Система автоматического регулирования загрузки мельницы

(54) СИСТЕМА АВТОМ ГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУ (57) Изобретение относ ции процессов управлени агрегатом. Может найти обогатительной, топливн других отраслях промыш ет повысить точность рег жит регулятор 1 с зада датчик 5 мощности дв датчик 8 расхода возд тор 10, нелинейный эл сравнения, датчик 13 пол ного механизма, блок 15 ав ста ом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Плетнев Г, П, Автоматическое упрление и защита теплоэнергетических уновок электростанций. - М.: Энергоатиздат, 1986, с. 242.Авторское свидетельство СССР688226, кл. В 02 С 25/00, 1978. АТИЧЕСКОГО РЕЗКИ МЕЛЬНИЦЫ ится к автоматизая измельчительным применение в горноой, строительной и ленности. Позволяулирования. Содертчиком .2 загрузки, игателя мельницы, уха, дифференциаемент 11, блок 12 ожения исполнителькоммутации. 1 ил.55Величина сигнала задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма определяется по результатам испытаний из зИзобретение относится к теплоэнергетике, а именно к устройствам автоматического регулирования загрузки пылеугольных мельниц.Целью изобретения является повышение точности регулирования.На чертеже приведена блок-схема системы автоматического регулирования загрузки мельницы.Система содержит регуляторс задатчиком 2 загрузки и исполнительным механизмом 3 изменения производительности питателя 4, датчик 5 активной мощности двигателя 6 мельницы 7, датчик 8 расхода воздуха на измерительном устройстве 9, дифференциатор 10, нелинейный элемент 11, блок 12 сравнения, датчик 13 положения исполнительного механизма, задатчик 14 минимального положения исполнительного механизма 3 и блок 15 коммутации.Нелинейный элемент 11 представляет собой ограничитель отрицательных сигналов, предназначенный для исключения их прохождения с выхода дифференциатора 10.Блок 12 сравнения предназначен для контроля знака рассогласования разности входных сигналов и формирует на выходе логический сигнал 0 или 1, который управляет блоком коммутации.Блок 15 коммутации выполняет перестроение информационной структуры регулятора и представляет собой две группы (1 и 11) контактов, выходы которых совмещены с выходами блока коммутации. Положение контактов определяется логическим сигналом 0 или 1 на первом (управляющем) входе блока 15. Каждая группа контактов имеет два входа. Соответственно первый выход группы 1 соединяется с вторым или третьим входом блока коммутации, одновременно второй выход группы 11 - с четвертым или пятым входом.При переходе на малую нагрузку группа 1 контактов блока коммутации предназначена для отключения от второго входа регулятора, соединенного с первым выходом блока 15 задатчика 14 минимального поло жения исполнительного механизма, подключенного к второму входу блока 15, и подключения датчика 13 положения исполнительного механизма, соединенного с третьим входом блока 15. Группа 11 контактов блока коммутации одновременно осуществляет переход на ограничение прохождения отрицательных сигналов с выхода дифференциатора 10,соединенного с четвертым входом блока 15, путем перекоммутации второго выхода, подключенного к третьему входу регулятора, на пятый вход блока 15, который соединен с дифференциатором через нелинейный элемент 11. 5 1 О 15 20 25 зо 35 4 О условий исключения выхолащивания мельницы уменьшением расхода воздуха.В зависимости от нагрузки (положения группы 1 контактов блока 15 коммутации) осуществляется суммирование сигнала от датчика активной мощности двигателя с сигналом задатчика минимального положения исполнительного механизма или с сигналом положения исполнительного механизма, что обеспечивает сохранение крутизны суммарной регулировочной характеристики при малых нагрузках.Система работает следующим образом.При положении исполнительного механизма 3 выше заданного минимального значения разность сигналов от датчика 13 положения исполнительного механизма и задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма обеспечивает подачу от блока 12 сравнения на первый (управляющий) вход блока 15 коммутации логического сигнала, который коммутирует первый выход с вторым входом и второй выход с четвертым входом. Регулятор 1 в этом диапазоне нагрузок поддерживает загрузку мельницы постоянной по сигналу от датчика 5 активной мощности двигателя и сигналу компенсации внешнего возмущения (с противоположным знаком) по скорости изменения ра.:- хода воздуха от датчика 8, подключенного через дифференциатор 10 и группу 11 контактов блока 15. Сигнал от задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма заведен через группу 1 контактов блока 15 в качестве статической поправки для последующего плавного перехода в режим малых нагрузок. Изменение уровня загрузки осуществляется воздействием на задатчик 2 загрузки.При уменьшении подачи топлива ниже заданного минимального предела меняется знак разности сигналов от датчика 13 положения исполнительного механизма и задатчика 14 минимального положения исполнительного механизма, Это определяет изменение лог. еского сигнала на выходе блока 12 сравнения, По полученному на пер вом (управляющем) входе логическому сиг налу блок 15 коммутации осуществляет перекоммутацию первого выхода на третий вход и второго выхода на пятый вход. При этом регулятор 1 переходит на регулирование малых нагрузок по сумме сигналов от датчиков активной мощности 5 двигателя и положения 13 исполнительного механизма с компенсацией внешнего возмущения по скорости увеличения расхода воздуха от дифференциатора 10 через нелинейный элемент 11. Последнее обстоятельство, исключая возможность выхолащивания мельницы при уменьшении вентиляции, в то же время обеспечивает быстрый выход из режима малых нагрузок за счет увеличения вентиляции.5Обратный переход при увеличении подачи топлива осуществляется аналогично в момент превышения сигнала от датчика 13 положения исполнительного механизма минимального предела от задатчика 14, Воздействием на задатчик 14 может корректироваться граница перехода в режим малых нагрузок.Таким образом, предлагаемая система позволяет повысить точность автоматического регулирования загрузки мельницы при переходе на малые нагрузки за счет повышения представительности сигнала о загрузке и исключения сигнала по скорости уменьшения расхода воздуха. Это позволяет расширить диапазон регулирования в сторону минимальных нагрузок и уменьшить перерасход топлива. Формула изобретения Система автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащая регулятор с исполнительным механизмом производительности питателя, датчик активной мощности двигателя, подключенный к первому 15 б 55206входу регулятора, и датчик расхода воздуха с дифференциатором, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком положения исполнительного механизма, задатчи 5 ком минимального положения исполнительного механизма, нелинейным элементом, блоком сравнения, блоком коммутации и задатчиком загрузки, причем входы блока сравнения соединены с датчиком положения ис 10 полнительного механизма и задатчиком минимального положения исполнительного механизма, а выход - с первым входом блока коммутации, второй вход которого соединен с задатчиком минимального положения исполнительного механизма, третий вход блока коммутации соединен с датчиком положения исполнительного механизма, четвертый вход блока коммутации соединен с выходом дифференциатора, а пятый подключен к выходу нелинейного элемента, выходы20 блока коммутации соединены с вторым итретьим входами регулятора, к четвертому входу которого подключен задатчик загрузки, выход дифференциатора соединен с входом нелинейного элемента.Составитель В. АлекперовТехред И. ВересТираж 506ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пртиям п и ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательскии комбинат Патент, г. У р, . р