Устройство для дистанционного управления

О П И С А Н И Е 38642ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеслублнкЗависимое от авт. свидетельсгва-явлено 04,11,1971 ( 1631534/18-24)трисоединением заявки-М. Кл. 6 08 с 15/1 О рноритет омитот ло дела обретении и открытиири Совете МинистровСССР Опубликовано 14,т/1.1973. Бюллетень26Дата опуоликования описания 8,Ч 11,973 621.398 (088.8) Авторыизобретен В, А, Козеев, А. Н, Марчен А, Питир явител УСТРОЙСТ Я ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИ ОБЪЕКТАМИ 1 зобретенис относится к облаСти автоматики и телемеханики.Известны устройства для дистанционного управления объектами, содержащие реле отключения, подключенное к минусу источника питания; кнопки управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель и нормально замкнутые контакты реле отключения к источнику питания; и выполненные на реле матрицы управления, сигнализации и контроля, в которых всртикальные шипы с вспомогательными реле и горизонтальные шины с исполнительными реле соединены с первыми и вторыми нормально разомкнутыми контактами кнопок управления соответственно. В таких устройствах необходимо использовать большее число линий управления при значительном числе управляемых объектов.В целях сокращения числа линий управления в предлагаемом устройствс матрицы управления, сигнализации и контроля дополнительно содержат шины, в которые включены координатные рслс, подсоединенные к третьим нормально разомкнутым контактам кнопок управления. Причем координатные реле матрицы контроля другим выводом подключены к плюсу источника питания через последовательно соединенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информацией. Исполнительные реле подключены к горизонтальым аннам через послсдоватсльно Соедпненнысно)мально разомкнутыс контакты вспомогательных и координатных реле. Другой выводреле отключения подключен к плюсу источнн 5 ка питания чсрсз последовательно сосдннснныс диоды и нормально разомкнутыс контакты рслс информации.а фнг, 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства для дистанцнон 10 ного управления совокупностью объектов; нафиг. 2 - принципиальная электрическая схема для дистанционного управления однимобъектом из заданной совокупности объектов,15 Устройство содержит кнопки 1 управления,собранныс в матрицу 2; переключатель 3 полярности напряжения источника питания; матрицу 4 сигнализации на шинах 6(Х), 6(У) и7(Л), вспомогательных рслс 8 с контактами 9,20 координатных реле 16 и 11 с контактами 12 н13 соответственно н элементах 14, подключаемых к шинам Х контактами 9, 12 и 13; и матрицу 16 управления на шинах 16(Х), 17(У) и18(2), вспомогательных рслс 19 с контактами25 20, координатных реле 21 и 22 с контактами 23и 24 соответственно н элементах 25, подключаемых к шипам Х контактами 20, 23 и 24.Кроме того, в устройство входят матрица 26контроля на шинах 27(Х), 28(У) и 29(Л),30 вспомогательных реле 30 с контактами 31, ко 38642160 Г)ординатных реле 32 и 33 с контактами 34 и 35 соответственно и элементах 36, подключаемых к шинам Х контактами 31, 34 и 35; диоды 37, 38 и 39, реле 40 отключения с контактами 41, сигнальные лампы 42 и резисторы 43.Кнопки 1 соединены с матрицей 15 линнямч44 управления, а матрица 15 соединена с управляемыми обьектами 45, имеющими датчики 40 и 47 состояния, линиями 48 управления.Реле 40 отключения соединено с элементами матрицы 15 линиями 49.Каждый элемент 14 матрицы сигнализациисостоит из исполнительного реле 50 с контактами 51 и резистора 52. Каждый элемент 25 матрицы управления состоит из исполнительного реле 53 с контактами 54, реле 55 контроля с контактами 56, реле 57 задержки с контактами 58, реле 59 информации с контактами 60, резисторов 61 и 62 и конденсатора 63. Каждыц элемент 36 матрицы контроля состоит из исполнительного реле 64 с контак: тами 65.Все матрицы устройства имеют одинаковую .размерность. Их шины, имеющие одинаковые порядковые номера, соединены соответственно в общие провода, подключенные к источнику питания через нормально разомкнутые кнопки управления и переключатель полярности напряжения.Включение объекта производится нажатиемкнопки 1. При этом срабатывают реле 8, 10, 19 и 21. Реле 8 своими контактами 9 и реле 10 своими контактами 12,включают реле 50, которое контактами 51 самоблокируется, включает сигнальную лампу 42 через резистор 43 и готовит цепь самоблокировки 64. Реле 19 своими контактами 20 и реле 21 своими контактами 23 включают реле 53, которое своими контактами 54 самоблокируется через резистор 61, включает объект 45 управления и готовит цепь с 1 рабатывания реле 55. Объект 45 начинает отрабатывать заданную команду.При этом замыкаются контакты датчика 46 состояния и срабатывает реле 55. Реле 55 своими контактами 56 образует вторую цепь управления объектом 45, обесточивает,реле 53 и подключает к источнику питания реле 57, Реле 53 отпускает, реле 57 срабатывает. Через контакты 56 реле 55 протекает ток заряда конденсатора 63, что приводит к срабатыванию реле 59. Реле 59 своими контактами 60 через развязывающие диоды 39 подключает к источнику питания реле 40 и через развязывающие диоды 37 и 38 - реле 30 и 32 соответственно.Реле 30 своими контактами 31 и реле 32 своими контактами 34 включает реле 64, которое самоблокируется через контакты 51 реле 50 ц шунтирует резистор 43 в цепи питания сигнальной лампы 42. Вследствие этого изменяется яркость свечения лампы, что свидетельствует об исправности линий 44 и 48 управления и об отработке объектом заданной команды.Реле 40 отключения своими контактами 41 разрывает цепь питания кнопки 1, вследствие 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4че 1 о исключается возмокность короткого зймыкаи ис 10"1 ника питания при нажатии кнопки в тот момент времени, когда срабатывает реле д 9.о окончании заряда конденсатора 63 обмотка реле аэ ооесзочивается и реле э 9, 30, д 2 и Ы отпускают,11 осле отраоотки объектом 45 управления заданной команды размыкае 1 ся датчик 4/ состояния и реле аа отпускает. Оомотки реле 8, 1 о, 19 и 1 подключаюзся к источнику питания через нормально замкнутые контакты м и аб реле ад и эд и замкнутые контакты 58 реле а/, имеющего замедление на отпускание, 11 рн сраоатывании реле б, 10, 19 и 21 обмотка реле О шунтируется цепью, составленной из коггактов с 2 и , линии Н управления и контактов лО, 2 д, д 4, оо и эб. геле а 0 отпускает и ооссточивает оомотку реле М. Контакты 51 и оо в цепи сигнальной лампы размыкаются и лампа гаснет, что свидетельствует об окончании отраоотки объектом управления заданной команды.Бремя отпуска реле 57 выбирается равным сумме времени срабатывания реле 8 и времени отпускания реле 50; время срабатывания реле 8 выбирается равным времени срабатывания реле 19; время срабатывания реле 10 выбирается равным времени срабатывания реле 21; а время срабатывания реле 10 выбирается равным времени срабатывания реле 8.11 ри отпускании реле 55 конденсатор 63 разряжается через резистор 62.Обесточивание реле 57 приводит схему в исходное состояние. Все элементы устройства дистанционного управления отключены от источника питания.Переключатель 3 совместно с кнопкой 1 предназначен для отключения реле 53 (или 55) при необходимости отключения объекта управления в любой момент отработки объектом заданной команды (программы), При этом срабатывают реле 8, 10, 19 и 21, и обмотка реле 53 (или 55) шунтируется цепью, составленной из контактов 23 и 20 реле 21 и 19 соответственно, линии 44 управления, кнопки 1 и переключателя 3. Реле 53 (или 55) отпускает. Одновременно с отключением реле 53 (или 55) отпускает и реле 50, так как его обмотка также шунтируется цепью, составленной из контактов 12 и 9 реле 10 и 8 соответственно, кнопки 1 и переключателя 3. Отпускание реле 50 приводит к погасанию сигнальной лампы.Схема устройства для дистанционного управлеция совокупностью объектов возвращается в исходное состояние.Г 1 редлагаемое устройство обеспечивает одновременну 1 о отработку несколькими (или всеми) объектами заданных команд при управленни по одной линии (и нри последовательном включении объектов); независимое отключение одних ооъектов в процессе отработки другими объектами заданных команд; приведение схемы устройства в исходное состоя 386421 6ние после отработки объектами заданных команд; сигнализацию о состоянии управляемых объектов и об исправности линий управления; независимость управления одними объектами от состояния других объектов; сокращение числа линий управления. Предмет изобретенияУстройство для дистанционного управления объектами, содержащее реле отключения, подключенное к минусу источника питания, кнопки управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель и нормально замкнутые контакты реле отключения к источнику питания, и выполненные на реле матрицы управления, сигнализации и контроля, в которых вертикальные шины с вспомогательными реле и горизонтальные шипы с исполнительными реле соединены с первыми и вторыми нормально разомкнутымп контактами 51015го кнопок управления соответственно, отличаю. цееся тем, что, с целью сокращения числа линий управления, матрицы управления, сигнализации и контроля дополнительно содеркат шины, в которые включены координатные реле, подсоединенные к третьим нормально разомкнутым контактам кнопок управления, причем координатные реле матрицы контроля другим выводом подключены к плюсу источника питания через последовательно соединенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информации; исполнительные реле подключены к горизонтальным шинам через последовательно соединенные нормально разомкнутые контакты вспомогательных н координатных реле; другой вывод реле отключения подключен к плюсу источника питания через последовательно соединенные диоды н нормально разомкнутые контакты реле информации.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2193/16ЦНИИПИ Комитета п Изд.1653 Тир елам изобретений и открытий 1 осква, Ж, Раушская наб.,602и Сов