Патенты с меткой «156406»

Номер патента: 156406

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/12

Метки: 156406

...ЛУ л 1 п(.156406Для программирования учасгка АВ окружности разобьем проекции радиуса окружности на и равных целых частей, в результате чего получим величины:ЛХ Ь Уи о и о=пг Х и =т Уо,где: т Х, и т Уо - количество импульсов в элементарных участках по осям Х и У, а Ь - цена деления одного импульса.При этом отсчет по оси У начинается с точки А, а по оси Х - с начала координат. Количество импульсов в каждом элементарном участке дуги АВ по оси будет равно У и определится следующим выражением:- згп Зи - з 1 п Ягг - 1) = и Уп,Лгде Р - угол, ооразованный радиусом вектором и-го участка с осью Х.Угол ри может быть определен из следующего выражения:т Хд Ио3= агс совПри программировании участка ВС количество импульсов в каждом элементарном участке...