Гидроусилитель

(19) И 51)5 Р 15 В 3/О ТЕНИЯ ВТ ТЕЛЬСТ ильно-дорож) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ ) Изобретение отно ся к гидро- использоваОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Московский автомоный институт(56) Авторское свидетеР 853200, кл. Р 15 В 3Ъ автоматике и может быт о в гидравлических приводах станк и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических характеристик, Внейтральном положении сопла 3-6 прикрыты втулками 1-14, При поворотезаслонок 1 и 2 прикрываются сопла4, 5 и открываются сопла 3, 6. В результате повышается давление в гидролинии 9 и понижается давление в гидролинии 10, Расход утечек гидроусилителясокращен до минимальной величины, в результате обеспечивается симметричность статических характеристик, 1 3и, ф лы 3 ил,Изобретение относится к гидроавто -матике и может быть использовано вгидравлических приводах станков игромышленных роботов.Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статическиххарактеристикНа фиг,1 схематично изображенпредлагаемый гидроусилитель; на Офиг2 - схема регулируемого дросселяс нулевым перекрытием цилиндрического золотника; на фиг.З - схема снеперпендикулярным положением соплаотносительно заслонки. 15Гидроусилитель содержит две парырегулируемых дросселей в ниде разде, ленных подвижными заслонками 1 и 2сопел 3-6, подключенных попарно кнапорной и сливной гидролиниям 7 и 8 20и связаны между собой с образованиемгидравлического четырехплечего моста,, в диагональ которого включены рабочиегидролинии 9 и 10, Регулируемые дроссели снабжены однокромочными золотниковыми элементами в виде цилиндрических поясков (непоказано), выполненных на концах сопл 3-6 и охватывающихих с воэможностью перемещения втулок11-14, закрепленных на заслонках1 и 2. Сопла 3-6 могут быть установлены неперпендикулярно заслонкам 1 и2 с образованием угла 4 относительноперпендикуляра, определяемого из соотношения, гдето - максимальный угол поворотазаслонки. Заслонки 1 и 2 соединенымежду собой при помощи шарнира 15и связанны с электромеханическимпреобразователем 16.Гидроусилитель работает следующимобразом,В нейтральном положении сопла3-5 прикрыты втулками 11-14, Давления в гидролиниях 9 и 10 одинаковы.При повороте заслонки 1 (2), например, па часовой стрелке, она прикрьгвает втулкой 12 сопло 4 и открываетзазор между втулкой 11 и соплом 3,соответственно сопло 5 прикрывается втулкой 13 и открывается зазор междувтулкой 14 и соплом 6, что вызываетповьшение давления в гидролинии 9и понижение давления в гидролинии 10.В случае, поворота в противоположнуюсторону повышение и понижение давлений в исполнительных гидролинияхпроисходит в обратном порядке,Перепад давлений в исполнительныхгидролиниях 9 и О определяется углом поворота заслонок 1 и 2, величиной начального перекрытия втулок11-14 и сопл 3-6, а также зазороммежду ними. При этом расход утечексокращается до минимальных значений,а зто значительно улучшает статические характеристики электрогидравлического распределителя, те. они приобретают симметричный вид, При нулевых перекрытиях (фиг.2) и отсутст -вии зазора (8 = О, идеальный слу -чай) симметричная характеристикаэлектрогидравлического распределителя становится релейной, как в идеальных распределителях,Формула изобретения1. Гидроусилитель, содержащий двепары регулируемых. дросселей в видеразделенных подвижными заслонкамисопл, подключенных попарно к напорной и сливной гидролиниям и связанныхмежду собой с образованием гидравлического четырехплечего моста, в диагональ которого включены рабочиегидролинии, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения КПД иулучшения статических характеристик,каждый регулируемый дроссель снабженоднокромочным золотниковым элементомв виде цилиндрического пояска, выполненного на конце сопла и охватывающего его с возможностью перемещениявтулки, закрепленнойна заслонке,2,Гидроусилитель по п,1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что сопла установлены под углом к оси заслонками, определяемым из соотношения Югде 1 р, - максимальный угол поворотазаслонки,1571315 Составитель С.РождественскийРедактор Ю.,Середа Техред М,Моргентал Корректор И.Мус ираж 52 Подписи Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина фа Заказ 1499ВНИИПИ Государс енного комитет13035, Москва,изобрет Раушс иям и от я наб., д тиям при ГКНТ ССС4/5