Устройство для разрушения горных пород

1 С 371 ЕТЕЛЬСТВУ РОЙ СТВО ДЛЯ РАЗРУШ ОРОД бретение относится к г ности и предназначено горных пород, Цель - удара. На манипулятоы закреплен корпус (К) усм размещен ударник 4. Н расположено захватное одержащее палец 5 со с й для его размещения в ИЯ ГОРСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ ЕСКРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ(56) Мппд вадагпАвторское саидМ 1506105, кл. Е 2(54) УСТ НЪХ П (57) Из мышле шения энергии машин которо комвК ление, гол овкь 1602992 А 1 3 ь":.:".Йг. М И ,.;.:,;ф;:,3орной продля разруповышение ре базовой тройства, в ад ударни- приспособферической о втулке (В)1602992 5 10 20 25 30 35 40 10 и охватывающий В 10 и подпружиненный относительно нее стакан (С) 13 со ступенчатой внутренней поверхностью, При этом В 10 имеет радиальные окна 11 с местными сужениями у ее внутренней поверхности, Палец 5 закреплен на ударнике 4, а верхняя часть К выполнена с ограничителем перемещения хода С 13. Захватное приспособление канатом соединено с полиспастом и имеет массивную тягу 15 с осевым отверстием 16. Неподвижные блоки полиспаста закреплены на внешней стороне К, а по-. движные блоки жестко связаны со штоком Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для разрушения горных пород.Цель изобретения - повышение энергии удара,На фиг.1 изображено устройство для разрушения горных пород, продольный разрез; на фиг.2 - захватное приспособление; продольный разрез.Устройство содержит корпус 1, шарнирно закрепленный на манипуляторе 2 базовой машины. В корпусе 1 с установленным в его верхней части ограничителем 3 хода размещен ударник 4 с закрепленным на его верхнем торце пальцем 5 со сферической 15шляпкой захватного приспособления 6, со-.единенного канатом с полиспастом, неподвижные блоки 7 которого закреплены на внешней стороне корпуса 1, а подвижные 8 -жестко связаны со штоком гидроцилиндра9 подъема ударника 4. Захватное приспособление 6 содержит палец, втулку 10 с цилиндрическим хвостовиком, в радиальных каналах 11 которой, выполненных с местным сужением у ее внутренней поверхности, расположены шарики 12 и охватывающий втулку 10 стакан 13, подпружиненный относительно нее пружиной 14 и выполненный со ступенчатой внутренней поверхностью. Захватное приспособление 6 имеет также массивную тягу 15, выполненную с осевым отверстием 16, в котором размещен с воэможностью ограниченного возвратно-поступательного перемещения цилиндрический хвостовик втулки 10 и закреплен коуш 17. Устройство для разрушения горных пород работает следующим образом.Перед началом работы ударник 4 находится в крайнем нижнем положении. Манипулятором 2 базовой машины корпус 1 гидроцилиндра подъема ударника 4. В отверстии 16 тяги размещен с возможностью ограниченного возвратно-поступательного перемещения хвостовик В 10, Посредством В 10 палец 5 с ударником 4 захватывается и затем поднимается на высоту хода штока гидроцилиндра подъема. Тяга с В 10 и захваченным ею ударником 4 продолжает движение вверх до взаимодействия В 10 с большей ступенью С 13. Палец 5 с ударником 4 освобождается от захвата, и ударник 4, падая, разрушает кусок горной породы.2 ил. устанавливается нижним торцом на. кусок горной породы. После этого в подштоковую полость гидроцилиндра 9 подается давление от гидросистемы базовой машины. Шток гидроцилиндра 9 вместе с закрепленными на нем подвижными блоками 8 полиспаста перемещается вверх, и одновременно с этим захватное приспособление 6 перемещается в корпусе 1 устройства вниз. При этом под действием пружины 14 стакан 13 и втулка 10 отжаты друг от друга таким образом, что меньшая ступень стакана 13, выполненная диаметром, равным диаметру втулки 10, охватывает эту втулку. При этом шарики 12, расположенные в радиальных каналах 11, выдавлены внутрь втулки 10, перекрывая тем самымее внутреннее сечение. Выпасть шарикам 12 внутрь втулки 10 не дают местные сужения каналов 11. При упоре пальца 5 со сферической шляпкой 5, закрепленного на верхнем торце ударника 4, в шарики 12, размещенные в каналах 1 втулки 10, последняя прекращает движение, в то время как стакан 13 под давлением массивной тяги 15, сжимая пружину 14, продолжает перемещаться вниз до упора цилиндрического хвостовика втулки 10 в коуш 17, закрепленный в массивной тяге 15, При этом большая ступень стакана 13, диаметром, равным сумме наружного диаметра втулки 10 и диаметра шарика 12, надвигается на ту часть поверхности втулки 10, куда выходят радиальные кана. лы 11, Шарики 12 под давлением массивной тяги 15 вдавливаются в образовавшееся пространство, освобождая внутреннее сечение втулки 10. Сферическая шляпка пальца 5 при этом попадает внутрь втулки 10. После этого надштоковую полость гидроцилиндра 9 соединяют с напорной, а подштоковую- со сливной магистралями гидросистемы базовой машины. Шток гидроцилиндра 9 с закрепленными на нем подвижными блоками 8 поли 1602992спаста начинает двигаться вниз, увлекая канатом вверх массивную тягу 15, Под действием пружины 14 стакан 13 отжимается и меньшая ступень его снова надвигается на ту часть втулки 10, куда выходят радиальные каналы 11. Шарики 12 при этом выдавливаются вовнутрь втулки 10, перекрывая ее внутреннее сечение, и не давая таким образом выйти из этой втулки сферической шляпке пальца 5, Продолжая движение вверх, массивная тяга 15 увлекает за собой цилиндрический хвостовик втулки 10 с захваченным ею пальцем 5 ударника 4. При этом осуществляется подъем ударника 4 на высоту, которая равна ходу гидроцилиндра 9,.умноженному на кратность полиспаста. В конце хода захватного приспособления вверх стакан 13 упирается в ограничитель 3 хода и останавливается, в то время как массивная тяга с втулкой 10 и захваченным ею ударником 4 продолжает двжение вверх. Пружина 14 снимается и та часть поверхности втулки 10, куда выходят радиальные каналы 11, вступает во взаимодействие с большей ступенью стакана 13. Шарики 12 .выдавливаются в образовавшееся пространство, освобождая сферическую шляпку пальца 5 с ударником от захвата. Ударник падает на кусок горной породы, разрушая его. На этом рабочий цикл заканчивается, при необходимости его можно повторить,Формула изобретения Устройство для разрушения горных по род, включающее закрепленный на манипуляторе базовой машины корпус, в котором размещен ударник, полиспастную систему, неподвижные блоки которой закреплены на корпусе, гидроцилиндр подъема ударника и 10 захватное приспособление, содержащеепалец со сферической головкой для его размещения во втулке, имеющей радиальные окна с местными сужениями у ее внутренней поверхности, и подпружиненный отно сительно втулки стакан со ступенчатойвнутренней поверхностью, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения энергии удара, захватное приспособление размещено в корпусе над ударником и выполне но с тягой, имеющей осевое отверстие дляразмещения в нем с возможностью ограниченного возвратно-поступательного перемещения хвостовика втулки, причем тяга связана с полиспатной системой, подвиж ные блоки которой закреплены на штокегидроцилиндра, а верхняя часть корпуса выполнена с ограничителем перемещения хода стакана, при этом палец захватного приспособления закреплен на ударнике.30