Станок для обработки концов труб

(19) (11 15762 1)5 В 23 В 5 16 ОБРЕТ ОП ИДЕТ ЕЛЬСТ А ВТОРСНОМ(57) Изталловобработзуемыхмическония яв,воз можработки ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР АНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОНЦОВ обретение относится к обработке мерезанием, а именно к станкам для ки концов труб под сварку, испольв судостроении, энергетическом и хим машиностроении. Целью изобретеяется расширение технологических ностей станка путем обеспечения обнаружных фасок с постоянным угИзобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к станкам для обработки концов труо под сварку, используемых в судостроении, энергетическом и химическом машиностроении.Цель изобретения расширение технологических возможностей станка путем обеспечения обработки наружных фасок с постоянным углом разделки на скошенных под любым утлом торцах труб, отростков и секторов любого типоразмера без использования специальных шаблонов.На фиг. 1,изобра)кена кинематическая схема станка; на фиг. 2 - вид А на фиг.(положение обрабатываемой заготовки нг станке) .Станок (фиг. 1) состоит из станины 1, подвижной бабки 2, несущей планшайбу 3 с плансуппортом 4, на котором установлена инструментальная головка 5. Приводом вращения плацшайбы 3 является двигатель б, связанный с ней зубчатой парой 7 и 8. Вращение фрезы 9 головки 5 осуществляется дви 2лом разделки на скошенных под любым уг. лом торцах труб, отростков и секторов лк)- бого типоразмера без использования специальных шаблонов. При вклк)чеции вращения планшайбы, кулиса, кицематически с ней связанная, поворачивается с той же частотой. Параллелограмм, образовавшийся за счет связи кулис тягой, обеспечивает воз. вратно-поступательное перемещение плац- шайбы. При вращении последней поворачивается кицематически связанный с цей эллиптический циркмль, который через гибкмо ленту сообщает перемещение штанге графопостроителя. Осевое перемещение итаги через коромысло, следяцгий золотник, ги,1 р)- усилитель передается мехацизму перемещения труоы, обеспечив 151 пере)ецец 1 с фрсзь по эллипсной траектории. 2 з. и. ф,ы. 2 ил. гателем 10 через зубчатьс пары 11 16. Рукоятка 17 предцазнаеца 1 г 5 перемещения фрезерной головки 5 в радиальном ца правлении при настройке станка. На корпусе бабки 2 жестко усацовлсц гидроуси.и- тель 18, ца штоке 19 которого установлено копирцое устройство 20, вклн)чающее в себ 5 ку.исы 21 -23 с расположецы.;и ца ццх ползунами 24 - -26 и роликом 27, устацов,Опц ) на ползуце 26.Ку.иса 22 через закрепленное ца цеи червячное колесо 28 кицсматически связана с плашцайбой 3 по цепи зубчатых к)гес 29- 35, 8. ),ектромагнитцые муфты 36 и 37 установлены на валу 38 и предназначены для реверсирования вращения кулись 22. Управляются электромагнитные хуфты конечными выключателями 39 и 40. Толкагсль 41, вязанный с роликом 27, жестко занрелец ца штоке 42 следящего з)гОтц 1:,к; 43. з)крс 1- ленного на корпмсе Оабки ). хм,ис.; 21 и гараллельны друг другу и соединены между собой тягой 44, имеюгцей возхожцос ь цсре 1576242мещеция вдоль кулис 21 и 22 и соединенной с ползуном 26 кулисы 23.Зллипсограф 45 установлен на станине 1 и включает в себя эллиптический циркуль 46 с ползуцами 47, графопостроитель 48, на штанге 49 которого размещен ползун 50. Ползуцы 47 и 50 связаны гибкой лентой 51, проходящей через ролик 52 и поворотные оси 53 и 54, ца которых оца закрепляется винтами 55.Эллиптический циркуль 46, через закрепленное ца цем червячное колесо (сектор) 56 кицематически связан с планшайбой по цепи зубчатых колес 57 в -62, 35, 8.Электромагнитные муфты 63 и 64, управляемые конечными выключателями 65 и 66, предназначены для реверсировация вращения эллиптического циркуля 46., Штанга 49 графоцострои геля 48 связана через коромысло 67 со цггоком 68 следящего золотника 69, который усгацовлец на штоке 70 гидроусилителя 71, жес гко закрепленного ца сз янине 1. Механизм 72 для закреплениярубы подвижно установлен на станице 1 и связан с гидроусилителем 7 зубчато-реечной передачей 73 - 76. Труба 77 -- обрабатываемыи отросток с внутреним диаметром Рь обрабатываемой фаской 78 и с углом наклона к сопрягаемой трубе а (фиг. 2).Насосная устацовка 9 предназначена для работы гидрокопировальцых устройств стак а.Рукоятка 80 служит для ручного перемещения бабки 2.Обработка фаски на торце отростка 77, присоединяемого к сопрягаемой трубе (не показана) цод углом а (фиг. 2), осуществляется с,едуюп 1 им образом. Отросток 77 зажимается в механизме 72 для закрепления труб цод углом а к оси вращения плацшайбы 3 так, чтобы плоскость расположения угла была перпендикулярна плоскости поворота кулис 2123 копировального устройства 20. Ползуцы 24 и 25 устанавливаются цг кулисах 2 и 22 ца размер Кь равный половине внутреннего дцамегра Р отростка 7. Ползуц 26 устанавливается ца кулисе 23 ца размер К, равный половине наружного диаметра сопрягаемой трубы. Для настройки эллицсографа 45 неооходимо предварительно определить параметры эллипса по внутренней полости скопленного под углом а, торца отростка 77.Большая ось эллипса равна 2 а= - 2 Й зпа. Малая ось эллипса 28 равна внутреннему диметру Р отростка 77. Фокус эллипса определяется по формулеС = - а- - зНастраивается эллипсограф 45 следующим образом. Ползуны 47, расположенные на эллиптическом циркуле 46, выставляются на размер С (фокусное расстояние). Ползун 50, расположенный на штанге 49 графопостроителя 48, устанавливается на размер Ь,5 1 О 15 20 25 30 40 45 50 55 равный половине внутреннего диаметра Р отростка 77, натяжением ленты 51.В этом положении лента 51 зажимается в осях 53 и 54 винтами 55. Обработка фаски 78 осуществляется при одновременной работе копирного устройства 20 и эллипсографа 45, при этом торец отростка 77 предварительно обработан на размер й. Копировальное устройство 20 обеспечивает концентричное вращение планшайбы 3 и возвратно- поступательное движение бабки 2.Инструментальная головка вращением рукоятки7 устанавливается в положение, обеспечивающее обработку фрезой 9 всей образующей поверхности фаски 78 отростка 77. Включается вращение фрезы 9 двигателем 10,Рукояткой 80 фреза 9 вводится в металл на необходимую глубину врезания.Включается вращение плацшайбы 3 двигателем 6. Г 1 ри врацеции планшайбы 3 кицематически связанная с ней кулиса 22 цо цепи 8, 35, 34, 32, электромагнитная муфта 37, червячная пара 29, 28 поворачивается с той же частотой. Параллелограмм, образовавшийся за счет связи двух кулис 21, 22, тягой 44 обеспечивает возвратно-поступательное осевое перемещение планшайбы 3, нри повороте кулисы 22 параллельно линии, на которой расположены оси поворота кулис 21, 22, 23. Тяга 44, взаимодействуя с роликом 27, установленным на ползуце 27, поворачивает кулису 23 по рудиусу К. Толкатель под воздействием ролика 27 перемещает шток 42 следящего золотника 43, который, управляя рабочей жидкостью, поступающей от насосной установки 79 через гидроусилитель 18, перемещает бабку 2 в осевом направлении, обеспечивая перемещение фрезы 9 по радиусу Кг За каждые полоборота плаццвайбы 3 кулиса 22 поворачивается на 180 и, воздействуя на конечные выключатели 39 и 40, включает электромагнитные муфты 36 и 37, которые изменяют направление вращения кулисы 22.При вращении плацшайбы 3 с той же частотой, цо цени 8, 35, 62, 58, 57, 56 поворачивается эллиптический циркуль 46, который, воздействуя гибкой лентой 51 ца подпружиненную штангу 49 графопостроителя 48, заставляет его совершать возвратно- поступательные движения в соответствии с параметрами эллипса.Осевое перемещение штанги 49 графопостроителя 48 через коромысло 67, следящий золотник 69, гидроусилитель 71 и зубчато-реечную передачу 75 и 76 передается механизму для закрепления труб 72 и соответственно отростку 77, тем самым обеспечивая перемещение фрезы 9 по эллипсной траектории, Так как эллипс состоит из четырех симметричных частей, то для задания соответствующего перемещения инструмента используется только одна четвертая частьповорота эллиптического циркуля 46. Реверсировацие осуществляется конечными выключателями 65 и 66, которые управляют электромагнитными муфтами 63 и 64.После каждого оборота планшайбы 3 рукояткой 80 осуществляется необходимое врезание фрезы 9.Формула изобретения1. Станок для обработки концов труб, содержащий размещенные на станине механизм закрепления трубы, установленную с возможностью перемещения бабку с гидро- усилителем, следягцим золотником с толкателем и планшайбой, несущей плансуппорт с инструментальной головкой, а также копировальное устройство, кинематически связанное с планшайбой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станок снабжен эллипсографом, включаюшим эллиптический циркуль и штангу графопостроителя, и копировальное устройство выполнено в виде кулисцого механизма, состояшего из трех кулис, две цз которых параллельны одна другой и связаны 5 между собой посредством введенной в станоктяги, соединенной с введенным в станок и размещенным на третьей кулисе ползуном, имеющим возможность взаимодействия с толкателем следящего золотника, при этом 10эллиптический циркуль эллипсографа кинематически связан с планшайбой, а штанга графопостроителя через введенные в станок дополнительные гидроусилитель и следяший золотник связана с механизмом закрепления трхбы.15 2. Станок по п. 1, отличающийся тем,что тяга установлена с возможностью перемешения вдоль кулис.3. Станок по и. 1, отличающийся тем, чтоон снабжен роликом, установленным ца ползуне третьей кулисы и имеющим возможность взаимодействия с толкателем.. Патрушева 1 ронзвод Реда кто ЗаказВНИИП сдарственного комитета по из13035. Москв а, Ж - 35, твенно-издательский комбинат ретениям и о аушская н атент, г. У орректо одписн ткрытия б., д.жго род м при ГКНТ ССС4,5ул. Гагарина,О