Позиционер

(19 51)5 Р 5 В 15/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ И ЗОБРЕТЕНИЯ ЕПЬСТВУ 9/25 "28890. Бюлмский5.2 (Оа Япони15/24 46051 14,11 07.09 Н.С.К 621,2 Заявк15 В(21) (22) (46) (75) (53) (56) 11 3 8,8)В 56-34721,1977,(5 (5 ПОЗИЦИОНЕРИзобретение относится костроению и м.б. использестве модуля линейного ия в промышленных роботахорах. Цель изобретения -е конструкции. Позиционерпневмоцилиндр, состояпуса (К) 1, торцовых крьотверстиями 4 и 5 подвод гидроовано и маниупросодер щий иэ ппек 2 и а-отвод пуля Я г - яРа А ВТОРСНОМУ СВИ 2рабочей среды, поршня (П) 6 со штоком 7, размещенного в К 1 с образованием рабочих полостей 8 и 9,устройство фиксации, включающее поворотное устройство 10, размещенное на К 1.и связанное с установленными с осевым и радиальным смещением фиксаторами положения (фП) 11-13 П 6, При этом ,ФП 11-13 выполнены в виде магнитных элементов, управляющих подачей рабочей среды в полости 8 и 9 цилиндра, установленных на поворотной втулке (ПВ) 14, охватывающей К 1, и взаимодействующих с установленным в П 6 магнитом 15, выполненным в виде стержня, при этом К 1, П 6 со штоком 7 и ПВ 14 выполнены из немагнитного материала. 2 ил.Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве модуля линейного перемещения в промышленных роботах и ма -ни пуля торах,Целью изобретения является упрощение конструкции,На Фиг.1 представлен позиционеробщий вид; на Фи. 2 - разрез А-А 1 Она Фиг.1.Позиционер содержит пневмоцилиндр,состоящий из корпуса 1, торцовых крышек 2 и 3 с отверстиями 4 и 5 подвода - отвода рабочей среды, поршня6 со штоком 7, размещенного в корпусе 1 с образованием рабочих полостей8 и 9, устройство Фиксации, включающее поворотное устройство 10,размещенное на корпусе 1 и связанное сустановленными с осевым и радиальнымсмещением Фиксаторами 11"13 положения поршня 6, При этом Фиксаторы11"13 положения выполнены в виде магнитных элементов, управляющих подачей рабочей среды в полости 8 и 9цилиндра, установленных на поворотной втулке 14, охватывающей корпус1, и взаимодействующих с установленным в,поршне 6 магнитом 15, выполненным в виде стержня, при этом корпус 1, поршень 6 со штоком 7 и втулка 14 выполнены из немагнитного материала.Позиционер работает следующим образом.35По команде Фиксатора 11. положения в рабочую полость 9 цилиндра через отверстие 5 подвода - отвода в крышке 3 поступает рабочая среда, которая 40 перемещает поршень 6 и шток 7,совершая работу, В конце хода поршень 6 проходит под Фиксатором 12, который срабатывает под воздействием на него магнитного поля постоян ного магнита 15. Фиксатор 12 дает команду на прекращение подачи рабочей среды и торможение. Поршень 6 останавливается в зоне Фиксатора 12 и движется назад. Для изменения хода поршня подается напряжение на электромагнит поворотного устройства 10, якорь которого поворачивает втулку 14. При этом фиксатор 12 выходит из эоны действия постоянного магнита 15 поршня 6, а Фиксатор 13 входит в эту зону. Так как Фиксатор 13 установлен с осевым смещением,то при последующем цикле поршень 6 проходит уже иной путь. При наличии другого Фиксатора (не показан) и при дальнейшем повороте втулки 14 поршень 6 останавливается в зоне размещения этого Фиксатора.Размещение Фиксаторов на поворотной втулке позволяет изменять ход поршня, причем существенно упрощается конструкция позиционера, Выполнение постоянного магнита в виде стержня концентрирует магнитное поле на узком участке цилиндра, что позволяет разместить несколько Фиксаторов с радиальным смещением одного относительно другого, немагнитные корпус, поршень со штоком и втулка не влияют на магнитный поток постоянного магнита, что обеспечивает четкое срабатывание Фиксаторов.формула изобретенияПозиционер, содержащий пневмоцилиндр, состоящий из корпуса, торцовых крышек с отверстиями подвода - отвода рабочей среды, поршня со штоком, размещенного в корпусе с образованием рабочих полостей, устройство Фиксации, включающее поворотное устройство, размещенное на корпусе и связанное с установленными с осевым и радиальным смещением Фиксаторами положения поршня, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, йиксаторы положения выполнены в виде магнитных элементов, управляющих подачей рабочей среды в полости ципиндра, установленных на поворотной втулке, охватывающей корпус, и взаимодействующих с установленным в пбршне магнитом,при этом корпус, поршень со штоком и втулка выполнены иэ немагнитного материалаа.11590703 Состав.итель А.ИувалоТехред Л,Олийнык Корректор М, Кучеряв Редактор И,Горн Зака Подписно иэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарин 624Госуд Тираж 528 твенного комитета по из 113035, Москва, Ж, етениушская и открытиям при ГКНТ СЧСб., д, 4/5