156487

СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Э. Немиров ий и В. И, Петухов ПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ ЗЕМЛЯНЫХРОДОЛЪНОГО ПРОФИЛООРУЖЕНИЙ Заявлен в комитет по делам изо тубликовано в Бюллетен962 г. за Ье 768123/29-14огкрытпй при Совете Министров СССРпй и товарных знаков М 1 Ч за 1965 г 8 мартаетений изобрете Известные способы образования продольного профиля земляных сооружений требуют применения или копира, с соответствующей нивелировкой, или управления привода подъема и опускания рабочего органа от маятникового, или жидкостного датчика горизонта, устанавливаемого в продольном направлении на раму землеройной машины.Выставление и нивелирование копира с расположением колышков через каждые 6 л 1 является трудоемкой операцией. Датчики же горизонта дают малую точность, допускают значительные отклонения ог заданного уклона, накапливаемые по мере работы машины, и требуют периодической корректировки.В предлагаемом способе в качестве базы для регулирования используют контрольные реперы, предварительно установленные в соответствии с проектными отметками. Линейную ошибку, накопленную автоматическим устроиством на участке между каждыми двумя соседними реперами, устраняют путем взаимодействия датчика глубины с последующим репером, при котором происходит поворот датчика глубины, посредством, например, следящего устройства с обратной связью на угол, пропорциональный величине накопленной ошибки.При применении способа снлкается трудоемкость работ и повышается точность выдерживания заданных уклонов.На чертеже изображена принципиальная схема примерного выполнения устройства для осуществления предлагаемого способа.Для образования продольного профиля земляных сооружений, например дорог, каналов, траншей и т. п согласно изобретению, к рабо156487чему органу 1 землеройной машины одним концом шарнирно прикрепляется автоматическое устройство для регулирования глуоины в видепродольного рычага 2. Вторым концом рычаг также шарнирно опирается на лыжу 3, скользящую по спланированой поверхности.На продольном рычаге устанавливается, с возможностью поворота относительно поперечного сси рычага, датчик глубины 4 маятникового или жидкостного типа. Последний представляет собою металлическую колбу с внутренней бочкообразной поверхностью и двумя контактами. Внутрь колбы залита токопроводящая жидкость так, чтобынад ней оставался пузырек газа, перемещаощийся по образующейвнутренней поверхности.Злектри еский сигнал, снимаемый с датчика, усиливается и используется для управления приводом подъема или опускания рабочегооргана любым из известных способов,Датчик глубины взаимодействует с базой, которая представляетсобою установленный вдоль направления движения машины, в соответствии с заданным уклоном ряд контрольных реперов 5, верхняяплоскость которых б находится иа одинаковом расстоянии от проектных отметок профиля.В процессе образования заданного профиля уклон рычага 2 с большой степенью точности соответствует уклону планируемой поверхности.Благодаря небольшому весу рычага и лыжи и большой опорной ееповерхности, лыжа 3 почти не образует колеи, а глубина последнейменяется в незначительной степени,При отклонении профиля от заданного датчик 4 подает сигнал, который через усилительное устройство включает привод рабочего органаца подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока продольный профиль не будет соответствовать заданному, а сигнал датчика неупадет до нуля.Для устранения неизбежных ошибок и предотвращения накопления их в момент прохода землеройной машины около очередного репера 5 по его верхней плоскости б прокатывается вынесенный за габариты машины ролик, связанный с рабочим органом машины.Накопленная ошибка при прохождении землеройной мадины около каждого контрольного репера выправляется при помощи любогоизвестного приспособления (например следящей системы с обратноисвязью) поворотом датчика глубины 4 относительно оси рычага 2 наугол, пропорциональный величине накопленной ошибки ЛУ, определяемый из уравнения:ЛУ=где: ЛБ - величина накопленной ошибки, преобразованной в электрический сигнал;Е - расстояние между реперами.Приведенное уравнение составлено из условия выхода машины на правильную отметку к следующему реперу. В процессе создания профиля до следующего репера будет снова накоплена ошибка, однако это ошибка це нарастающая, а того же порядка, что и между предыдущими реперами.По предлагаемому способу продольные профили земляных сооружений могут ооразовываться при помощи следующих типов землеройных маци: шцековых пгаиировп 1 иков сгцВной. призмь, автогрсйдеров, бульдозеров, канавокопателей и траишсйцых экскаваторов.Го 15648,Предмет изобретения Способ образования продольного профиля земляных сооружений, наприьер дорог, каналов, траншей и т. и., с помощью землероиной машины, снабженной автоматическим устройством для регулирования глубины копания путем взаимодействия его датчика глубины с базой. которую устанавливают на местности вдоль направления движения мацины В соотВетстВии с задаццыъи уклонами, О т л иа 1 О 1 ц и й с 51 тем, что, с целью снижения трудоемкости работ и повышения точности выдерживания заданных уклонов, в качестве базы для регулирования используют контрольные реперы, предварительно установленные в соответствии с проектными отметками, а линейную ошибку, накоплецную автоматическим устройством на участке между каждыми дВумя соседними реперами устраняют путем взаимодействия датчика глубины с последующим из этик реперов, прц котором происходит поворот датчика глубины, посредством, например, следящего устройства с обратной связью на угол, пропорциональный величине накоплеццой ошибки.