Привод полярной координаты токарного многоцелевого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5762 с 11) 5 В 23 В 19/02 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКО бюро и сред зорная ып. 6 9 - 25 ИН ОГ Це е техмеет осно орах есо цо 1(71) Специальное конструкторскопрецизионного станкостроения(56) Металлорежугцее оборудованиества технологического оснащения. Оинформация ВНИТЭМгР. Сер. 1,М., Издание информации, 1987, с.(54) Г 1 РИВОД ПОЛЯРНОЯ КООРД ТЫ ТОКАРНОГО МНОГОЦЕЛЕ СТАНКА(57) Изобретение относится к области костроения и может быть использовано карных многоцелевых станках с ЧПУ лью изобретения является расширени нологических возможностей. Привод стакан 5, закрепленный на корпусе с со шпинделем 7, установленное на о качения на стакане 5 червячное кол снабженное торцовым кулачковым вен наклонными гранями, полумуфту О с двумя торцовыми кулацковыми венцами, установлленную на скользящей шпонке 9 на гппинделе 7 с возможностью взаимодействия с торцовыми кулачками червячного колеса 3, и втулку 1с торцовылг кулачковым венцом, установленную на скользящей шпонке 9 на шггинделе 7 с возможностью взаимодействия с кулачками полумуфтыО.Причем выступы и впадины контактирующих кулачков полумуфты и втулки выполнены с разным угловьм расположением относительно их шпоночных пазов. Привод вклк)- чения устройства выполнен в виде гггд 1 авлицеского плунжера 3 с поводком и нажимным ггодшипником 6, установлсг 1 ггыл 1 с возможностью взаимодействия с упомяя)- той втулкой, Г 1 ри установке в нулевое по-ложение от УЧГ)У шпинделя 7 и цервяцного колеса 3 торцовые выступы и впадины кулацковых венцов цсрвячного колеса 3, полумуфты О и втллки 1 совмегцаются.Посредством плунжера 3 через ново,сок происходит замыкание кулачковых венцов Р червячного колеса 3 и полумуфты 10. 2 з. и.ф-лы, 3 ил.15 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных многоцелевых станках.Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка за счет повышения точности и производительности обработки путем снижения нагрева и точности делительного движения шпинделя. На фиг, 1 изображен шпиндель с приводом полярной координаты в отключенном положении, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А ца фиг. 1; ца фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Привод полярной координаты содержит корпус 1, двигатель, управляемый УЧПУ (ие показан), соединенный с червяком 2, зацеиляющимся с червячным колесом 3, которое расположено соосно со шпинделем и установлено ца подшипниках 4 на стакане 5, зякреилеццом в корпусе 1. На торце черня иного колеса 3 имеется торцовый кулачковый венец с наклонными гранями (фиг. 2) . Кроме того, ца червячном колесе 3 имеется цилиндрический зубчатый венец, с помощью которого оцо через безлюфтовую передачу соединяется с датчиком углового положения приводя полярной координаты.6. Со шпинделем 7 через безлюфтовую зубчатоременную передачу соединен датчик 8 углового положеиия. На шпинделе 7 на скользящей шпонке 9 установлены иолумуфта 10 и втулка 11. Полумуфта 10 имеет на одном торце кулячковый венец, предназначенный для взаимодействия с торцовым кулачковым венцом червячного колеса (фиг. 2), а на другом торце - аналогичный по профилю торцовый кулячковый венец, контактирующий с торцовым кулачковым венцом втулки 11 иоддействием пружин 12. Левый (фиг. 1) венец полумуфты 10 выполнен на утонченной ступице, образующей податливую в осевом направлении мембрану, которая в тангенциальном направлении имеет высокую жесткость, Кулачковый венец, выполненный на правом торце иолумуфты 10, и кулачковый венец втулки 11 выполнены с таким угловым расположением, что при установке полумуфты и втулки на обгцую скользящую шпонку наклонные грани их кулачковых венцов контактируют только ио одним сторонам кулачков. При этом ио вторым сторонам всех кулачков всегда имеется зазор (фиг. 3). Таким образом, кулачковый венец червячного колеся 3, а также полумуфта 10 и втулка 11, установленные ца скользящей шпонке 9 на шпинделе 7, образуют устройство сцепления червячного колеса со шпинделем. Привод этого устройства выполнен в виде гидравлического илунжера 13 с возвратной пружиной 14, с закрепленной на плунжере вилкой 15, в расточке которой с осевым и радиальным зазором, установлен нажцмной подшипник 16, по размеру внутреннего диаметра внутреннего кольца выполнена посадочная шейка ца втулке 11, оканчивающейся зани 20 25 30 35 40 45 50 55 женной относительно посадочной шейки проточкой.Привод круговой координаты работает следующим образом.По команде УЧПУ шпиндель 7 от привода его скоростного (токарного) вращения (не показан) приводится в угловое исходное (нулевое) положение, которое контролируется датчиком 8. Червячное колесо 3 также приводится в исходное угловое (нулевое) положение червяком, вращающимся с помощью двигателя, управляемого УЧПУ (не показан) и датчика 6. В этом йоложении выступы и впадины торцовых кулачковых венцов червячного колеса 3 и левого торца полумуфты 10 оказываются друг против друга (фиг, 2). Включается по команде УЧПУ привод включения механизма сцепления. Масло под давлением подается под правый торец плунжера 13, который, преодолевая сопротивление пружины 14, начинает двигаться влево. По мере движения влево плунжер 13 с помощью закрепленной на нем вилки 15 надвигает нажимной подшипник 16 на посадочную шейку втулки 11 до упора в ее бурт. При этом торцовый и радиальный зазор между вилкой 15 и нажимным подшипником 16 компенсирует возможную несоосность отверстия вилки под подшипник и посадочной шейки втулки 11. Подшипник 16 своим внутренним кольцом центрируется по посадочной шейке втулки 11 и торцом этого кольца прижимается к торцу бурта втулки. При дальнейшем движении влево плунжера 13 втулка 11 вынуждена также начать движение влево по шпинделю 7 и через свой кулачковый венец сдвигать полумуфту 10, преодолевая сопротивление пружин 12 до тех пор, пока левый кулачковый венец полумуфты 10 не войдет в контакт с торцовым кулачковым венцом колеса 3. При этом благодаря выполнению ступицы левого венца полумуфты 10 в виде мембраны, компенсируется возможная непараллельность торца контактирующих венцов, что обеспечивает полный контакт всех кулачков и, следовательно, жесткость соединения, После этого полумуфта 10 останавлиается, а дальнейшее движение плунжера 13 приводит к тому, что благодаря одностороннему контакту по наклонным граням торцовых кулачков втулки 11 иполумуфты 10 происходит их взаимный осевой разворот, что в свою очередь приводит к выборке люфта в шпоночных соединениях и втулки и полумуфты со шпинделем, Крайнее левое положение плунжера контролируется конечным выключателем (не показан), С этого момента начинается работа двигателя, управляемого УЧПУ по вы. полнению делительных поворотов и круго. вых подач шпинделя. При этом плунжер, который все это время находится под дав. лением масла поддерживает натяг во всех стыках, передающих движение от червячного колеса к шпинделю, что повышает виб1576243 Формула изобретения 70 Составитель А. АбрамТехред А. КравчукТираж 697митета по изобретениямва, Ж - 35, Раушскаяй комбинат Г 1 атент. г Редактор С. ПатрушеваЗаказ 1814ИИПИ Государственного к113035, МосПроизводственно-издательск Корректор И. МускаПодписноеи открытиям прп ГКНТ СССнаб., д. 4 5Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 роустойчивость привода и обеспечивает повышение производительности и точности, Для отсоединения привода полярной координаты от шпинделя снимается давление масла с плунжера 13 и он под действием воз вратной пружины 14 движется вправо, возвращая устройство сцепления в исходное положение (фиг. 1) . 1, Привод полярной координаты токарного многоцелевого станка, содержащий корпус, двигатель, червячный редуктор, червячное колесо которого установлено соосно со шпинделем, механизм сцепления червячного 15 колеса со шпинделем и привод включения этого механизма, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, червячное колесо выполнено с торцовым кулачковым венцом и установлено с возможностью вращения на введенном в при 20 вод стакане, который закреплен на корпусе ссюсно со шпинделем, механизм сцепления червячного колеса и шпинделя выполнен в виде установленных на шпинделе посредством скользящей шпонки полумуфты с кулачковыми венцами на торцах и втулки с кулачковым венцом на торце, обращенном к полумуфте, причем выступы и впадины контактирующих венцов полумуфты и втулки выполнены с различным угловым расположением относительно их шпоночных пазов, и привод включения механизма сцепления червячного колеса со шпинделем выполнен в виде гидравлического плунжера, поводка, закрепленного на плужере, и нажимного подшипника, установленного в расточке поводка с возможностью взаимодействия с втулкой, расположенной на шпинделе.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что втулка, установленная на шпинделе, выпол- . нена с посадочным пояском под внутренний диаметр внутреннего кольца подшипника, расположенного в расточке поводка, и заниженной относительно пояска шейкой, а сам подшипник установлен в расточке поводка с возможностью радиального смещения.3. Привод по и. 1, отличающиися тем, что полумуфта с кулачковыми венцами на торцах выполнена с одной стороны в виде упругой мембраны.