Система автоматического управления процессом измельчения

Изобретение относится к областиуправления процессом измельчения вшаровых, трубных, многокамерных вертикально-роликовых мельницах и может5найти применение в горно-обогатительной, металлургической, цементной идругих отраслях промьпдлепности, гдеприменяется измельчение материалов,Целью изобретения является повы ршЕние качества управления.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управленияпроцессом измельчения,Система содержит дозирующее устройство 1, мельницу 2, датчик 3 степени заполнения измельчительного агрегата, низкочастотный Фильтр 4, регулятор 5 загрузки, задатчик 6 номинальной пропускной способности агрегата, блок 7 определения величиныпропускной способности агрегата;блок 0 расчета коэффициента передачирегулятора,Материал поступает для помола в 25измельчительный агрегат, при этомиэмеряется степень заполнения мельницы материалом. При равных расходахматериала степень заполнения агрегата существенно различна, Это вызвано крупностью материала, его составом, влажностью, состоянием агрегата и. т,д, Все указанные причины обусловливают пропускную способность агре -гата и степень его.заполнения материаломв текущий момент времени.Управление расходом материала осуществляется в зависимости от отклонения текущей степени заполнения от заданной величины. Заданная величина 4 Опо степени заполнения не может оставаться постоянной и Формируется впроцессе управления как текущая средняя, усредненная на некотором интервале времени (например, 2-3 ч), Таким образом, заданная величина степени заполнения зависит от фиэикомеханических свойств измельчаемогоматериала.Измельчительный агрегат в процес.се управления изменяет свою пропускную способность в зависимости от различного рода возмущений, действующихиа процесс, Например, резко увеличилась влажность материала, произошла55остановка транспортирующего оборудования или произошел перебой в подаче сырья, При этом величина пропускной способности уходит из средней(рабочей) зоны либо в область перегрузки, либо в область недогрузки,В процессе регулирования производится определение величины пропускнойспособности агрегата и в зависимостиот этой величины определяют коэф 4 ициент регулирования расхода материалав агрегате. В случае, если агрегатзаполнен до середины рабочего циапазона, коэфАициент регулирования расхода материала в зависимости ототклонения текущей степени заполнения агрегата от заданной величиныпринимается равным некоторому среднему (базисному) значению, соответствующему нормальному прохождениюматериала через агрегат (номинальнойпропускной способности),В случае перехода агрегата в режим перегрузки коэффициент регулирования увеличивается пропорциональноуменьшению пропускной способностиагрегата, т.е. чем дальше уходитобъект управления в область перегрузки, тем больше коэФАициент регулирования. Тем самым достигается соответствие параметров регулирования параметрам объекта, т,е, в зоне перегрузки незначительному повышению степенизаполнения соответствует достаточнобольшое уменьшение расхода материала, При этом вывод агрегата из режима перегрузки производится значительно быстрее и вероятность полного"завала" агрегата практически отсутствует.Качество измельчаемого продукта остается в пределах технологической карты завода.В случае, если агрегат находитсяв режиме недогрузки, коэффициент регулирования уменьшается пропорциональ.но увеличению пропускной способностиагрегата. Уменьшение коэАфициентарегулирования необходимо производитьпо следующей причине. Агрегат переходит в режим недогрузки в случае резкого увеличения размалываемости текущей порции измельчаемого материала,пуска агрегата, отсутствия поступления материала в агрегат (забитиевходной течки, отсутствие сырья, отказ от работы транспортирующих механизмов и т,п.)В любом из этих случаев, поскольку степень заполненияагрегата падает, основной контур регулирования увеличивает расход материала в мельницу, причем в большомколичестве, что приводит либо к реэкому пер .;олненью . регата (еслиуменьшится размалываемость сырья),либо к пересыпанию материала на,цапфу измельчительного агрегата (напри 5мер, при забитии входной течки), чтонедопустимо, т.е. в режиме недогрузкиуправление расходом материала в мельницу должно быть более плавным, чтои достигается путем уменьшения коэффициента регулирования. Причем, чембольше пропускная способность (степень заполнения меньше), тем меньшекоэффициент регулирования расходаматериала. 15Система работает следующим образом,Материал через дозирующее устройство 1 подается в измельчительныйагрегат 2, Определение расхода материала в агрегат производится регулятором 5 загрузки в зависимости ототклонения текущей степени заполнения агрегата материалом датчик 3)от текущего среднего значения степе,и заполнения агрегата, усредненногона некотором интервале времени (например, 2 ч), текущее среднее определяется в низкочастотном фильтре 4Таким образом сигналы с выходов дат Очика 3 степени заполнения и низкочастотного фильтра 4 поступают на первыйи второй входы регулятора 5 загрузки. На вход регулятора 5 загрузкиподключен выход блока 8 расчета коэффициентапередачи регулятора, Величина сигнала коэффициента передачи,генерируемая блоком 8, зависит оттого, какова пропускная способностьагрегата в текущий момент времени. 40Для автоматического определениявеличины пропускной способности измельчительного агрегата сигнал с выхода датчика 3 степени заполненияподается на вход блока определениявеличины пропускной способности агрегата, на вход которого поступаетсигнал с выхода задатчика 6 номинальной пропускной способности,В случае, если агрегат заполнен маОтериалом до середины рабочего диапазона, блок 8 расчета коэффициентапередачи генерирует некоторое среднее (базисное) значение коэффициентапередачи, соответствующее номинальному значению расхода материала через мельницу.В случае перехода агрегата в режим перегрузки (малая пропускная способность), что автоматически определяется блоком 7, коэффициент передачи регулятора увеличивается пропорционально отклонению текущей степенизаполнения агрегата от номинальнойпропускной способности,В случае, если агрегат находитсяв режиме недогрузки (большая пропускная способность), коэффициент передачи уменьшается пропорционально отклонению текущей степени заполнения отноминальной пропускной способности,Система позволит повысить качество управления и производительностьизмельчительного агрегата, а такжеликвидирует возможность возникновенияаварийных перегрузок измельчительного агрегата и подводящих транспортирующих устройств,Формула изобретенияСистема автоматического управления процессом измельчения, включающая регулятор загрузки, на первый вход которого подключен датчик степени заполнения измельчительного агрегата, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена низкочастотным Фильтром, задатчиком номинальной пропускной способности агрегата, блоком определения величины пропускной способности агрегата и блоком расчета коэффициента передачи регулятора, причем датчик степени заполнения измельчительного агрегата соединен с входом низкочастотного фильтра и первым входом блока определения величины пропускной способности агрегата, на второй вход которого подключен задатчик номинальной пропускной способности агрегата, выход низкочастотного фильтра соединен с вторым входом регулятора загрузки, а выход блока определения величины пропускной способности агрегата через блок расчета коэффициента передачи регулятора соединен с третьим входом регулятора загрузки.