157512

Класс С 01 с; 42 с, 11157512 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ дписна.ч группа Л 0 1 б Ф. Плиев и Н. Н. Чуковск ТОМАТИЧЕСКИЙ КООРДИНАТОГРАФ Заявлено 17 ноября 1962 г. за ЛЪ 803639/2 в Комитет по делам изобретений и открытий прн Совет Опубликовано в Боллетене изобретений и товарных знак 1 ОМинистров СССРМ 18 за 1963 г Извес гны автоматические координат кода в перемещение и цифровой следящей Преобразователь кода в перемешение к исполнительному двигателю, охваченном хогенератор. В цифровую следящую систему с обр бразователь перемещения в код, посгроен ния положения кода кванзованной шкаль ми. Извесгные координатографы че всегда точность и надежность отработки, поскол возникающие при перерегулировании,В предлагаемом автоматическом коорд статки устранены тем, что тахогенератор ния, вырабатывающей команды для упра иографы с преобразователем системой с обратной связью.подключен через усилитель у обратной связью через татной связью в ный по принци с бесконтактнь обеспечивают у не учитыва ключен преопу считывами датчикаеобход 1 мую отся ошибки,инатографе отмеченные нед подключен к схеме совпад вления исполнительным ус изображена олок-схема предлагаемого автоматическофа.ученные в результате обрабоьных машинах и зафиксироваюшее устройство 1. Счита.устройства 2 и 3 (значениекоординаты У - в устройений координат, ключи 4 и 57 кода в перемещение. Одн2 и 3 по цепи обратной свя в код поступает информастройства 10. На выходе ус тки измерении на ц ванные в кодовой ф нный ход поступает координаты Х - в у ство Л, Пока проис запираот выходы н овременно на сравн язи от преобразова ция о местоположен тройств 2 и 3 полу рои твом.На чертежего координатограДанные, полвых вычислителвводятся в считьв сравнивающиество 2, значениесчитывание начобразователи бшие устройства8 - 9 перемещениполнчтельного у ифроорме, затем строй- ходит а пре- иваютелей ги ис- чается157512код разности, свидетельствуюшии о несоответствии местоположения исполнительного устройства 10 с заданными величинами координат точки. Код разности поступает на преобразователи 6 и 7, напряжение с выхода которых через усилители 11 и 12 подается на исполнительные двигатели 13 и 14.Двигатели 13 и 14 и усилители 11 и 12 охвачены скоростной обратной связью через тахогенераторы 15(16). Одновременно тахогенераторы тодключены к схемам 17(18) совпадения, вырабатывающим команды для управления исполнительным устройством 10.Таким ооразом, при наличии перерегулирования, т, е. когда код разности равен нулю, а двигатель 13 (14) продолжает вращаться по инерции, напряжение, поступаюшее ог тахогенератора 15 (16), не равно нулю и, следовательно, отсутствует команда на отработку исполнительного устройства 10. Точно так же, когда напряжение на выходе тахо- генератора равно нулю двигатель прекратил движение по инерции), но код разности на выходе преобразователя 6 (7) не равен нулю, не разрешается отработка. И только в случае равенства нулю сигналов на выходе тахогенераторов 15 и 16 и преобразователей 6, 7, в схемах 17 и 18 совпадения вырабатывается сигнал в общую схему 19 совпадения на разрешение отработки. После отработки с исполнительного устройства 10 подается команда на запирание ключей 4 и 5 и возобновление цикла считывания на устройство 1.Предмет изобретенияАвтоматический координатограф с преооразователем кода в перемещение, подключенным через усилитель к исполнительному двигателю, охваченному обратной связью через тахогенератор, и цифровой следящей системой с обратной связью, в которую включен преобразователь перемещения в код, построенный по принципу считывания положения кода квантованной шкалы с бесконтактными датчиками, отл и ч а ю ш и Й ся тем, что, с цель,о повышения точности и надежности отработки, тахогенератор подкгпочен к схеме совпадения, вырабатывающей команды для управления исполнительным устройством.Составитель Ю, М. Ферштман Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Кудрявицкая Корректор О. Б. Тюрина Подп. к печ. 14/1 Х - 63 г. Формат бум. 70 Х 108/1 б Объем 0,26 изд. л.Заказ 2352/2 Тираж 550 Цена 4 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4.Типография, пр, Сапунова, 2.