Зубчатая передача

(5)5 Г 16 Ц 1/12 г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР Р 1059324, кл. Р 16 Н 1/12 1982, (54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым передачам. Целью изобретения является расширение кинематических характеристик. Перадача вращения от неэвольвецтцого торцового зубчатого колеса 2 к цилиндрическому зубчатому колесу 4 осуществляется в результате контактировация 2рабочих поверхностей зубьев 5 и 3. При необходимости поворота цилиндрического колеса 4 на некоторый угол в плоскости, перпендикулярной оси вращения неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2, вращают ходовой винт 9. При этом гайка 10 поворачивается и ходовой винт 9 перемещает вал 7 цилиндрического зубчатого колеса 4. Выполнение зубьев 3 с утонециями к внутренней окружности венца, а зубьев 5 - пространственно-бочкообразными позволяет расширить диапазон изменения угла поворота цилиндрического .зубчатого колеса 4, 1 з.п.зЗз-лы, 2 ил.1 б 10135 мам, например, в виде гидравлическогоцилиндра со штоком.Зубчатая передача работает следующим образом,эПередача вращения от неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2 кцилиндрическому зубчатому колесу 4и наоборот осуществляется в результате контактирования рабочих поверхностей зубьев 3 и 5, являющихся сопряженнымн.При необходимости поворота цилиндрического зубчатого колеса 4 на некоторый угол в плоскости, перпендикулярной оси 11-11 вращения неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2,вращают ходовой винт 9. При этом гайка 10 поворачивается, и ходовой винт9 перемещает вал 7 цилиндрическогозубчатого колеса 4, не нарушая цельности элементов передачи, так какходовой винт 9 связан с валом 7 посредством бпор 11 и 12 вращения ишарнира 13 между нимиОпоры 11 и 12вращения дают возможность осуществитьсвязь между вращающимися ходовым винтом 8 и валом 7, а шарнир 13 позволчет изменять угол между ходовым винтом 9 и валом 7, что необходимо впроцессе перемещения вала 7.Ьлагодаря этому происходят вращение вилки 8 вместе с цилиндрическимзубчатым колесом 4 вокруг оси 1-1 исоответственно поворот цилиндрического зубчатого колеса 4 в плоскости,перпендикулярной оси 11-11 вращениянеэвольвентного зубчатого колеса 2,Выполнение зубьев 3 неэвольвентноготорцового, зубчатогоколеса 2 имеющими Форму с утонениями к внутреннейокружности венца, а зубьев 5 цилиндрического зубчатого колеса 4 пространственно-бочкообразными позволяетрасширить диапазон изменения углаповорота цилиндрического зубчатогоколеса 4, так как обеспечивается наибольший отвод боковых поверхностейзубьев 3 и 5.При этом правильность зацепленияне нарушается, так как зубья 3 образуются в результате дв-хпараметрического огибания многозубой производящейповерхности вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым передачам с регулируемым взаимным положением зубчатых колес.Цель изобретения - расширение кинематических характеристик за счет поворота цилиндрического колеса относительно неэвольвентного зубчатого колеса.На Фиг. 1 показана схема зубчатой передачи вид сверху; на Фиг. 2 то же, общий вид.Зубчатая передача содержит корпус 1, неэвольвентное торцовое зубчатое колесо 2 с зубьями 3, цилиндрическое зубчатое колесо 4 с зубьями 5, установленные на валах б и 7 соответственно. Зубья 3 неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2 заострены к наружной окружности венца. Кроме того, зубья 3 имеют Форму с утонениями к внутренней окружности венца, Зубья 5 цилиндрического зубчатого колеса 4 выполнены пространственно- бочкообразными, Пространственная бочкообразность выполнена так, что величина бочкообразности в каждом сечении зуба 5 по высоте различна и увеличивается по мере приближения сечения к окружности вершин зубчатого колеса.Цилиндрическое колесо 4 установлено в механизме смещения вокруг оси 1-1, проходящей через центральную торцовую плоскость цилиндрического зубчатого колеса 4 и среднюю окружность венца неэвольвентного торцо, -1.вого зубчатого колеса 2, Ось. 1-1 расположена параллельно оси 11-11 вращения неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2. Механизм смещения выполнен в виде вилки 8, установленной в корпусе 1 с возможностью вращения вокруг оси 1-1 и заФиксированной в осевом направлении. В вилке 8 размещено цилиндрическое зубчатое колесо 4, установленное без возможности осевого смещения.Вилка 8 приводится во вращение при помощи привода, например винтовой пары, состоящей из ходового винта 9 и гайки 10. Последняя установлена в расточке корпуса 1 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси 11-11 вращения неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2 Ходовой винт 9 соединен с валом б цилиндри 10 15 20 25 3035 40 45 50 ческого зубчатого колеса 4 посредством двух опор 11 и 12 вращения и шарнира 13 между ними, Привод вилки 8может быть выполнен по известным схеСоставитель А.Косолаповедактор И.Касарда Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черн каз 37 одписно по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР-35, Раушская наб., д. 4/5 ВНИИПИ 1 осударс венного комитет 11303 5, Москва, Производственно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,1 516101совпадает с ее геометрической осью,а другая - с осью 11-11 поворотацилиндрического зубчатого колесаАналогично образуются зубья 5 цилиндгрического торцового зубчатого колеса4. Причем для образования как зубьев3, так и зубьев 5 используются одинаковые производящие поверхности.Пространственная бочкообразностьвыбрана так, что величина бочкообразности в каждом сечении зуба 5 по высоте различна и увеличивается по мереприближения сечения к окружности вершин, Последнее обусловлено увеличе 5нием расстояния от этих сечений дооси поворота колеса в процессе двухпараметрического огибания при обработке,Благодаря тому, что ось 1-1 проходит через центральную торцовуюплоскость цилиндрического зубчатогоколеса 4 и среднюю окружность венцанеэвольвентного торцового зубчатогоколеса 2, цилиндрическое зубчатоеколесо 4 имеет одинаковый предельныйугол поворота в обе стороны.Формула изобретения1. Зубчатая передача, содержащаяекорпус, неэвольвентное торцовое30 35 6.ат.,. элес с заостренными к наружной окружности венца зубьями и сопряженное с ним, установленное на валу цилиндрическое зубчатое колесо спродольно-симметричными зубьями, соединенное с механизмом смещения и приводом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематнческих характеристик, механизм смещения выполнен в виде вилки, на которой закреплен вал цилиндрического зубчатого колеса, установленной в корпусе с возможностью вращения вокруг оси, проходящей через торцовую поверхность и среднюю окружность вгнца неэвольвеитного торцового зубчатого колеса, а зубья цилиндрического зубчатого колеса выполнены нространственнобочкообразными.2. Передача по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод выполнен в виде винтовой пары, гайка которой установлена в коргусе с возможностью поворота вокруг оси, параллельной осивращения неэвольвентного торцового зубчатого колеса, а винт соединен с валом цилиндрического зубчатого колеса посредством опор вращения и шарнира между ниии.