Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки

(21) 4026 (22) 17.0 (46) 15.0 (71) Воро объединен сового об изобре дежности стройств.86 ,87, Бюлежское пе по вып В 2 изводственноеку кузнечно-преим, М.И.Калинин рудов Курмаев(72) Н и Л.А, (53) 62 (56) Автор У 965566, к В 30 В 15/3 ин, Б 1(088,8)тельство ССС43/00,:62-229. кое свидВ 21 Р1981. ПЛОС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ КИХ АГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ 57) Изобретение относится к устройтвам для механизации и автоматизации листоштамповочного производтва и может быть использовано для тделение листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Цельютения является повышение наи упрощение обслуживания, У осодержит станину с горизонтальныминаправляющими, установленную на нихкаретку, связанную с приводом. Вакуумные захваты (ВЗ) связаны с кареткой при помощи штанги с лысками,разреэных рычагов, вертикальных стоек и пластин, фиксация которых осуществляется при помощи пружинныхшайб. Устройство снабжено вилками иподпружиненными стрежнями для девакуумизации ВЗ. При переналадке устройства ВЗ имеют возможность перемещения в пространстве за счет вылетапластин, хода вертикальной стойки иперемещения разрезного рычага. Придевакуумизации ВЗ вилки захватываютвырезами стержни, приподнимают ихи впускают воздух в полость ВЗ. 4 ил5105 25 30 35 40 45 50 5513Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс.Цель изобретения - повышения надежности и упрощение обслуживания.На фиг. 1 показано устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2.Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки содержит станину 1 с горизонтальными направляющими 2 и установленную на них каретку 3, связанную с приводом (не показан), В станине 1 жестко закреплены штоки 4 силовых цилиндров. Корпус 5 силовых цилиндров установлен с возможностью перемещения вдоль оси штоков 4. На корпусах 5 силовых ци-. линдров, в плоскости, перпендикулярной оси силовых цилиндров, закреплены стержни 6, которые входят в полую штангу 7. На штанге 7 выполнены лыски В. Штанга 7 установлена с возможностью перемещения вдоль оси стержня 6, На каретке 3 установлена разрезная траверса 8 и закреплены опоры 9. Траверса 8 установлена на каретке 3 с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим 2. В траверсе 8 закреплена штанга 7Штанга 7 фиксируется от проворота и продольного перемещения пружинной шайбой 10 и болтами 11. На штанге закреплены разрезные рычаги 12, которые фиксируются от проворота и продольного перемещения пружинными шайбами 13, контактирующими с лысками В штанги 7, и болтами 14. В разрезных рычагах 12 установлены вертикальные стойки 15 с возможностью вертикального перемещения и фиксации при помощи сухарей 16 и реэьбовых втулок 17. В вертикальных стойках 15 устаровлены пластины 18 с присосками 19 и подкладками 20. Вылет пластин 18 с присосками 19 регулируется и фиксируется при помощи пружинных шайб 21 и резьбовых втулок 22. В опорах 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно оси опор подпружиненные пружинами 24 упоры 23, Устройство 23183 2 снабжено механизмами девакуумизчции присосок, выполненными в виде вилок 25 и подпружиненных стержней 26. Подпружиненные стержни 26 размещены в корпусе 27 присосок 19, а вилки 25 установлены на подпружиненных упорах 23 с воэможностью взаимодействия с подпружиненными стержнями 26 при девккуумизации присосок 19. Компактный и простой крепеж присоски 19 на корпусе 27 при помощи двух сухарей 28 позволяет осуществлять монтаж и демонтаж присоски с малыми затратами времени.Устройство работает следующим образом,На позиции загрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 с закрепленными на ней присосками 19. Раэреэная траверса 8 перемещается по пазу каретки 3. Воздух выдавливается изполостей, образованных присосками 19и заготовкой, и присоски надежно захватывают их. После захвата заготовки штанга 7 с присосками 19 поднимается и перемещается по стержню 6 кареткой 3 влево на позицию разгрузки.Упоры 23 останавливаются, сжимая пружины 24, каретка 3 продолжает движение к позиции разгрузки. Стержни 26клапанов присосок заходят в вырезывилок 25. На позиции разгрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 сзакрепленными на ней присосками 19.При этом стержни 26 клапанов присосок через гайки опираются на вилки25 и впускают воздух в присоски 19происходит девакуумизация. Заготовк 4отделяется от присосок 19. Силовыецилиндры 5 приподнимают штангу 7 сприсосками 19, каретка перемещаетсявправо (фиг.1), пружины 24 выводятвилки 25 из стержней 26 клапанов,Цикл повторяется. При переналадкеустройства ослабляются болты 14 раэрезных рычагов 12,которые передвигаются по штанге 7 в нужное место.Пружинные шайбы 13 не дают разрезным рычагам 12 провернуться вокругштанг 7 и в то же время не препятствуют перемещению раэрезных рычагов12 вдоль оси штанги 7. После установки разрезных рычагов 12 болты 14затягивают, Ослабляя резьбовые втулки 17 и 22, выставляют присоски 19в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Фиксация присосок 19 в вертикальной плоскости осуществляетсяпри помощи сухаря 16 и резьбовойФормула и з о б р е т е н и я5 Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки, содержащее станину с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную с приводом, вакуумные за хватные органы с узлом их крепления и механизмом подъема, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения обслуживания, оно снабжено механизмом девакуумирования, а механизм подъема выполнен в виде силовых цилиндров, штоки которых жестко закреплены на станине, а корпуса установлены с возможностью перемещения вдоль оси штоков, разрез ной траверсы, установленной на каретке с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим, подпружиненных упоров, размещенных на каретке с воэможностью возвратно-по с вилками. 3втулки 17, а в горизонтальной плоскости - при помощи пружинной шайбы 21 и резьбовой втулки 22,132.3183 4стунательного перемещения относительно направляющих, полой штанги, закрепленной в траверсе, стержней, закрепленных в корпусах силовых цилиндровперпендикулярно их осям, при этомштанга установлена с возможностью перемещения вдоль оси стержней, узелкрепления вакуумных захватов выполненв виде закрепленных на штанге с возможностью регулировочного перемещениявдоль ее оси посредством пружинныхшайб и болтов разрезных рычагов с вертикальными стойками, установленными свозможностью вертикального регулировочного перемещения, пластин с вакуумными захватами, установленных свободньпЧ концом в вертикальных стойкахс возможностью регулировки их вылетапосредством пружинных шайб и резьбовых втулок, механизм девакуумированиявыполнен в виде вилок, установленныхна подпружиненных упорах, и стержней,размещенных в корпусах вакуумных захватов с возможностью взаимодействия1323183 4-А ЙоЮернулю) ставитель М, Ласточкин Корректор С. Че едактор Л. Пчелинская Техред А. Кравчу аказ 2898/1 Тираж 732 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретений 035, Москва, Ж, Рауш