ZIP архив

Текст

Класс А 611; ЗОЙ, 1158381 СССР ПИСАНИЕК АВТОРСКОМ 1к 1 Подписная группа М И М. Бернштей и Е. П, Поля обсо СОБ БИОЭЛЕКТРИЧЕСК УПРАВЛЕН Заявлено 12 нопо делам изобрете ря 1962 г. за ЛЪ 802379/31-16и и открытий при Совете Министров ССС в огни бликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков М 21 за 1963 г Способы биоэлектрического управления многофункциональными гротезно-ортопедическими изделиями известны.Предлагается способ управления многофункциональными протезноортопедическими изделиями, при котором инвалид или оператор управляет тем или иным исполнительным механизмом и включает треоуемое движение с помощью команды в форме попеременного сочетащ 1 я биопотенциалов. Это позволяет полчоценно использовать минимальное число мышц, от которых отводятся биопотенциалы.На чертеже изображена, в качестве примера, одна из возможных схем, осуществляющих предлагаемый способ.Для управления большим числом независимых движений протеза или аппарата посредством команд в форме биопотенцналов, отводимых от небольшого числа мышц, управление каждым независимым движением осуществляется путем сочетания биопотенциалов, отводимых от нескольких мышц.В зависимости от осуществляемого инвалидом (или оператором) в каждьш данный момент сочетания биоэлектрических команд, отводимых от тех или иных мышц. соответствующим образом срабатывает переключающее устройство, благодаря чему обеспечивается управление требуемым движением.Ъ 158381В качестве иллюстрации рассматривается схема релейного переключающего устройства, позволяющего посредством сочетания биоэлектрических команд, отводимых от четырех мышц, включать пятнадцать исполнительных механизмов от А до 11 (не считая Р). С этой целью в схеме применены четыре реле, управляемые соответственно четырьмя мышцами, из которых два реле (Х и У) имеют по одной паре нормально замкнутых и нормально разомкнутых контактов, а другие два реле (У и Л) - по две пары аналогичных контактов.На схеме значки Х, У, Л, У обозначают нормально разомкнутые контакты соответствующих реле, а Х, У, Л, Г - нормально замкнутые контакты,В таблице указано, при работе каких реле включается тот или иноймеханизм. Знак + обозначает подачу сигнала на обмотку реле, знакв- отсутствие сигнала,Чтобы привести в действие нужный исполнительный механизм, ин. валид или оператор посылает в переключающее устройство усиленные биотоки одной или нескольких мышц в соответствии с таблицей, представленной на схеме.При надлежащей тренировке у инвалида вырабатывается необходимый автоматизм движений, и координированное управление многофункциональным поотезом или аппаратом не вызываег затруднений.Общее число С независимых движений, которыми можноправлять посредством сочетания биоэлектрических команд, отводимых от п мышц, можно определить по следующей формуле:С = 2" - 1при п = 4 С = 2 - 1 = 15;при и = 5 С = 2 - 1 = 31;при ц = б С = 26 - 1 = 63 и т. д.Если число возможных сочетаний команд превышает число исполпительных механизмов, то в этом случае избыточные сочетания команд можно использовать для одновременного (параллельного) управления двумя или несколькими исполнительными механизмами, а также для регулирования подводнмой к исполнительному механизму мо:цности,Предмет изобретенияСпособ биоэлектрического управления многофункциональными протезно-ортопедическими изделиями, о тл ич а ю щи й ся тем, что, с целью полноценного использования минимального числа мышц, от которых отводятся биопотепциальт, инвалид пли оператор управляет тем или иным исполнительным механизмом и ьключает требуемое движение с поз ощью команды в форме попеременного сочетания оиопотенциалов.Типография, пр. Сапунова, 2,Фо ;т огчТиак 4 ООомп тета по дева ва Центр пр. Сер Г 1 одп. к иеи. 6, . Г 3 г.Згк. 262714ЦНИИПИ ГосударственногоМоск Г 1 " УУУУУ Ой не О,2, нвд. дсиа 4 ко,й и открытий СССР

Смотреть

Заявка

802379

МПК / Метки

МПК: A61F 5/01

Метки: 158381

Опубликовано: 01.01.1963

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-158381-158381.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">158381</a>

Похожие патенты