Устройство для изготовления пружин

СОЮЗ СОВЕТСНИ ОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСГ 1 УБЛИН БО, 156 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР(51) 173/ РЫТИЯМИЗОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬСТВУ САН АЬТОРС твенное объедии автоматизации я хлопководства А.И.Раден,Беренштейн, Вн, В.А.Корост(57) Изствамвенно длных машиУстройс бретение о устрои- имущест- коуборочкачество. ретку 5,осится к ужин пре елейхлоп повысить инт 3, ка для навивки пр я витых шпинд н и позволяет тво содержит(71) Научно-произвонение по механизаципроизводства машин(56) Авторское сви9 1359047, кл. В 2 2 шпиндель-оправку 12, силовые цилиндры 32 и 33, днуплечий поворотный рычаг 29, копир 31, прижимные губки 34, электродвигатель 36. Вращающийся винт 3 перемещает .каретку 5 и шпиндель- оправку в направлении рабочей подачи и вращает шпиндель-оправку. В результате этих движений происходит навивка пружины. Силовой цилиндр перемещает рычаг 29, одно из плеч которого связано с копиром 31, а другое воздействует на шпиндель-оправку и смещает ее относительно навитой пружины. Каретка со шпинделем-оправкой и навитой пружиной возвращается в исходное положение. Смещенный конец удерживает- д , ся разжимными губками 34, которые вращают пружину на оправке со скоростью, превышающей скорость вращения послед" ней. Цикл повторяется. При этом навитая в предыдущем цикле пружина, удерживаемая и вращаемая разжимными губка-ми, сходит со шпинделя-оправки. 1 ил. 9 ааф СИзобретение относится к устройст: вам для навивки пружин, преимущест вЮнно для изготовления витых шпинделей хлопкоуборочных машин из зубчатой ленты, и касается усовершенствования устройства для изготовления пружин по авт. св, Р 1359047.Цель изобретения - повышение кач ства пружин.На чертеже изображена кинематическ я схема устройства.Устройство содержит электродвигатель 1, связанный через редуктор 2 с винтом 3. На станине закреплена направляющая 4, на которой установлена каретка 5, связанная с винтом 3 ,через гайку б. С наружной стороны каретки 5 установлено зубчатое колесо 7, вращающееся на винте 3 при помощи шпанки 8. Паралпельно оси винта 3 на каретке 5 установлена ступица 9 зубчатого колеса 10. Внутри ступицы 9 на шпанке 11 расположена шпиндель-оправка 12 с упором 13.На шпинделе-оправке 12 установлена пружина 14. На торце ступицы закреплена полумуйта 15. Ответная полумуФ- та 16 жестко закреплена на станине, 11 ежду полумуйтой 15 и кареткой 5 чстановлена пружина 17, На кареткежестко закреплен силовой цилиндр 18, связанный с прижимом 19, на котором установлена пружина 20. На каретке 5 закреплен механизм отрезки, в состав которого входит силовой цилиндр 21, с которым кинематически связаны копир 22, зубчатые рейки 23 и 24, зубчатое колесо 25, опора 26, ролик 27, нож 28. Механизм съема навитой пружины включает в себя двуплечий поворотный рычаг 29, на котором шарнирно закреплены опорный ролик 30, копир 31, силовой цилиндр 32 и захват, состоящий из силового цилиндра 33, на одном конце штока которого установлены разжимные губки 34, а другой соединен посредством муФты 35 с приводом 36 их вращения. В состав устройства входит также механизм 37 подачи навивочного материала 38 иэ бухты 39.Устройство работает следующим образом.В начале цикла каретка 5 находится в крайнем левом положении. Прижим 19 разомкнут относительно шпинделя-оправки 12, Механизм 37 подачи поцает навивочный материал 38 н щель между шпинделем-оправкой 12 и прижимом 19,Силовой цилиндр 18 освобождает прижим 19, и он под действием пружины20 прижимает навивочный материал 38к шпинделю-оправке 12, Электродвигатель 1 через редуктор 2 вращает винт3. Гайка 6 начинает перемещатьсявдоль оси винта 3, одновременно перемещая каретку 5 по направляющей 4.Вращательное движение от винта 3 черезшпанку 8 сообщается зубчатому колесу 7, которое также получает поступательное движение вдоль винта 3 под 15 действием каретки 5. От зубчатогоколеса 7 вращение передается зубчатому колесу 10 и - через ступицу 9 ишпанку 11 - шпинделю-оправке 12. Врезультате поступательного перемеще ния каретки 5 со шпинделем-оправкой12 и вращательного движения шпинделя-оправки 12 осуществляется процесснавивки пружины. В крайнем правомположении каретки 5 полумуфта 15 25 входит в зацепление с неподвижнойполумуйтой 16, и по сигналу от датчи,ка (не показан) происходит отсоединение электродвигателя 1 от редуктора 2 и поступательное движение каретки 5, Вращательное движение шпинделя-оправки 12 прекращается. Приэтом инерция движения каретки 5 гасится за счет сжатия пружины 17.Крайнему правому положению каретки 5 35соответствует такое положение связанного с ней механизма отрезки, прикотором нож 29 находится над местомсоединения шпинделя-оправки 12 с навивочным материалом 38, подаваемым 4 О от механизма 38 подачи, При перемещении штока силового цилиндра 21 вправо ролик 28, перемещаясь по копиру22, поджимает опару 26 к свободномуконцу шпинделя-оправки 12, Одновре менно под возедйствием реек 23, 24и зубчатого колеса 25 нож 28 перемещается вниз и разрезает навивочныйматериал. Затем нож 28 и опора 26перемещаются в исходное положение,Под действием силового цилиндра 18прижим 19 отходит от шпинделя-оправки 12, освобождая навитое изделие,Затем под действием силового цилиндра 32 рычаг 29 перемещается вправо55и одновременно - под воздействиемнаклонной поверхности копира 31 наопорный ролик 30 - вверх. В результате этого рычаг 29 воздействует наторец упора 13 шпинделя-оправки 12,Составитель Ю,СуховТехред Л.Сердюкова Редактор А.Маковская Корректор СЛевкун Заказ 1120 Тираж 454 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 йПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 перемещая его вдоль ступицы 9 пошпонке 11 и сжимая пружину 14. Приэтом навитое изделие упирается в торец ступицы 9 и шпиндель-оправка 12,геремещаясь вдоль навитего изделия,высвобождает его левый конец, который свободно свисает со шпинделяоправки 12 и оказывается смещеннымна некоторую величину относительнолевого торца шпинделя-оправки 12.Ввиду того, что величина смещениянавитого изделия вдоль шпинделя-оправки 12 по сравнению с обц 1 ей длинойизделия очень незначительна (соотношение их длин 1;10), то свисающий.конец прогибается незначительно иэто не приводит к искажению геометрической формы навитого изделия свыше допустимого значения. Затем подвоздействием силового цилиндра 32рычаг 29 возвращается в исходное положение, Под воздействием пружины 14шпиндель-оправка 12 также возвращается в исходное положение. При этомнавитое изделие перемещается со шпинделем-оправкой 12 и вепичина ихвзаимного смещения не меняется. Затемвключается обратная ускоренная подача и каретка 5 перемещается в ис-.ходное положение. При этом свободносвисающий конец навитого изделия оказывается надетым на губки 34,Под действием силового цилиндра33 губки 34 разжимают свободно сви/1 сающий конец навитого изделия. Посигналу от датчика (не показан)происходит вращение элекгродвигателя36 и - через муфту 35 - вращение губок 34. Поскольку в результате воздействия механизма съема навитое изделие оказывается смещенным вдольшпинделя-оправки 12 в левую сторону,3821 6то часть шпинделя-оправки 12, расположенная под прижимом 19, оказывается свободной и механизм 37 подачи подает навивочный материал 38 на эту5часть шпинделя-оправки 12, послечего навивочный материал зажимаетсяприжимом 19 и цикл повторяется, Приэтом навитое н предыдущем цикле изделие удерживается прижимными губками 34 и вращается относительно шпинделя-оправки 12 с опережением. Пгмере перемещения каретки 5 вправонавитое изделие сходит со шпинделяоправки 12, сохраняя в процессе съема свою Форму, так как один его конец расположен на шпинделе-оправке12, а другой удерживается губками 34,В конце рабочего хода каретки 5 про 20 исходит останов электродвигателя 36,прижимные губки 34 сжимаются и освобожденное изделие под действиемсобственного веса падает в приемнуютару,25 Использование предложенного устройства для изготовления пружин поз-, воляет производить съем готовой пружины без деформации витков и изменения размеров.Формула изобретения Устройство для изготовления пружинпо авт. св. Р 1359047, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества, захват механизмасъема навитой пружины снабжен приводом его вращения, вал которого размешен соосно с оправкой, а число оборотов превышает число оборотов оправки, при этом направления вращенияпривода захвата и оправки совпадают.