Способ управления диссипативной силой пневматического управляемого амортизатора

(5з Р 16 Е 9/О ИТЕТ ЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ФУАД:Ч,.1 Д ф "а, ЛгПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ ИДЕТЕЛЬС ожны ИПАО УП(21) 4326910/25-28(56) Авторское свидетельство СССРМ 1249229, кл. Р 16 Р 9/02, 1986.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТИВ НОЙ СИЛОЙ П Н Е ВМАТИЧ ЕС КРАВЛЯЕМОГО АМОРТИЗАТОРА Изобретение относится к машиностроению и предназначено для гашения механических колебаний различных объектов.Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний за счет обеспечения зависимости величины диссипативной силы амортизатора от амплитуды перемещения защищаемого объекта.На фиг. 1 изображена. принципиальная схема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг. 2 - графики изменения положения платформы и диссипативной силы; на фиг. 3 - рабочие диаграммы.Устройство содержит основание 1, платформу 2 для установки защищаемого объекта, упругий элемент 3, управляемый пневматический амортизатор 4, датчик 5 относительного перемещения, датчик 6 относительной скорости и блок 7 управления.Блок управления содержит одну последовательную цепь, состоящую иэ фильтра- усилителя 8, нуль-органа 9 и ждущего мультивибратора 10, вход которой подсое(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для гашения механических коле ба н ий разл ич н ых объектов. Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний за счет обеспечения зависимости величины диссипативной силы амортизатора от амплитуды перемещения защищаемого объекта, Величина диссипативной силы амортизатора в момент изменения знака скорости перемещения платформы устанавливается с учетом амплитуды ее перемещения, 3 ил. динен к датчику 6 скорости, а выход - к запоминающему устройству 11, и вторую цепь, состоящую из фильтра-усилителя 12, вход которой подсоединен к датчику 5 перемещения, а выход - к запоминающему устройству 11. Выход запоминающего устройства 11 подсоединен к усилителю 13, выход которого соединен с управляющим органом амортизатора 4, 00Предлагаемый способ реализуется с помощью устройства следующим образом, (рВ момент, когда отклонение платформы 2 от нейтрального положения относительно основания 1 достигает максимального значения, сигнал от датчика 6, проходящий через фильтр-усилитель 8, обращается в нуль, ф а нуль-орган 9 выдает импульс, который запускает ждущий мул ьтивибратор 10, формирующий импульс экспериментально подобранной длительности, Этот импульс подается на запоминающее устройство 11, на которое одновременно подается проходящий через фильтр-усилитель 12 сигнал отдатчика 5, пропорциональный амплитуде отклонения платформы 2 от основания 1. Сигнал от датчика 5 в течение импульса, выдаваемого мультивибратором 10, запоминается устройством 11 и в течение следующего полупериода подается на усилитель 13, напряжение с выхода которого поступает на управляющий орган амортизатора 4.Таким образом, в течение следующего полупериода диссипативная сила амортизатора 4, пропорциональная напряжению и его обмотке, остается пропорциональной амплитуде отклонения платформы 2 от нейтрального положения относительно основания 1 в предыдущем полупериоде колебанийИз приведенных на фиг. 2 графиков видно, что изменение амплитуды отклонения Х приводит к пропорциональному изменению диссипативной силы Ет. На участках, где величина Х постоянна, график силы Р аналогичен соответствующему графику для сухого трения.Из рабочих диаграмм, приведенных на фиг. 3, видно, что диссипативная сила Г пропорциональна амплитуде отклонения Х. Стрелки показывают направление движения.2 Таким образом, предлагаемый. способпозволяет устанавливать величину диссипативной силы амортизатора 4 в момент изменения знака скорости перемещения 5 платформы 2 с учетом амплитуды ее перемещения, что приводит к исключению эффекта "блокировки" упругого элемента 3 при малых амплитудах колебаний и, тем самым, к повышению гашения колебаний.10Формула изобретения Способ управления диссипативной силой пневматического управляемого амор-.тизатора, заключающийся в том, что 15 измеряют скорость перемещения подвижного элемента амортизатора относительно неподвижного, в момент изменения ее знака выравнивают давление между полостями неподвижного элемента и при дальнейшем 20 движении подвижного элемента поддерживают перепад давления между полостями для создания постоянной диссипативной силы, отличающийся тем,что,сцелью повышения эффективности гашения коле баний, дополнительно измеряют амплитудуперемещения и поддерживают перепад .давлений между полостями с учетом амплитуды перемещения.1578387 3 Составитель В. НосовТехред М.Моргентал ректор И. М едактор М, Келе Заказ 1901 Тираж 530 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101