие 16 из фрикционного мягкого материала.61822 15 формула изобретения Фиг зУстройство для захвата гибких листовых материалов эксплуатируется следуюгцим образом,Через отверстие 2 посредством руки ро. бота или манипулятора устройство совершает перемещение в пространстве над пачкой 17 (фиг. 2) мягких леталей, например, кроя одежды. При этом оно захватывает верхнюю деталь 18 (фиг. 3) и переносит ее (фиг. 4) в нужном направлении. Затем рабочий или специальное приспособление деталь 18 выдергивает из устройства. При этом устройство возвращается в исходное положение, Такой цикл выполняется со сле. дующей последовательностью.В исходном положении устройство находится выше пачки 17. При опускании корпуса 1 ролики 6 и 7 опираются об пачку 17 (фиг. 2), а корпус 1 продолжает опускаться. Ролики 6 и 7 из-за их эксцентричного расположения на пальцах 10 и 11 начинают поворачиваться навстречу друг другу и одновременно сближаются. Из-за трения роликов 6 и 7 о поверхность летали верхняя деталь 18 прогибается на участке между роликами 6 и 7, образуя выпуклую петлю 19, которую затем ролики жестко зажимают (фиг. 3), При перескоке роликов 6 и 7 через мертвое положение (фиг, 4) петля 19 находится выше точки контакта роликов 6 и 7, которые в таком положении вступают в контакт с верхними краями 14 на стенках 12 плеч 4 и 5, ограничивающих их верхнее положение, в результате чего деталь 18 фиксируется в захваченном положении, Затем посрелством перемещения корпусадеталь 18 отделяется от 4пачки 7 и переноситея в нужном направ.ленин. В заданном месте леталь выдергивается из роликов 6 и 7, которые, повора.чиваясь из-за натяжения летали в обнатном направлении, освобождают ее и занимают 5 исходное нижнее крайнее положение (фиг. 1)При таком положении поверхности роликов 6 и 7 входят в контакт с нижними краями срелних стенок 12 плеч 4 и 5 корпуса 1. Этим обеспечивается удерживание роликов 6 и 7 1 О всегда в одинаковом исхолном положении,Ролики 6 и 7 могут быть изготовлены либо целиком из жесткой резины, либо обтянуты резиной. Устройство для захвата гибких листовыхматериалов, содержащее корпус и эксцентрично смонтированные на нем ролики 2 Пфрикционным мягким покрытием, образующие захватную пару, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, корпус имеет форму угольника с П-образным поперечным сечением его плеч й продольным пазом на 25 средней стенке каждого плеча, а каждыйролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода его через паз и взаимодействия в конечном положении с его средней стен. ЗО кой, при этом в начальном положении роликов расстояние между их геометрическими центрами меньше расстояния между осями их вращения.. Эрдей НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О