Устройство для позиционирования

(51) 5 6 02 В 26 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСК ресвятскии ство СССР 6/10, 1982. во СССР 00, 1986. Я ПОЗИЦ О ся к машиностроеможет быть испольтехнике для высо 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитнию и приборостроению изовано в измерительной копроизводительной сварки и термообработки различных деталей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей для осуществления сканирования за счет непрерывного движения подвижного звена. При подключении привода 1 к отражающему элементу 6 и подвижному звену 3 возбуждаются колебания элемента 6. В процессе движения отражающего элемента 6 выбирается зазор в механической связи 8 между элементом 6 и фиксатором 5. При каждом размахе колебаний отражающий элемент 6 выводит из зацепления фиксатор 5 положения подвижного звена, которое переводится при этом в новое положение позиционирования и автоматически запирается фиксатором 5. 4 з и. ф лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в измерительной технике, для высокопроизводительной сварки и термообработки различных деталей.Цель изобретения - повышение точности и надежности сканирования за счет непрерывного движения подвижного звена.На фиг, 1 изображена схема устройства для позиционирования со сканированием; на фиг. 2 - схема упругого элемента.Устройство содержит привод 1, установленное в корпусе 2 с возможностью перемещения подвижное звено 3, упругий элемент 4, один конец которого связан с подвижным звеном 3, а другой - с корпусом 2, фиксатор 5 положения подвижного звена, закрепленный на подвижном звене 3 с возможностью перемещения отражающий эле- менТ 6 с зеркальной поверхностью 7, соединенный с фиксатором 5 положения подвижного звена механической связью 8 с зазором. Механическая связь 8 с зазором снабжена ударными парами, являющимися ограничителями хода отражающего элемента 6. Упругий элемент 4 может быть выполнен в виде пружины 9, один конец которой является одним изконцов упругого элемента 4, а второй конец пружины 9 шарнирно связан с кривошипом 1 О, вал 11 которого кинематически связан с выходным звеном кинематической связи, являющейся другим концом упругого элемента 4.Устройство работает следующим образом,При подключении привода 1 к отражающему элементу 6 и к подвижному звену 3 возбуждаются колебания отражающего элемента 6. В процессе движения элемента 6 выбирается зазор в механической связи 8 между отражающими элементами 6 и фиксатором 5 положения подвижного звена З,При каждом размахе колебаний отражающий элемент 6 выводит из зацепления фиксатор 5 положения подвижного звена. Подвжное звено 3 переводится при этом в новое положение позиционирования и автоматически запирается фиксатором 5. Наличие упругого элемента 4 обеспечивает интенсивный разгон, а при прохождении среднего положения - интенсивное торможение подвижного звена 3. При этом расположенная на отражающем элементе 6 отражающая поверхность 7 из- меняет свое положение на положение, соответствующее новой строке. В процессе указанных перемещений лазерный луч, подаваемый на зеркальную поверхность 7, попадает на объект и перемещается вдоль строки за счет движения, создаваемого подвижным звеном 3, а на следующую строку - за счет движения отражающего элемента 6. Далее процесс повторяется.Регулировка величины зазора в механической связи 8 между отражающим элементом 6 и фиксатором 5 позволяет выбирать момент перехода с одной строки на другую.15 Формула изобретенияя1. Устройство для позиционирования,содержащее подвижное звено, установленное в корпусе с возможностью перемещения с помощью привода, упругий элемент,связанный одним концом с подвижным звеном, а другим концом - с корпусом, фиксатор положения подвижного звена, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей для осуществле 25 ния непрерывного сканирования за счет непрерывного движения подвижного звена, внего дополнительно введен отражающийэлемент, установленный на подвижном звене с возможностью перемещения с помощьюпривода и связанный с фиксатором поло 30 жения подвижного звена механической связью с регулируемым зазором,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что привод подвижного звена выполнен ввиде фрикциона, содержащего две полумуфты одна из которых соединена с отражающим35 элементом, а другая - с подвижным звеном,3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что механическая связь снабжена ударнымипарами, ограничивающими ход отражающего элемента.4. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что упругий элемент выполнен в виде пружины, связанной с одним из концов кривошипа, на другом конце которого установлено кинематическое звено.5, Устройство по п. 1, отличающееся тем,45 что, с целью уменьшения времени обратного хода луча, отражающая поверхностьвыполнена в виде призмы.Редактор Н. ГунькоЗаказ 3054ИИПИ Государственного коми113035, МоскваПроизводственно-издательский Составителред А. Краваж 457 ета по изобретениям и открь Ж - 35, Раушская наб., д омбинат Патент, г. Ужгор ректор С. Шевкун писноеням при ГКНТ ССС ул. Гагарина, 1 О