Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУ 6 ЛИН(51)5 В 25 Л00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМУ СВИДЕТ СССР 1983 к областиспольах. Цель хнологиботы устбесшток к 7 вмес Ф ГОСУДАРСТВЕНЯЫЙ КОМИТЕТт ииВВВВВВ и МРШЮМПРИ ГКНТ СССР,(57) Изобретение относитсямашиностроения и может быть звано в промышленных роботизобретения - расширение те ческих возможностей. Для раройства подается давление ввую полость цилиндра 2, што 901574450 А 1 те с вилкой 8 перемещается в крайнее йнжнее положение. Вилка 8, действуя на ролики 5, разводит зажимные рычаги 4. При этом собачки 9 заходят за: встречный ролик 6.После этого устройство устанавливают наддеталью так,чтобы захватываемая деталь оказалась между разведенными рычагами 4, давление подается в штоковув полость цилинди ра 2 и деталь захватывается зажимными рычагами 4. Для сброса детали шток 7 опускается в крайнее нижнее положение, зажимные рычаги 4 разводятся и отпускают деталь. При подъео- ме штока 7 производится поворот корпуса 3 относительно основания 1. 2 илИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве захватных устройств промьппленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения захвата деталейразных размеров,На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг, 2 -вид А на фиг, 1,Захватное устройство содержитоснование 1, на котором установленысиловой цилиндр 2 и поворачивающийся корпус 3, На корпусе 3 равномернорасположены пары зажимных рычагов 4,образующие зажимной механизм, наприводных концах рычагов имеютсяролики 5, Кроме этого на корпусе 3равномерно установлены дополнительные ролики 6, число которых равночислу пар зажимных рычагов 4, Наштоке 7 силового цилиндра 2 установлена вилка 8, взаимодействующаяс роликами 5 зажимных рычагов 4 иимеющая подпружиненную собачку 9,которая вместе с роликами 6 образует цевочное зацепление, Корпус 3относительно основания 1 фиксируется фиксатором 10. Захватное устройство работает следующим образом,Избыточное давление подается в бесштоковую полость силового цилиндра 2, шток 7 вместе с вилкой 8 перемещается в крайнее нижнее положение. Вилка 8, действуя на ролики 5, разводит зажимные рычаги 4, При этом собачка 9 заходит за встречный ролик 6, После этого захватное устройство устанавливают над деталью таким образом, чтобы захватывающая деталь оказалась между разведенными рычагами 4, Затем подается избыточное давление в штоковую полость силового цилиндра 2, которое вызывает перемещение штока 7 в крайнее верхнее положение. При перемещении штока 730 35 4045 5 10 15 20 вилка 8 перестает взаимодействоватьс роликами 5, и рычаги 4 под действием пружины 11, стремясь сомкнуться,зажимают деталь. При дальнейшем перемещении штока 7 собачка 9, взаимодействующая со встречным роликом 6,стремится переместить его, а вместес ним поворачивает корпус 3 противчасовой стрелки, и последующие зажимные рычаги 4 занимают исходное положение, а корпус 3 при этом фикси-руется относительно основания 1 фиксатором 10. Аналогично происходитзахват другими зажимными рычагами 4,Для сброса детали шток 7 опускаетсяв крайнее нижнее положенйе, При этом.зажимные рычаги разводятся и отпускают деталь. Затем нри перемещенииштока вверх происходит поворот корпуса,3, и следующие зажимные рычаги 4 занимают исходное положениенапротив вилки 8 и т.д, пока всерычаги 4 не освободятся от деталей.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлены поворотный корпус и силовой цилиндр привода зажимных механизмов, которые размещены на поворотном корпусе, причем зажимные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч которых расположены ролики, а на других - зажимные губки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненной собачкой, установленной на штоке силового цилиндра, и дополнительными роликами по числу зажимных механизмов, закрепленными на корпусе, причем зажимные механизмы расположены равномерно по окружности с центром, совпадающим с осью поворота кОрпуса, собачка предназначена для взаимодействия с дополнительными роликами, а на основании установлен подпружиненньп фиксатор корпуса.1574450 Черни Редактор Т.Парфе орр Под пис ри ГКНТ СЧСР изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,. ул, Гагарина 101 Заказ 1749ВНИИПИ Государственног.113035 оставитель А,Алексеехред М.Ходанич . Тираж 684 омитета по иэобретени Москва, .Ж, Раушская