Протез нижней конечности

(51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ики АН А. Д. Скнко ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство ССо М 1421333, кл. А 61 Е 2/60, 1987.(54) П РОТЕЗ НИЖН ЕЙ КОНЕ ЧНОСТИ (57) Протез нижней конечности относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей для инвалидов. Цель изобретения снижение энергозатрат инвалида при ходьбе за счет приближения кинематики протеза в фазе переноса к движению здоровой конечности. Протез нижней конечности содержит гильзу 1 бедра и гильзу голени, состоящую из двух частей: проксимальной 2 и дистальной 3 телескопических трубок. Гильза бедра и проксимальная трубка соединены между собой с помощью шарнира 4. К гильзе бедра сзади оси шарнира 4,ЯО 1567202 подсоединен шарнирно упругий элемент, выполненный в виде телескопически подпружиненного звена. включающего телескопические трубки 5 и 6 и пружину 7. Второй конец упругого элемента шарнирно связан с рычагом 8, с которым жестко соединен коленный стопорный механизм, включающий храповое колесо 9 и собачку 10. Оси храпового колеса и собачки связаны с проксимальной трубкой 2 гильзы голени. Собачка 10 посредством подпружиненной тяги 11 прокси мальной телескопической трубки 2 соединена с дистальной трубкой 3. К дистальной трубке 3 гильзы голени присоединена щиколотка 12, к которой с помощью шарнира 13 присоединена стопа 14. Со стопой жестко связано храповое колесо 15 голеностопного стопорного механизма. Собачка 16 голеностопного стопорного механизма связана посредством жесткой подпружиненной тяги 17 дистальной телескопической трубки 3 с проксимальной телескопической трубкой 2. Между щиколоткой 12 и стопой 14 сзади шарнира 13 стопы размещена пружина 18. 1 ил.Изобретение относится к медининской технике, а именно к протезам нижних консцностей.1 Гель изобретения - снижение энергозатрат инвалида при ходьбе путем приближения кинематики протеза в фазе нереносд к движению здоровой конечности.Н чертеже схематически показан протез нижн( и конечности, общий вид,Протез нижней конечности содсржит ГИЛЬЗУОЕдрд И ГИЛЬЗУ ГОЛЕНИ, СОПнясК) из двух частей: проксимальной 2 и диГ 41 Ь- ной 3 телескопических трубок, Ги,Ьзс(6 ед рд и прокимальная трубка 2 сосдинсы между сооой с Омо 44 ыо шарнира 4. К гиль:)с 1 6 дра Г 0 зади оси шарнира 4 иодн дни и Идрннрно упругий элемент, выполнс нный в видс телескопицески поднружинсне 10 лвсш, включающего н себя телесконицеские Грубки 5 и 6 и пружину 7. Второй консн уираО 0 ЭЛ(М(.НТД ШДРНИРНО СВЯЗДН С РЫЧ(ГОМ 8,когоры 5 жсстко соединен коленный т 0- н)рный механизм, содержащий .рднонси к 0.есо 9 и собачку 10. Оси храповоо коле-9 собачки 10 связаны с дроксимальной трубкой 2 гильзы голени. Собачкд 10 при НО- моши подпружиненной тяги 11 Гроксима.ьной телесконической трубки 2 соединена с д)(лг)льн 014 трубкой 3. К дистальной трубке 3 гильзы голени присоединена Иикологкд 12, к которой с помонськ) шарнира 13 нриОединн стопа 14. Со стопой 14 ж стко вязаи крановое колссо 15 голеностонного Опорно(о механизма. Собачка 16 голено. тннвго топорного механизма связан нри (лОИ(и жесткой пружинной тяги 17 дстальной телескопической трубки 3 с прокичдльной телесконицеской трубкой 2. .1)сж;Су щиколоткой 12 и ст)пой 14 позади Иарнирд 13 размещена пружина 18.Протез нижней конечности рабопт .едукшим образом.В фазу Г)ереносд те.сскопически. рубки гильзы голени, нроксичальная 2 и,Нт;.ьнЯ 3,расходятся нод воздейтвием 1 ружи ны 19. При этом ноп действием тяги 11 обдцка 1 О выходит из зацепления с хрдповым ,колесом 9. Под действием жесткой тяги 17 диталыой телескопической трубки 3 собдчлд 16 выходит из запепления с храповыч колесом 15, а сжатая пружина 18 поворачивает стопу 14, поднимая ее носок д унрд. В это время голень вместс со стопсй 1)сс 0,1- н) поворачивается в иарнирс 4 отн(ситльн 0гильзыбедра.В фазу переднего толцк; .тона нгун;Г н контакт с опорой. В резулыдте волдйствия силы весд инвалида на голень те.н ицсские трубки гильзы голени 1 рокси( НЯ 2 и дистдльная 3, сжимая пружину 19,ятся. Собачка 10 входит в здпенленис с,11;новым колесом 9, собачка 16 входит и .4(ен)Ение с храновым колеоч 15. Г 1 рускин(4 8 сжимается. Ддлы(ейн)ее увеличение и. р.- ки нд протез приводит к сжатию пружины 7 в резу.пьтате крутящего момента вокруг оси ш а рни рд 4 П роисходит подгиба и не Г)ротеЛа НОВОРОТ ТЕЛЕСЛОПИЧЕСКОЙ НН)К.ИмсЛЬ(ой трубки 2 гил,зы гол ни Отесительно бе дрд дО момси Г 4 Вы 1 1 вни вния ст 01 ы со ротив.н ния пружины 7 и с илы воздействия веса. В этом же состоянии ро(сз пере;соднт и начальный участок фд:ь Нсрск;)тДале линия деитнич редк 41 и опорынриближдетЯ к Оси 144.411 1 Од 4 и нрукина 7 .икиидирует у 1 ОНО(тд Гильзы 1 бедра и тел,кони;скй нркимс,ье)й трубки 2 гильзы голени, рднрямляя Оротсз и Облс ЧДЯ ИНН 4 ИД 1(СХОН ;1.)У )с.11(10 ТС)лцка.,.Сдннс 5 КОНФИ 11 Н 1 ИЯ р(ТСЗ;1: С С)ЯСТСЯг1 и с 4 с с л(4 с 1 ы 1 н р ( 1 н )(1ПОСС,1)гд( ы и нропнж 4(и КОН(" ностиОзно.И(т Облси ь6,х ски(4) нис При этом Обеснсчивдют я нодкосоустойчивость н фалу норы и 1 нд и40,.д.;ерс ката, ЗДДН(ГО ГО)1 Кс), ( 105414 И Я , 140; Чож НОТЬ Н Д.конления энр и 4 у)1" ;.1 э)см 1;точ коленного стонорно 0 4 хднилч. с д.)у иреднего 1 олк(4 и возвр 1 эгон эн,гни в фз иере- ката 4 гн:41;4( О т лчк 4, приближ нис дина.чики изченс:Ня чежлненных ллов протеза к дин,мчкс лчее.ния Едких жузлов 1 ри ДВИЯ С.ИИ 1;ДОРОВОИ КИ НО ПИ: фХ НК Иоис 1.П Ь 10(.; Коро ОН ИС,ЛИ Н 11 Нрот(. Иронс)Н- ной конг чноги в фалу;р,днсГО то.чкд 3 д СЕТН р 1 01 0 11 р И 0.1 И ж Е Н И 51 К ОЛ СН Н 0 Г 0 зб) Нарнир;4 и и ф;1 у и рсе л 0 ссН)сти )ацет нвород тны н од(,10 тонном н;рнире сОр 01 у 1 Олня ия нн кд( уменьшение энерол,трст инн;ипд и хо,нбс )а счег чпРМГОГО ИОСгиб: ИН 51 кол(нд и фсх (Рс 11 с О ТО:ЧЛД и ЗД СЧЕТ Х МСНН 1 ИЯ;114 ЧЕГс)ИИ .; нохо;ки инвалида в ф 4,4, нс 1 Н;1ОСЛ(1.1 :О( Г .сГрот 1 нижи й кон( чю,и Одс рскдн 1(и 4 Дгиль:)у (сдр 4, ирнирно Клин(внук ( гильЗОй ГОЛ(НИ, НЫНОЛН 1 Ой Н Вид днЗ;1.ЬНОй и прок( и м;4,ьной и слс к 0 и чески х рубок,Пру 1 И Э.1 ЕЧЕН 1,СТс 4 НН.ННЬ 1 И 14И,ЬЗС ГОЛЕНИ И СВЯЛДННЬИ МЕХН 4.Х)ОМ фИКСДНИИ С ГИ.Ь О И С)СДРс, И 1 И К 0,101 ЛУ с 0 (ОНОЙ,:с- КРСНЛСН 14 ЧК) НД ГИЬ 4( ГС)ГСНИ НО(Р,4 ТН( СТЬ КОН)4 НОГОГ Д, 0 Г.Ой ТЧ, 4 ТО, 1.Ик сник( ния эс рголдпр; г иньч(,идд ри ходни д сч(нрнбли 1, ния линч;инки И 110 Г( с 15 фдлс 11 СРснс к, нижсннк) 4.40 По.ВОИ КОН(1 С)СТ И, В Н 0 Н 4,С КО;НННЫЙ и 50 голсн 0 04(н14 то нрн 1 ч х;ни. мы ( О.ДЧЛ;ЧН 1 4 ОИ,41: КО,(сЧИ, НОГИН Н и ы( Ооти гс г н(н нО 15 И 1 зокс им сИнни Гс,пс- .кович(ской Груб)кс и ПикОЛ( ГксВс жс.кие поднружиннные тяги,и) влнны В ДИ( Т)ЛЬН 044 И ЯРОКИЧД.ЬНОИ ТС;И СКОНИЧС- ских трубках и вяза нныс соот)с Ст 1 зс н но с с 06 ч л дми голс ИОтонг(1 и коленного Ч(ХсНИ )МОН, с ТКж(. .В(. НРЖИНЫ, 0;НД ИЗ КотОРЫХ РДЛЧСЧЕНД ЧжУ ТС.ЕСКОПИЧЕ(;сс т; ээтеть Е Г кэри наРедактор С. Лисинд Тс крс д И. 1 ерес Коррелтсэ р М с:а сс борск дяЗаказ 281 Тираж 484 11 оаиисное1311 ИИ 11 И Гос.с;рствснносц кочитста но изобрстс нияя и ээкрцэияч при ГК 11 Т с.С:С:Р11 Э):5. Мссъсэд, Ж З 5, Рд ээслэя и;эб. а 4 511 роизвоаствс ээээ.иа,тедьслэээ кэчбиндт 11 дтс нт. э Уж эроз. сГд,р скими трубками, а другая между шико. лоткой и стопой, при этом храповое колесо коленного стопорного механизма выполнено с рычагом, а упругий элемент - в виде телескопически подпружиненного звена, шарнирно связанного с гильзой бедра и рычагом.