Машина для вскрытия кюветов от снега

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1602955 А 1(51) 5 Е 02 Р 9/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2(57) Изобретение относиттехнике для нарезки щеповысить надежность иление машины для вскрснега. Машина содержитси 1, поворотную рамубочий орган (РО) 5 с псоединена с шасси 1 снира и гидроцилиндраУстановлен РО 5 в вертляющих на раме 4. Нален управляющий ГЦ 6 пв направляющих. Гидроси(72) В. Д. Глебов, А. И. Та В. М. Иванова и А. М Ветл (53) 62 .878.6 (088.8) (56) Авторское свидетельств1023031, кл, Е 02 Р 3/08, Е (54) МАШИНА ДЛЯ ВСКР ТОВ ОТ СНЕГА рхов, ицын о СССР02 Г 5/ОЫТИЯ 82. ВЕВщф АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Псковский филиал Ленинградского по литехнического института им. М. И. Калини ся к землеройной 1 еи и позволяет упростить управытия кюветов от самоходное шас и цепной рариводом. Рама 4помощью шардатчика (ГЦ) 3. икальных направраме 4 установеремещения РО 5 стема управления1602955 510 ГЦ 6 содержит источник давления с напорной магистралью 13, гидроаккумулятор 15, двухпозиционный шестиходовой гидро- распределитель (ГР) 9, двухпозиционный четырехходовый ГР 10 и трехпозиционный трехходовый ГР 12. Установлены ГР 9, 10 и 12 последовательно между ГЦ 6 и напорной магистралью 13. Рабочей полостью ГЦ 3 соединен с гидроаккумулятором 24. Камера 20 управления ГР 9 через вентиль 22 сообщена с рабочей полостью ГЦ 3. Соединен ГР 12 с гидро- аккумулятором 15 и выполнен с возможностью попеременного сообщения гидроаккумулятора 15 и напорной магистрали 13 с Изобретение относится к области землеройной технике для нарезки щелей, а именно к их гидроприводам.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение управления,На чертеже изображена машина для вскрытия кюветов от снега и ее гидро- схема управления.Машина для вскрытия кюветов от снега содержит самоходное шасси 1 и соединенную с ним посредством шарнира 2 и гидроцилиндра-датчика 3 поворотную раму 4, Цепной рабочий орган 5 с приводом установлен в направляющих поворотной рамы 4 с возможностью перемещения посредством гидроцилиндра 6, корпус которого прикреплен к поворотной раме 4, а шток к рабочему органу, Направляющие поворотной рамы 4 могут быть выполнены, например, в виде роликов (не показаны). Полости гидроцилиндра 6 сообщены гидролиниями 7 и 8 с управляемым двухпозиционным шестиходовым гидрораспределителем 9 и через последний - с двухпозиционным четырехходовым гидрораспределителем 19. Гидрораспределитель 10 сообщен гидролинией 11 с трехпозиционным трехходовым гидрораспределителем 12, один подвод которого сообщен с напорной гидромагистралью 13 источника давлений, а второй гидролинией 14 сообщен с первым гидро- аккумулятором 15. Гидроаккумулятор 15 собщен с манометром 16 и через вентиль 17 со сливом 18, а через регу.пируемый управляемый гидроклапан 19 с напорной гидромагистралью. Гидрораспределитель 9 выполнен с подпружиненным золотником с возможностью гидравлического и ручного управления, а его гидравлическая камера 20 управления сообщена гидролинией 21 управления через вентиль 22 со штоковой гидравлической полостью гидроцилиндра 3, которая гидролинией 23 25 30 35 40 45 50 55 ГР 10. Одним из входов ГР 10 соединен со сливом. Соединен ГР 9 соответствующими ходами с напорной магистралью и со сливом, На участке с повышенной прочностью среды происходит угловое отклонение РО 5. Выдвигается шток ГЦ 3, вытесняя жидкость в гидроаккумулятор 24, При встрече РО 5 с неопределимым препятствием давление жидкости передается в камеру 20, и золотник ГР 9 перемещается вверх. В результате штоковая полость ГЦ 6 сообщается со сливом, поршневая - с напорной магистралью, и происходит автоматическое выглубление РО 5.1 ил. сообщена с вторым гидроаккумулятором 24. Гидроаккумулятор 24 сообщен через вентиль 25 со сливом и через управляемый регулируемый гидроклапан 26 - с напорной гидромагистралью. Гидроцилиндр-датчик 3 выполнен односторонним и его поршневая полость может быть сообщена с гидробаком или. через фильтр с окружающей средой.В исходном положении, изображенном на чертеже, машина неподвижна, ее рабочий орган опущен, вентили 17 и 25 закрыты, вентиль 22 открыт, гидроаккумуляторы 15 и 24 заряжены на заданную величину давления, а золотники гидрораспределителей 9, 10 и 12 занимают указанные позиции.Для начала рабочего процесса оператор опускает золотник гидрораспределителя 12 от нейтральной позиции, включает привод вращения рабочего органа 5 и поступательное перемещение машины вперед. В этом случае штоковая полость гидроцилиндра 6 через гидролинию 7 и гидрораспределители 9 и 10 сообщается со сливом, а поршневая полость через гидролинию, гидрораспределители 9, 10 и 2 сообщается с гидроаккумулятором 15. Рабочая жидкость, поступающая из гидроаккумулятора 15 в поршневую полость гидроцилиндра 6, оказывает давление на поршень и осуществляет частичное уравновешивание силы тяжести рабочего органа. обеспечивая тем самым заданную величину прижима рабочего органа 5 к дну кювета. Величина указанного прижима регулируется изменением величины давления зарядки гидроаккумулятора 15 с помощью гидроклапана 19 и вентиля 17. В случае необходимости по эксплуатационным условиям оператор может изменить направление действия упругой связи рабочего органа 5 с поворотной рамой 4 путем переключения зо.потника гидрораспредлителя 10 вниз. В этой пози 602955камеру 20 управления гидрораспределителя 9, золотник последнего преодолевает усилие пружины и перемещается вверх. В указанной позиции золотник гидрораспределителя 9 сообщает штоковую полость гидроцилиндра 6 через гидролинию 7 со сливом, а поршневую полость - с напорной гидромагистралью через гидролинию 8. В результате происходит автоматическое выглубление рабочего органа, который перемещается вверх гидроцилиндром 6 по направляющим поворотной рамы 4. После устранения препятствия или объезда его оператор вновь опускает рабочий орган в рабочее положение посредством гидрораспределителя 12, Величина давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 24 устанавливается с помощью гидроклапана 26 и вентиля 25. 40 50 При перебазировании машины оператор переводит рабочий орган в транспортное положение. Для этого золотник гидрораспределителя 10 устанавливают в позицию, изображенную на чертеже. Затем с по 55 ции поршневая полость гидроцилиндра б сообщается со сливом, а штоковая - с гидроаккумулятором 15, поэтому величина усилия прижима рабочего органа 5 складывается из силы тяжести рабочего органа и усилия, создаваемого давлением рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 6. При разработке участков кюветов с нормальной прочностью среды рабочий орган при перемещении машины остается в изображенном на чертеже вертикальном положении. В том случае, если рабочий орган подходит к участку, имеющему повышенную прочность, то при продолжающемся движении машины вперед происходит угловое отклонение рабочего органа 5, ко торый поворачивается относительно шарнира 2, выдвигая шток гидроцилиндра 3. Выдвигаясь, поршень гндроцилиндра 3 вытесняет рабочую жидкость по гидролинии 23 в гидроаккумулятор 24, что уведичивает давление рабочей жидкости во всем гидравлическом контуре и увеличивает величину прижатия рабочего органа 5 к передней вертикальной стенке разрабатываемой среды. Это облегчает преодоление участка, имеющего повышенную прочность. Отмеченное выше повышение давления рабочей жидкости в рассматриваемом гидравлическом контуре недостаточно для подъема золотника управляемого гидрораспределителя 9 и он остается в изображенной на чертеже позиции. Однако в том случае, если ЗО рабочий орган 5 встречает непреодолимое препятствие, то происходит большее, чем в первом случае угловое отклонение рабочего органа и большее повышение давления рабочей жидкости в рассматриваемом гидравлическом контуре, Под действием указанного З 5 давления рабочей жидкости, поступающей в мощью гидроклапана 19 увеличивают давление зарядки гидроаккумулятора 15, контролируют по манометру 1 б до такой величины, которая обеспечивает подъем рабочего органа 5 вверх при переключении золотника гидрораспределителя 12 вниз от нейтральной позиции. В указанной позиции поршневая полость гидроцилиндра 6 сообшена с гидроаккумулятором 15, что обеспечивает подъем рабочего органа 5 вверх и удержание его в этом положении с помощью упругой связи, образуемой упомянутым сообщением, При перемещении машины на транспортном режиме по неровностям опорной поверхности рабочий орган за счет упругой связи совершает возвратно-поступательные перемешения в направляющих поворотной рамы 4, что обеспечивает снижение динамических нагрузок, передаваемых на шасси н повышение надежности,Формула изобретенияМашина для вскрытия кюветов от снега, включающая самоходное шасси, соединенную с ним посредством шарнира и цилиндра с упругой частью поворотную раму, установленный в вертикальных направляющих цепной рабочий орган с приводом, двигатель перемещения рабочего оргака в направляющих, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения управления, двигатель перемешения рабочего органа выполнен в виде ус тановленного на поворотной раме и соединенного с рабочим органом управляющего гидроцилиндра, имеющего гидросистему управления, содержашую источник давления с напорной магистралью, первь 1 й гидроаккумулятор и последовательно установленные между управляющим гидроцилиндром и напорной магистралью управляемый двухпо. зиционный шестиходовой гидрораспределитель с гидрокамерой управления, двухпозиционный четырехходовый гидрораспределитель и трехпозиционный трехходовой гидрораспределитель, а цилиндр с упругой частью выпол нен в виде гидроцили ндрадатчика с соединенным с его рабочей полостью вторым гидроаккумулятором, при этом камера управления шести ходового гидрораспределителя посредством вентиля сообщена с рабочей полостью гидроцилиндра-датчика,трехходовой гидрораспределитель соединен с первым гидроаккумулятором и выполнен с возможностью попеременного сообщения последнего и напорной магистрали с четы рехходовым гидро- распределителем, который одним из входов соединен со сливом, а шестиходовой гидрорасп редел и тел ь соеди нен соответствующи ми ходами с напорной магистралью и со сливом.