156406

Класс В 23 р; 49 п 1 ю(156406 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУг(вт(,-., ,гт . е.3 е.(,Подпасная группа Л 3 212 В, Н, Кожуховский СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРИВЫХ ВТОРОГО ПОРЯДКА, НАПРИМЕР ДУГ ОКРУЖНОСТЕЙ ИЛИ ЭЛЛИПСОВЗаявлено 11 мая 1961 г. за ЪЪ 730183/25 в Комитет по делам изобретений н открытий при Совете (1 инистров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков.,1(л 15 за 1963 г. Известны способы программного управления металлорежущнмн станками для обработки кривых второго порядка, например дуг окружностей или эллипсов, с применением носителя для записи программы, датчика функциональной зависимости и регистров памяти по осям координат. Датчик функциональной зависимости при этом снабжают диском с програмх 1 ой, соответствующей форме обрабатываемой кривой, который вращается от шагового двигателя.Предлагаемый способ отличается тем, что сигналы с носителя подают в регистр памяти оси Л в виде постоянного числа, пропорционального количеству импульсов в элементарном участке по оси Л, задаваемых многократно, в зависимости от числа запрограммированных участков. В регистр пах 1 яти оси ( сигналы задают с датчика функциональной зависимости в виде чисел, пропорциональных разнице в количестве импульсов соответствующих элементарных участков по осям Х и У с последующим делением их на выходе с регистра памяти на некоторую величину, например на коэффициент деления. Такой спосоо программного управления значительно повышает точность обработк.(.На чертеже приведен пр втер программирования дуги окружнос.п для ооработки ее на (металлореяо щпх станках по предлагаемому способу.В координатных осях Х и У проекции радиуса Р, проведенного под углом 45, соответственно равны на ось Л - ЛХ л.11( а на ось У - ЛУ л 1 п(.156406Для программирования учасгка АВ окружности разобьем проекции радиуса окружности на и равных целых частей, в результате чего получим величины:ЛХ Ь Уи о и о=пг Х и =т Уо,где: т Х, и т Уо - количество импульсов в элементарных участках по осям Х и У, а Ь - цена деления одного импульса.При этом отсчет по оси У начинается с точки А, а по оси Х - с начала координат. Количество импульсов в каждом элементарном участке дуги АВ по оси будет равно У и определится следующим выражением:- згп Зи - з 1 п Ягг - 1) = и Уп,Лгде Р - угол, ооразованный радиусом вектором и-го участка с осью Х.Угол ри может быть определен из следующего выражения:т Хд Ио3= агс совПри программировании участка ВС количество импульсов в каждом элементарном участке дуги по оси Х будет равно и определится следующим выражением:- сов и = сов р (и - 1)1= тХпРа угол р определится из следующего выражения:т Уи ори = агс зиРЗная величины Й, гг, б и р определяют различные значения пгУп и тХп. Затем все найденные значения тУп и тХи и записывают на диск, который вращается от шагового двигателя и представляет собой ос. новпуо программу лля обработки летали. Вспомогательную же программу записывают на перфоленту. Для обработки окружностей мень;шх радиусов вводят некоторый коэффициент К деления, равный отношению радиусов,Деление на коэффицнет К производится на выходе регистра памяти.Предмет из о бр ет енияСпосоо программного упразлшНя металлорсжущими станками для оораоотки кривых Второго пор 5 лиг, например дуг Оеру 5 кностей и 1 и зллппсОВ, с применением осите;я д,я записи проГраммы, датчика функциопальной зависимости, диск которого с программой, соответствующей форме ОбрабатыВае.;ОЙ кривой, Вращается шаговь 1 х двигателем, и регистров памяти по осям координат, отличагощийся тем, что, с целью повышения точносги обработки, сигналы с носителя подают в регистр памяти ос 1: Х в виде постоянного числа пропорционального количеству импульсов в элементарном участке по оси Х, задаваемых многократно, в зависимости от числа запрограммированных участков, а в регистр памяти по оси У сигналы задают с датчика функционалыо зависимости В Виде чисел, пропорциональных разнице в количестве юПульсов соответствующих элементарных участков по осям Х и У с последующим делением их на выходе регистра памяти на н"- которую ве,Пчиу, цример на коэ 1 чциент делеьия.иЛУИ И. и+22 3 Редактор П. ф. Старцева Поди. к печ, 121 И 11 - 63 г. Формат бум. 70 Х 108,пвЗаказ 2007,14 Тираж 1425 Цена 4 ко и1.НИИПИ Государственного комитета по делам изобретсни.": и открытии СССР