Устройство для управления уравновешивающим подъемником

(51) 5 В 13 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Бретьни ИДЕТЕЛЬСТВ У(57) Изобретение относится ктранспортным механизмам, а имройствам управления уравновестрелковыми подъемниками. Цетения - повышение надежностиУстройство содержит пневмоцилизанный посредством напорной мчерез обратный клапан 3 ссжатого воздуха, Между напорралью 2 и пневмоцилиндромустройство 4 автоматического измления, камера управления которралью 5 связана с выходомпана 6. 1 ил.(22) (46)21одственное обования сборочомышленности динени х рабо техно в авт (72) (53) (56)ельство ССС13/16, 1984. ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕШИВАЮЩИМ ПОДЪЕМНИ(54)УРАВКОМ СфЭ ПИСАН А ВТОРСКОМ 359812/27-1106.01,887.06.90. Бюл.Научно-произвогни и оборудмобильной пр. Л. Рудько21.864 (088.8)Авторское свид738, кл. В 66 подъем ноенно к устшивающимиль изобреустройства.ндр 1, свяагистрали 2 источником ной магистразмещено енения давого магист- пневмоклаИзобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к устройствам для управления уравновешивания стрелковыми подъемниками.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже изображена принципиальная пневматическая схема устройства.Устройство для управления уравновешивающим подъемником содержит пневмоцилиндр 1, связанный посредством напорной Магистрали 2 через обратный клапан 3 с источником сжатого воздуха (не показан). Между напорной магистралью 2 и пневмоцилиндром 1 размещено устройство 4 автоматического изменения давления, камера управления которого магистралью 5 связана с выходом пневмоклапана 6, вход которого связан с выходом пневмоклапана ИЛИ 7, один вход которого через последовательно соединенные пневмораспределитель 8 и реАукционный пневмоклапан 9 связан с напорной магистралью 2, а второй вход магистралью 10 через пневмодроссель 11 с обратным клапаном связан с камерой управления пневмораспределителя 8 и с входом клапана 12 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса, выход которого соединен с камерой управления пневмоклапана 6. Датчик 14 веса содержит толкатель 15, взаимодействующий с грузозахватным органом (не показан) и пружиной 16, упирающейся в корпус 17 датчика 14 веса, пневмоклапан 18 с кругоВой проточкой 19, поджатый к корпусу 17 пружиной 20, опирающейся на шток 21 жестко связанный с мембраной 22 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса, опирающейся на пружину 23. Клапан 18 с уплотнением 24 отделяет канал 25, связанный с напорной магистралью 2, от камеры 26.Устройство управления уравновешивающим подъемником работает следующим образом.Масса грузовой стрелы и грузозахватного органа без груза уравновешивается усилием пневмоцилиндра 1, развиваемого за счет давления в напорной магистрали 2. Уравновешивание производится с помощью редукционного пневмоклапана 9, который создает необходимое давление через пневмораспределитель 8 и пневмоклапаны 6 и 7 в камере 5 управления устройства 4 изменения давления в пневмоцилиндре 1. При захвате масса груза воздействует на толкатель 15, который в свою очередь воздействует на пружину 16, пневмоклапан 18 и через пружину 20 на шток 21 с мембраной 22, которая, прогибаясь, закрывает выход клапана 12 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса. При этом канал 25 и камера 26 рассоединены. При дальнейшем воздействии груза пружина 20 сжимается и пневмоклапан 18, перемещаясь вниз, своей проточкой 19 соединяет канал 25 с камерой 26, открывая проход сжатому воздуху через канал45 50 55 формула изобретенияУстройство для управления уравновешивающим подъемником, содержащее источник сжатого воздуха, соединенный с силовым органом посредством напорной магистрали, в которой установлено устройство автоматического измерения давления в силовом органе, связанное с магистралью управления, датчик веса с пневмоцилиндром и мембраной, соединенный с напорной магистралью, дроссель и обратный клапан, установленные параллельно, вход и выход которых связаны соответственно с выходом датчика веса и входным каналом пневмоцилиндра, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено пневмоуправляемым отсечным клапаном, пневмоклапаном ИЛИ, пневмораспределителем и редукционным пневмоклапаном, а пневмо 27 в магистраль 10 управления, перекрывая пневмораспределитель 8, а следовательно, прекращая доступ сжатого воздуха из редукционного пневмоклапана 9 в пневмоклапан ИЛИ 7. Из магистрали 10 сжатый воздух одновременно поступает в подмембранную полость пневмоцилиндра3 датчика 14 веса и в полость управления устройства 4 изменения давления в цилиндре 1, Давление в управляющей магистрали 10, а значит, и в цилиндре 1 повышается, и груз уравновешивается. Давление в подмембранной полости датчика 14 веса, поскольку она связана с магистралью 10 управления, повышается и приподнимает мембрану 22 до упора в основание датчика 14 веса (1 - 2 мм), открывая доступ сжатого воздуха из подмембранной полости его в камеру управления пневмоклапана 6, и запирает камеру управления устройства 4 изменения давления в пневмоцилиндре 1. При этом давление в подмембранной камере возрастает до максимального, канал 25 остается соединенным с камерой 26 кольцевой проточки 19, а давление в камере управления устройства 4 изменения давления в пневмоцилиндре 1, а следовательно, и в самом пневмоцилиндре 1 остается постоянным и равным давлению равновесия. При этом груз можно перемещать непосредственно держась за него, так как создаваемое при этом дополнительное усилие не сможет пре одолеть усилие, развиваемое мембраной 22.При срыве или установке груза на толкателе 15 датчика 3 веса нагрузка уменьшается, при этом толкатель 15 и клапан 18 под действием пружин 16 и 20 займут верхнее положение. Значит клапан 18 рассое- ЗЬ динит канал 25 с камерой 26 и через отверстие в толкателе 15 соединит канал 27 и камеру 26 с атмосферой. При этом давление в управляющей магистрали 10, а значит, и во всей системе управления понизится до первоначального.1569317 цилиндр датчика веса снабжен запорным элементом, закрепленным на мембране, и выполнен с выходным каналом с седлом для запорного элемента, при этом входной канал пневмоцилиндра датчика веса сообщен с камерой управления пневмораспределителя, а выходной канал упомянутого пневмоцилиндра - с камерой управления пневмоуправляемого отсечного клапа 6на, выход которого сообщен с камерой управления устройства автоматического измерения давления, а вход - с выходом пневмоклапана ИЛИ, который одним входом связан с выходами пневмодросселя и обратного клапана, а вторым - через последовательно соединенные пневмораспределитель и редукционный пневмоклапан - с напорной магистралью.Составитель Л. ТрофимчукРедактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор Э. ЛонцаковаЗаказ 1424 Тираж 602 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Рву шская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101