Вибрационный подвес-привод

)5 6 01 М 13/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к вибрационнойтехнике и может быть использовано при изготовлении гироскопических устройств.Цель изобретения - повышение надежности ЫН, 1606456 А 1 работы устройства. Основание 1 жестко сопряжено с кольцевым пьезокерамическим вибратором и волноводом 4, который фрикционно сопряжен с шарообразным ротором 5, Вибратор выполнен биморфным, состоит из двух одинаковых кольцевых вибраторов 2, 3, Секционные электроды вибраторов 6 и 7 подключены к генератору 8 через ключевые схемы 9, 10, управляемые от низкочастотного генератора 15. Попеременная работа отдельных элементов биморфного пеьзокерамического вибратора исключает возможность деполяризации пьезокерамических элементов из-за их перегрева. 3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано приизготовлении гироскопических устройств.Целью изобретения является повышение надежности устройства.На фиг,1 представлен подвес привода,общий вид; на фиг,2 - осциллограммы напряжения в характерных точках схемы егопитания; на фиг,3 - зависимости температуры нагрева пьезокерамического вибратораот продолжительности его работы.Устройство содержит смонтированныйв корпусе 1 пьезокерамический биморфныйвибратор, состоящий из двух одинаковыхкольцевых пьезокерамических вибраторов2 и 3, а к вибратору жестко прикрепленцилиндрический волновод 4 механическихколебаний со сферическим углублением вцентре, фрикционно сопряженный с шарообразным ротором 5, причем электроды 6 и7 пьезокерамических вибраторов подключены к высокочастотному генератору 8 через отдельные ключевые схемы 9 и 10соответственно, входы 11 и 12 управлениякоторых соединены с прямым 13 и инверсным14 выходами низкочастотного генератора 15соответственно, а соприкасающиеся электроды 16 и 17 кольцевых вибраторов 2 и 3заземлены.Устройство работает следующим образом.В исходном положении шар 5 находится в заторможенном состоянии из-за действия сил трения между соприкасающимисясферическими поверхностями волновода 4и шара 5,При подключении сегментированногоэлектрода, например 6, к высокочастотномугенератору 8 через ключевую схему 9, навход 11 управления которой при этом поступает низкочастотное напряжение 18 от прямого выхода 13 низкочастотного генератора15, в пьезокерамическом кольцевом вибраторе 3 под действием пакета высокочастотного напряжении 19 возбуждаются бегущиеволновые механические колебания, которые через волновод 4 воздействуют на шар5, Под действием этих направленных механических колебаний между сферическимиповерхностями волновода 4 и шара 5 происходит направленное движение вибропленки, под действием которой шар 5осуществляет направленное вращение, Для такого режима работы устройства (т,е, подвеса и привода шара-ротора) необходимы интенсивные нап равленные механические колебания, однако они вызывают быстрый нагрев пьезокерамического вибратора и при достижении критической температуры, равной температуре Кюри, происходит деполяризация пьезокерамики и выход устройства из строя,Чтобы уменьшить температуру нагрева пьезокерамического вибратора, ключевая схема 9 закрывается, пьезокерамический элемент 3 отключается, однако срабатывает ключевая схема 10 под действием импульса 18,поступающего с инверсного выхода низкочастотного генератора 15 на вход 12 управления, пакет высокочастотного напряжения 20 поступает на секционированный электрод 7 второго кольцевого пьезокерамического вибратора 2 Вследствие этого работа устройства не нарушается, так как нагрев происходит не по зависимости 21, а по зависимости 22.Таким образом попеременная работа отдельных элементов биморфного пьезокерамического вибратора исключает возможность деполяризации пьезокерамических элементов из-за перегрева, что существенно повышает надежность работы вибрационных подвесных приводных устройств.Формула изобретенияВибрационный подвес-привод, содержащий кольцевой пьезокерамический вибратор, электроды которого подключены к высокочастотному генератору, одна сторона которого через цилиндрический со сферическим углублением в центре волновода механических колебаний фрикционно сопряжена с шарообразным ротором, а другая жестко сопряжена с корпусом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя ключевыми схемами и низкочастотным генератором, а кольцевой пьезокерамический вибратор выполнен биморфным, причем электроды каждого кольцевого пьезокерамического вибратора соединены с выходом высокочастотного генератора через ключевые схемы, входы управления которых соединены с прямым и инверсным выходами низкочастотного генератора соответственно.1 о 0645 б 38 Составитель, В.ПучинскийРедактор М.Циткина, Техред М,Моргентал Корректор Л.Пата водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 3524ВНИИПИ Тир дарственного 113035, 435 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С сква, Ж. Раушская наб., 4/5