Патенты с меткой «157512»
157512
Номер патента: 157512
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: G01C 15/00
Метки: 157512
...сравнивающиество 2, значениесчитывание начобразователи бшие устройства8 - 9 перемещениполнчтельного у ифроорме, затем строй- ходит а пре- иваютелей ги ис- чается157512код разности, свидетельствуюшии о несоответствии местоположения исполнительного устройства 10 с заданными величинами координат точки. Код разности поступает на преобразователи 6 и 7, напряжение с выхода которых через усилители 11 и 12 подается на исполнительные двигатели 13 и 14.Двигатели 13 и 14 и усилители 11 и 12 охвачены скоростной обратной связью через тахогенераторы 15(16). Одновременно тахогенераторы тодключены к схемам 17(18) совпадения, вырабатывающим команды для управления исполнительным устройством 10.Таким ооразом, при наличии перерегулирования, т, е. когда...