Номер патента: 1576474

Авторы: Кивеля, Пекин, Сафрон, Яскунов

ZIP архив

Текст

СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) (1 74 А 66 С 1 Г к зн ватнь ых,машин. Зах ержит гидромокоторый под сливной 13 гид гид ораспредел ное реле 6 давления одного кла(56) фервар фирмы Раума (54) ЗАХВАТ (57) Изобре подъемному нию жидко15 с канал. ник рый нап 1 з одключен авляющег п. Ф-лы,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИЭОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) 621,86,06(088;8) ер 1,0 КОМО 910, Проспект Репола, финляндия, 1986 ОЕ УСТРОЙСТВОение относится к грузоборудованию, в частност 2ройствам грузоподъематное устройство ссор 2 поворота челюстей ключен к напорной 12 и олиниям направляющего теля 8 через макси- давления. Максимальное ыполнено в виде сервоана с регулируемой по ти пружиной 7 и золотом 16 управления, котонапорной гидролинии идрораспределителя.иле1 О равления трехпоэицнонным направляющимраспределителем 8, гидронасос 1 О, гидИзобретение относится к грузоподьемному оборудованию, в частности к захватным устройствам груэоподъемных ,машин.,. Цель изобретения - повышение производительности погрузки и снижение себестоимости груэоподъемной машины.На чертеже схематично изображеноЪЭ захватное устройство,Захватное устройство содержит рукоять 1 стрелы (не показана) грузо- , подъемной машины, гидромотор 2 поворота челюстей 3 вокруг оси, гидроципиндр 4 двухстороннего действия привода челюстей, который шарнирно закреплен на рукояти 1 стрелы лесоэаготовителькой машины, поворотную обойму 5 челюстей (кинематическая связь гидромотора 2 с поворотной обоймой 5показана условно пунктирной линией)максимальное реле 6 давления, пружику 7 настройки максимального реле 6давления, трехпоэиционный направляющий распределитель 8, рукоятку 9 упробак 11, напорную 12 и сливную 13гндролинии, Максимальное реле 6 давления содержит пружину 7 настройки,корпус 14, золотник 15 с каналом 16управления, В золотнюсе 15 и корпусе14 выполнены осевые и радиальные пазы для включения и отключения гидролиний устройстваГидромотор 2 неподвижно смонтирован ка корпусе гидроциликдра 4 неско- лько выше поворотной обоймы 5, с которой посредством тяг связаны челюсти 3, шарнирно з акрепленкые на конце штока гидроцилиндра 4, Последний при помощи напорной 12 и сливной 13 гидролиний подключен через распредели" тель 8 к гидронасосу 10 и гидробаку 11. Кинематически связанный с поворотной обоймой 5 гидромотор 2 соединен с капоркой 12 и сливной 13 гидролиниями через максимальное реле 6 цавлекия, пружина 7 настройки которого настроена на давление, превышающее уровень рабочего давления в полости гидроцилиндра 8, соответствующий максимальному раскрытию или зажиму челх стей 3. Устройство работает следующим образом.В начальном нейтральном положении эолотник трехпозиционного направляющего распределителя 8 и его руко 35 4 О 50. ятка 9 управления находятся в нейтральном положении, гидронасос работает на холостом ходу, и масло в напорную гидролинию 12 не подается, Золотник 15 максимального реле давления под действием пружины 7 настройки смещен в крайнее правое положение, Следовательно напорная и сливная полости гидромотора 2 сообщаются, и гидромотор не работает (находится в плавающем положении). Поршень со штоком гидроцилиндра 4 двухстороннего . действия находятся в промежуточном положении, и челюсти 3 раскрыты, но не полностью.. Устройство при погрузке хлыстов (отдельных спиленных деревьев) работает следующим образом.В случае, если челюсти 3 устройства находятся в положении, при котором захватить хлыст неудобно, нужно гидромотором 2. развернуть обойму 5, а следовательно, и челюсти 3 в положение, удобное для захвата хлыста. Для этого рукоятку 9 трехпоэиционного направляющего распределителя 8 переводят в положение, при котором его золотник перемещается в крайнее правое положение, В этом случае жидкость из гидробака 11, насосом 10 нагнетается через гидролинию 12 в поршневую полость гидроцилиндра 4 двухстороннего действия, в результате чего пор-. шень со штоком начнут перемещаться в крайнее нижнее положение. В момент, когда поршень достигнет крайнего нижнего положения и челюсти 3 захвата раскроются полностью, давление в поршневой (в данном случае рабочей) полости гидроцилиндра 4 превышает величину рабочего давления, так как поршень неподвижен, а гидронасос. 10 продолжает нагнетать жидкость в напорную гидролинию 12, Это давление жидкости через гидролинию 12 и канал 16 управления передается на торец золотника 15. Золотник, преодолевая сопротивление пружины 7, настроенной на величину этого давления, перемещается влево, В этом случае напорная и сливная полости гидромотора 2 соединяются с соответсгвующими гидролиниями 12 и 13, и гидродвигатель начинает вращаться, поворачивая обойму 5 с челюстями 3.Во время разворота челюстей оператор ориентирует их в наиболее удобное положение для захвата хлыста. Сориен6414 10 полнен канал управления, сообщенный Составитель.Е. ИгнатьевРедактор Н. Гунько Техред М,Ходанич Корректор Н.Ревская Заказ 1826 Тираж 609 , ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10,1 5151 тировав в необходимое положение зах 7 ватное устройство и опустив рукоять стрелы в положение, при котором возможен захват хлыста, переводят через нейтраль рукоятку 9 управления трех- позиционным направляющим гидрораспределителем 8 в положение, при котором его золотник перемещается в крайнее левое положение. При этом жидкость от гидронасоса 10 поступает в гндролинию 13 и в птоковую полость гидроцилиндра 4 двухстороннего действия, а поршневая полость гидроцилиндра 4 через гидролинию 12 соединяется со сливом, Челюсти начнут смыкаться, зажимая хлыст. Одновременно, в результате снижения давления в поршневой полости гидроцилиндра 4 снижается давление в канале 16 управления максимального реле 6 давления и его пружина 7 настройки перемещает золотник 15 в исходное положение. Гидродвигатель 2 отключается от напорной и сливной гицромагистралей и устанавливается в плавающее положение. Зажав дерево, обычным путем переносят его с помощью стрелы манипулятора на коник лесозаготовительной машины. Переведя рукоятку 9 распределителя 8 в левое положение, раскрывают челюсти захвата, не доводя их до крайнего положения. Затем работа повторяется описанным способом.В некоторых случаях лесозаготовки проводятся по технологии сортиментной погрузки и вывозки древесины. В случае такой технологии необходимо сФормировать и погрузить на сортиментовоз пачку сортиментов. Для этой технологии челюсти захвата в закрытом положении с зажатой в них пачкой или отдельными сортиментами должны быть сориентировани в удобное для погрузки положение (необходимо развернуть пачку перед погрузкой вдоль сортиментовоза), В этом случае любым иэвестньм способом меняют местами точки подключения напорной и сливной гидро- линий к полостям гидроцилиндра 4 двух 20 25 30 35 40 45 стороннего действия. В этом случаеработа гидрокинематической схемы усФройства происходит аналогично описанному, только разворот челюстей 3 вокруг оси происходит при полностью зажатом в челюстях 3 пакета сортименто в,Как правило, на лесосеке в течениесезона одна из машин работает на погрузке хлыстов, а другая - толькосортиментной погрузке. Поэтому упомянутое переключение точек подачи и отвода жидкости в гидроцилиндр 4 нужнопроизводить очень редко и оно можетбить произведено путем перестановкиштуцеров подвода и отвода жидкостик гидроцилиндру 4 двухстороннего действия.Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее челюсти, шарнирно закреплЕнныена корпусе гидроцилиндра двустороннего действия, смонтированного шарнирнона рукояти стрелы грузоподъемной ма-,шины, гидромотор поворота челюстей,направляющий гидрораспределитель снапорной и сливной гидролиниями, со"общенными с полостями упомянутогогидроцнлиндра, гидронасос и гидробак,о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительностипогрузки и снижения себестоимостигруэоподъемной машины, оно снабженочетирехштуцерным максимальным реледавления, при этом два штуцера сообцены соответственно с напорной исливной гидролиниями направляющегогидрораспределителя, а два других -соответственно с напорной и сливнойполостями гидромотора поворота челюстей.2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что максимальное реле выполнено в виде двухпозиционного сервоприводного подпружиненного клапана, в золотнике которого выс напорной гидролинией направляющегогидрораспределителя,

Смотреть

Заявка

4472292, 30.06.1988

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ОНЕЖСКИЙ ТРАКТОРНЫЙ ЗАВОД"

КИВЕЛЯ ВАЛТО ЯКОВИЧ, ПЕКИН ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ, САФРОН ФЕЛИКС ГЕНРИХОВИЧ, ЯСКУНОВ НИКОЛАЙ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 1/68

Метки: захватное

Опубликовано: 07.07.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1576474-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты