Позиционный привод рабочего органа деревообрабатывающего станка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСтИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51)4 В 27 В 5/29 ЕТЕН НИДЕТЕПЬСТВУ то, с целью повышения надежнос упрощения конструкции исполните го механизма, привод снабжен на гидроцилиндров-дозаторов, объемь торых относятся один к другому степени числа 2, дополнительным и ч о ро а гидрок немым позиционным электроуправляемым распределителем и подключенным му полостью управлений управляе обратным клапаном, входные поло гндроцилиндров-дозаторов соедин с выходами двухпоэиционных гидр ределителей, а их выходные поло соединены между собой и связаны ной стороны через управляемый о ный клапан с поршневой полость полнительного механизма, которы полнен в виде гидроцилиндра, а гой - через обратный клапан и д сель со сливной линией, причем дополнительного двухпозиционног рораспределителя подключено к д нительной шине шифратора, связа через разделительнье диоды с к мн задания позиций. ти еныораспс ратс ис- щ й вы друосле гидо нойопкаУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРделАм изОБРетений и ОтнРитий(71) Московский лесотехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРФ 259345, кл. В 27 В 5/00, 1967.Кузнецов В.М. Автоматизация установочных перемещений в деревообрабатывакицнх станках. М.: Лесная промышленность, 1981,. с.117-120, р.3,3,34,(54)(57) ПОЗИЦИОННЪЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЕРЕВООБРАБАТЪ 1 ВАЮЩЕГО СТАНКА, содержащий гидросистему с напорной и сливной линиями, поршневой исполнительный механизм, двухпозиционьые электроуправляемые гидрораспределители и электрическую схему с шифратором, на вход которого подключеныкнопки задания позиций, а на выход -реле электромагнитов гидрораспределителей, о т л и ч а ю щ и й с я тем,ЯО 12537зобретсние относится к деревообряботке и может быть использовано н позиционных приводах перемещеций рабочих органон, цдпример, пильнь 1 х суппортов, 5Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции ис - полнительцого механизма.Иа Фиг, 1 показана принципиальна" гидравлическая схема; на фиг. 2О принципиальная электрическая схема устройства.Дискретные установочные перемещения рабочего органа (суппорта) 1осуществляются исполнительным механизмом (гидроцилиндром) 2, штоконая полость 3 которого с эффективной площадью поршня Р постоянно соеди 2иена с цапорной линией 4 гидросистемы, Поршневая полость 5 гидроцилиндра с эФФективной площадью поршня Р, соединена через упрявляемьп обратный клапан (гидрозамок) 6 с ныходными полостями гидроцилицдрон-дозаторов 7,8 и 9, Объемы цилиндров-дозаторов являются мерными и построены по закоиу двоичного взвешенного кода, т.е объем первого иэ цих Т, второго 27 третьего 47 и т.д.ЗОВходные полости каждого цилиндрадозатора могут подключаться к напорной 10 или сливной 11 линиям гидро- системы посредством соответствующих двухпозиционных электроуправляемых гидрораспределителей 12. Поршень каждого цилиндра-дозатора может занимать одно из двух устойчивых положений н зависимости от того какой издвух магнитов гидрораспределителя (четный или нечетный) включен. При включении электромагнитов с нечетными номерами ( Ч, Ч ) входные полости дозаторов соединяются со сливной линией 11 гидросистемы и поршни втянуты, т,енаходятся в ле 45 вом крайнем положении (фиг.) . При этом поршень гидроцилиндра 2 находится в правом крайнем положении (шток втянут), При включении электромагнитов с четными номерами ( 7,50 74, Т ) входные полости дозаторов соединяются с напорной пиццей 10 гидросистемы и их поршни смещаются вправо, выталкивая мерные дозы масла в поршневую полость гидроцилиндраВеличина перемещения поршня исполнительного механизма 2 и жестко снлздццаго с цим рабочего органа определяется количестном жидкости,поступившей н его поршневую полость иэ дозаторон, при этом соответствующее количество масла вытесняется иэ штоФковой камеры гидроцилиндра на слив, поскольку РР (обычно Р =. 2 Р ),,Общее количество 1-дискретных положений поршня гидроцилиндра определяется соотношениемИ = 2 где и - число цилиндров-дозаторон.Так по схеме, показанной на Фиг.1,поршень может занимать одно из 8(2= 8) дискретных положений с шагом, определяемым объемом дозатора7, т,е, младшего разряда.Управляемый обратный клапан 6 играет роль гидравлического замка, который запирает поршневую полость 5 гидрацилиндра и тем самым надежно фиксирует положение поршня при обесточейиомэлектромагните 7 дополнительногоЧднухпозиционного электроуправляемогогидрораспределителя 13,Гидросистема питается от насоса14 постоянной производительности.06 ратный клапан 15 и регулируемый дроссель 16, установленные в сливной линии 11, обеспечивают подпитку рабо -чих полостей цилиндров-дозаторов,когда их поршни занимают левое (Фиг.1)исходное положение. При этом компенсируются погрешности, вызываемыеутечками жидкости,Управленце величиной дискретногоперемещения рабочего органа осуществляется с помощью шифратора с диодной матрицей, подключенного к выпрямителю 17 (Фиг.2), Иифратор состоитиз входных вертикальных 18 и выходных горизонтальных 19 шин, связанныхмежду собой через полупроводниковыедиоды 20. шифратор (Фиг,2) имеет восемь шин (определяется числом требуемых дискретных положений рабочегооргана) и семь горизонтальных выходных шиц, к которым подключены катушки электромагнитных реле Р 1 - Р 7. Контакты реле находятся в силовОй цепи21 и коммутируют электромагнитыЪ, соответствующих днухпозициоццых гидрораспределителей.Входные шипы шифратора присоединены к замыкающим контактам кнопокВ, - 8 зядяция позиций. Нажатию каж 12 З 76дой кнопки соответствует включение определенной комбинации электромагнитных реле и управляемых ими электромагнитов Ч - Ч двухпоэицнонных6гидрораспределителей. Реле Р 7, катуп- ка которого подключена к дополнительной выходной шине 22, коммутирует электромагнит Ч, двухпозиционного гидрораспределителя 13, управляющего гидрозамком. 0Устройство работает следующим об-.разом,В исходном положении все электро- г 5 магниты двухпоэиционных гидрораспределителей обесточены, а входные полости цилиндров-доэаторов соединены с Линией слива 11, При этом поршень гидроцилиндра 2 втянут, а масло в поршневой полости 5 заперто уравляемым обратным клапаном 6.Пусть рабочий орган необходимо переместить в восьмое положение. Для этого оператору достаточно нажать иа кнопку "Я ", При этом благодаря9шиФратору потенциальные сигналы поступают на реле Р 2, Р 4, Р 6 и Р 7. Указанные реле срабатывают и своими замыкающими контактами включают 30 электромагниты Ъ, 7, 7 исо б т ответствующих двухпозиционных гидро- распределителей, При этом входные полости всех цилиндров-дозаторов соединяются с напорной линией 10 гидро- З 5 системы, их тсрпппересшаются право до упора и вытесняют соответствующие дозымасла (7, + 27 + 4 Ч,) в порпевуюполость гидроцилиндра 2 (г гщроэамок6 открыт, так как одновременно работает электромагнит 7 гидрораспределителя 13).В результате этого поршень гидроцилиндра перемещается по схемевлево на семь дискретных единиц,т.е, иэ положения 1 в положение 8(объем масла 7, дозатора 7 соответствует перемещению поршня цилиндра2 на один шаг).Устройство позволяет повысить надежность дискретных систем управления положением рабочих органов, требугнцих частых установочных перемещений, а также упростить конструкциюи сократить осевые габариты исполнительного механизма.Повьппение надежности устройствапо сравнению с прототипом достигается путем замены многопоршневого гидропозиционера с жесткими ограничителями ходов отдельных поршней набором цилиндров-дозаторов с мерньпиобъемами,Замена многопоршневого гидропозиционера обьчггьм гидроцилиндром,включенным по дифференциальной схеме, упрощает исгголнитегьньгй механизмустройства и сокращает его осевыегабариты,"82" 85" 8"85"5 8" 8 7" 8 3" иг Составитель В.Кита едактор Т. 11 итейко Корректор А,Обручар е ад Заказ с нного тений35, Ра ская наб. роизвадственно-нолиграфнческое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная 5 Тираж 5 НИИПИ Государствецо делам изобре 13035, Москва, 3(.Поомнтета СССРоткрытий